وحدة مضخم سيرفو FANUC-A06B-6079-H101 A06B6079H101

فانوك A06B-6079-H101 ∙ ألفا وحدة تضخيم الخدمة ∙ SVM1-12 ، محور واحد ، 283 ∙ 325 فولت / 0.75 كيلو واط ، 3.0A الخروج ، نوع A / B واجهة PWM

نظرة عامة

الـفانوك A06B-6079-H101هو SVM1-12 انها أصغر محرك في A06B-6079 عائلة SVM1 محور واحد، مطابقة لأخف المحركات في مجموعة المحركات ألفا فانوك.

عندما تتعامل المتغيرات الكبيرة من SVM1 مع محاور أثقل تدريجياً مع طلب طاقة أكبر ،تم تحديد SVM1-12 للمحاور المدمجة التي تعمل بمحركات α1/3000 و α2/3000 ، محاور تحديد موقع الكترودات EDM السلكية، محركات المفاصل الروبوتية الصغيرة، وأي محور حيث يقع الطلب على التيار المستمر للمحرك بشكل مريح ضمن 3.0A.

عرض الوحدة 60 مم الشكل الأضيق في سلسلة ألفا SVM هو نتيجة مباشرة لفئة الإخراج المتواضعة لـ SVM1-12.

أجهزة IPM (وحدة الطاقة الذكية) التي تشكل مرحلة الإخراج عند 3.0A تحتاج فقط إلى أن تكون أجهزة من فئة 20A ، والتي تناسب في عرض لوحة 60 مم جنبا إلى جنب مع لوحة الأسلاك وبطاقة التحكم.

هذا الشكل الضيق هو ميزة عملية لتصميم الخزانة: في آلة مع العديد من محركات المحور الواحد الفردية،عرض 60 ملم من SVM1-12 يسمح بتثبيت محركات محورية أكثر في طول حديد معين مقارنة بوحدة SVM الأوسع.

كما هو الحال مع جميع وحدات سلسلة A06B-6079 ، يستقطب SVM1-12 طاقته التشغيلية من حافلة DC المشتركة لـ alpha PSM ويتواصل مع CNC من خلال واجهة التغذية الراجعة المتسلسلة PWM.

تتوافق واجهة النوع A والنوع B يجعل H101 قابلة للخدمة عبر مجموعة واسعة من أجيال التحكم CNC دون تعديل ،بشرط أن تكون واجهة وحدة الاستبدال مرتبة لتتناسب مع نوع التحكم الحالي للآلة.

تفاصيل مهمة للتثبيت: يمكن تكوين الوحدة مع منفذ واحد أو اثنين من بطاريات CX5 للحصول على احتياطي الكودر المطلق ، ويجب أن يