|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | السيد-J2S-200B |
إن ميتسوبيشي MR-J2S-200B هو الإصدار 2 كيلو واط من عائلة مكبرات السيرفو MELSERVO J2S الذي يستخدم SSCNET — اللاحقة "-B" تحدده كمحرك يتم التحكم فيه عبر ناقل شبكة بدلاً من متغير "-A" الذي يقبل إشارات النبض.
بينما يتلقى MR-J2S-200A أوامر الموضع كقطار نبضات من وحدة تحكم مستقلة أو CNC، يتلقى MR-J2S-200B أوامر الحركة الخاصة به رقميًا عبر SSCNET، وهي شبكة التحكم في نظام السيرفو التي تربط وحدات التحكم في الحركة من سلسلة Q وسلسلة A من ميتسوبيشي بمحاور السيرفو الخاصة بها.
يحدد هذا الاختلاف المعماري كل شيء حول كيفية دمج واستخدام المتغير B: إنه محرك مصمم ليكون عقدة واحدة في شبكة حركة متعددة المحاور، وليس وحدة تحكم مستقلة لمحور واحد.
يسمح اتصال SSCNET لوحدة التحكم في الحركة بمزامنة محاور متعددة بتنسيق توقيت دقيق.
يتلقى كل MR-J2S-200B على الشبكة إشارات السرعة/عزم الدوران المرجعية في نفس اللحظة — توصل الشبكة التسلسلية الأوامر بشكل متزامن إلى جميع المكبرات المتصلة بمعدل مسح الشبكة، مما يتيح الاقتران المحكم بين المحاور الذي تتطلبه الحركة متعددة المحاور المتداخلة.
بالنسبة لتطبيقات مثل أنظمة الجسر المتحرك متعددة المحاور، أو آلات الالتقاط والوضع المنسقة، أو أنظمة الطباعة أو القطع متعددة الرؤوس حيث تكون مزامنة المحاور هي متطلب الأداء الأساسي، فإن بنية SSCNET هي الحل الطبيعي، و MR-J2S-200B هو مكبر المحور بقدرة 2 كيلو واط لتلك التصميمات.
تنتج طريقة التحكم في PWM / التيار الجيبي إخراجًا سلسًا ومنخفض الضوضاء للمحرك يميز محركات السيرفو الحديثة عن محركات PWM شبه المنحرفة الأقدم. يعني التبديل الجيبي أن تيارات الطور للمحرك تتبع شكل موجة جيبي سلس يتوافق مع زاوية المجال المغناطيسي للدوار — النتيجة هي تموج عزم دوران منخفض جدًا عند أي سرعة، وهو أمر مهم بشكل خاص في تطبيقات مثل معالجة المواد الدقيقة، حيث سيظهر تموج عزم الدوران كتغير في السرعة يمكن رؤيته في المنتج النهائي.
يعكس عرض نطاق حلقة السرعة البالغ 550 هرتز مدى سرعة استجابة المحرك لاضطرابات السرعة — تعني استجابة 550 هرتز أن المحرك يمكنه تصحيح خطأ السرعة أسرع بعشر مرات من محرك صناعي تقليدي، وهو ما يتيح تحديد المواقع بدقة في مواجهة اضطرابات الحمل الواقعية.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الخرج المقنن | 2000 واط / 2 كيلو واط |
| التيار المقنن | 10.5 أمبير |
| جهد الدخل | 200-230 فولت تيار متردد (تحمل 170-253 فولت) |
| الطور | أحادي الطور (2P) أو ثلاثي الطور (3P) |
| تردد الدخل | 50/60 هرتز (±5%) |
| طريقة التحكم | PWM جيبي / تحكم بالتيار |
| واجهة الشبكة | SSCNET عبر CN1A/CN1B |
| فرامل ديناميكية | مدمجة |
| التبريد | تهوية قسرية |
| استجابة السرعة | 550 هرتز أو أعلى |
| تصنيف IP | IP00 |
| درجة حرارة التشغيل | 0 إلى +55 درجة مئوية |
| الوزن | ~2.0 كجم |
| المحركات المتوافقة | HC-SFS152، HC-SFS202، HC-RFS153، HC-RFS103 |
SSCNET هو بروتوكول شبكة السيرفو الخاص بميتسوبيشي، وموصلات CN1A و CN1B في MR-J2S-200B هي نقاط الدخول والخروج المادية لسلسلة الشبكة هذه.
تتصل وحدة التحكم في الحركة بأول مكبر في CN1A، ويمتد كابل من CN1B الخاص بهذا المكبر إلى CN1A للمكبر التالي، مما ينشئ سلسلة متتالية يمكن أن تمتد عبر العديد من المحاور.
يحدد موضع كل مكبر في السلسلة رقم المحور الخاص به كما تراه وحدة التحكم.
الميزة الرئيسية لأداء SSCNET هي أن جميع المكبرات على الشبكة تتلقى أوامر السرعة الخاصة بها بشكل متزامن — تبث وحدة التحكم إلى جميع المحاور في وقت واحد بدلاً من معالجتها بشكل تسلسلي.
هذه المزامنة الزمنية هي أساس التداخل السلس متعدد المحاور. بدونها، ستنجرف مواضع المحاور بعيدًا عن بعضها البعض بمرور الوقت حتى لو تتبعت المحاور الفردية ملفات تعريفها المأمورة بشكل مثالي، لأن الاختلافات الزمنية الصغيرة بين المحاور تتراكم لتصبح أخطاء في المسار.
مع تسليم الأوامر المتزامن، يصل المسار المتداخل لوحدة التحكم إلى كل محور في نفس اللحظة، وتتوافق الحركة الميكانيكية الناتجة مع المسار المأمور به.
تنقل عملية تطبيق SSCNET في سلسلة MR-J2S أيضًا بيانات تغذية المرجع للمشفر إلى وحدة التحكم عبر نفس الشبكة، مما يلغي أسلاك التغذية المرجعية المنفصلة بين المكبرات ووحدة التحكم في الحركة.
تتدفق إشارة المشفر المطلق 17 بت من محرك HC-SF عبر معالجة التغذية المرجعية للمكبر وتنتقل إلى شبكة SSCNET كبيانات موضع رقمية، حيث تقرأها وحدة التحكم في الحركة لحساب الموضع في الحلقة المغلقة.
تنشط دائرة الفرامل الديناميكية المدمجة في MR-J2S-200B عندما يتم إلغاء إشارة السيرفو النشطة (SON) للمكبر أو عندما تتسبب خطأ وقائي في تعطل المحرك.
تقوم الفرامل الديناميكية بتوصيل مقاوم مباشرة عبر أطوار المحرك، وتحويل الطاقة الحركية للمحرك إلى حرارة في المقاوم وإيقاف المحرك بشكل أسرع من التوقف الحر غير المزود بالطاقة.
هذا يختلف عن فرامل التثبيت (فرامل ميكانيكية كهرومغناطيسية تقفل العمود فعليًا) — الفرامل الديناميكية هي آلية فرملة كهربائية توفر تباطؤًا متحكمًا فيه، وليس قفلًا للوقوف.
في سيناريوهات التوقف الطارئ، تضمن الفرامل الديناميكية تباطؤ المحرك ضمن نطاق التباطؤ للمحرك بدلاً من التوقف الحر، مما يحمي الآلات المتصلة من التجاوز ويمنع مخاطر سلامة الأفراد من الحركة المستمرة بعد أمر التوقف.
بالنسبة للمحاور الرأسية أو المحاور ذات الزخم الكبير، تقلل الفرامل الديناميكية مسافة التوقف بشكل كبير مقارنة بالتباطؤ غير المزود بفرامل.
يعمل نظام الحماية في MR-J2S-200B على طبقتين.
الطبقة الأولى هي المراقبة الإلكترونية داخل المكبر: إيقاف التيار الزائد (باستخدام تغذية المرجع للكشف عن الحمل الزائد للترانزستور قبل أن تصبح درجة حرارة الوصلة حرجة)، وإيقاف الجهد الزائد للتجديد (منع الجهد الزائد لحافلة التيار المستمر أثناء التباطؤ)، والحمل الزائد الحراري الإلكتروني (تتبع منتج I²t المتكامل لتيار الخرج للكشف عن الحمل الزائد المستمر قبل حدوث تلف في اللف).
تغطي الطبقة الثانية ظروف النظام: حماية خطأ المشفر (الكشف عن فقدان أو تلف بيانات الموضع 17 بت من المحرك)، واكتشاف الجهد المنخفض وانقطاع التيار الكهربائي، وحماية السرعة الزائدة (مراقبة سرعة المحرك مقابل حد قابل للتكوين)، وحماية خطأ الموضع المفرط (الكشف عن متى يتجاوز خطأ التتبع النطاق المسموح به — حالة "تجاوز خطأ السيرفو" الكلاسيكية التي تشير إلى تعطل الحمل، أو ربط ميكانيكي، أو عدم تطابق الكسب).
يشترك MR-J2S-200A و MR-J2S-200B في نفس الخرج المقنن، وتوافق المحركات، وأداء التحكم.
الفرق هو واجهة الأوامر: يقبل المتغير A أوامر الموضع ذات قطار النبضات ولديه إدخال/إخراج عام CN1 للتشغيل المستقل، مما يجعله مناسبًا للاستخدام مع أي وحدة تحكم توفر خرج نبضات.
يستخدم المتغير B ناقل SSCNET وهو مصمم خصيصًا للاستخدام مع وحدات التحكم في الحركة من ميتسوبيشي التي تدعم SSCNET.
لا يمكن للمتغير B قبول أوامر النبضات — يعمل فقط في سياق شبكة SSCNET.
قبل تحديد مكبر بديل، قم بتأكيد بنية أوامر الجهاز: الآلات التي تتطلب إدخال قطار نبضات تحتاج إلى المتغير A؛ الآلات المتصلة بشبكة SSCNET تحتاج إلى المتغير B.
س1: هل يمكن لـ MR-J2S-200B استبدال MR-J2S-200A في جهاز إذا كان المتغير A غير متوفر؟
لا. المتغيران -A و -B غير قابلين للتبديل. يقبل المتغير -A أوامر الموضع ذات قطار النبضات من CNC أو وحدة تحكم مستقلة عبر موصل الإدخال/الإخراج CN1 الخاص به.
يعمل المتغير -B فقط في بيئة ناقل SSCNET وليس لديه أي ترتيب لإدخال قطار النبضات.
إذا كنت بحاجة إلى متغير -A وهو غير متوفر، فيجب أن يكون البديل متغيرًا من النوع -A أو بديلاً متوافقًا — تركيب متغير -B في تطبيق قطار النبضات سيؤدي إلى محرك غير وظيفي.
س2: ما هي وحدات التحكم في الحركة من ميتسوبيشي المتوافقة مع واجهة SSCNET في MR-J2S-200B؟
واجهة SSCNET في MR-J2S-200B متوافقة مع وحدات التحكم في الحركة من سلسلة A من ميتسوبيشي (A171SH، A172SH، A173UH) ووحدات التحكم في الحركة من سلسلة Q (Q172، Q173)، بالإضافة إلى وحدات تحديد المواقع (A1SD75M، QD75M) التي تصدر أوامر SSCNET.
تنفيذ SSCNET في سلسلة MR-J2S هو بروتوكول SSCNET الأصلي — لاحظ أن الأجيال اللاحقة تستخدم SSCNET III (الألياف الضوئية)، وهو غير متوافق مباشرة مع موصلات SSCNET النحاسية في MR-J2S بدون أجهزة تحويل.
س3: كيف تعمل الضبط التلقائي في الوقت الفعلي في MR-J2S-200B؟
يقوم الضبط التلقائي في الوقت الفعلي لسلسلة MR-J2S بتقدير القصور الذاتي للحمل المتصل بعمود المحرك بشكل مستمر عن طريق تحليل العلاقة بين تيار التسارع المأمور به وتغير السرعة الفعلي الناتج.
مع تحديث القصور الذاتي المقدر، يعيد المحرك حساب قيم الكسب التناسبية والتكاملية والتفاضلية لحلقات السرعة والموضع للحفاظ على صلابة السيرفو والتخميد المثلى.
تحدث هذه العملية أثناء تشغيل الجهاز العادي — لا يلزم دورة ضبط حركة خاصة.
يمكن تكوين مستوى استجابة الضبط التلقائي (إعداد الكسب) عبر المعلمة لموازنة الاستجابة مقابل قمع الاهتزاز، مما يسمح بالتعديل للأجهزة ذات الامتثال الميكانيكي المتفاوت.
س4: تم إيقاف إنتاج MR-J2S-200B — ما هو البديل الحالي الموصى به؟
مسار الترقية الموصى به من ميتسوبيشي هو MR-J4-200B (سلسلة MELSERVO J4)، والذي يحافظ على واجهة SSCNET (الآن SSCNET III/H للألياف الضوئية) وفئة الطاقة 2 كيلو واط. تجلب منصة J4 مشفرات ذات دقة أعلى (22 بت على المحركات الحالية)، وضبط تلقائي محسّن، ودعم وظائف أمان موسع.
الهجرة من J2S إلى J4 تتطلب استبدال كل من المكبر والمحرك (محركات J4 تستخدم محركات سلسلة HG-SR/HG-SN الحالية، وليس سلسلة HC-SF).
بروتوكول SSCNET III/H الذي تستخدمه J4 غير متوافق مع الإصدارات السابقة مع واجهة SSCNET النحاسية الأصلية، لذلك قد تحتاج وحدة التحكم في الحركة أيضًا إلى ترقية وحدة SSCNET III/H.
س5: ما هو رمز الإنذار الذي يشير إلى خطأ في المشفر على MR-J2S-200B، وكيف يجب تشخيصه؟
AL.16 (خطأ المشفر) هو رمز خطأ المشفر الأساسي على مكبر MR-J2S. يمكن أن يظهر عند التشغيل أو أثناء التشغيل.
عند التشغيل، يعني عادةً أن كابل المشفر غير متصل أو به عطل — افحص كابل المشفر MR-JHSCBL والموصلين (CN2 للمكبر وموصل المشفر للمحرك) قبل افتراض فشل المشفر. أثناء التشغيل، AL.
16 الذي يظهر في مواضع معينة يشير إلى تلوث قرص موضعي أو مشكلة في مرونة الكابل في اتجاه معين.
يشير AL.16 الذي يظهر فقط عند السرعة العالية إلى مشاكل في سلامة الإشارة في طول الكابل المستخدم.
للتشخيص، استبدل مؤقتًا كابلًا معروفًا جيدًا من محور آخر بنفس نوع المحرك وتحقق مما إذا كان الإنذار يتبع الكابل أم يبقى مع تركيبة المحرك/المكبر.
اتصل بنا في أي وقت
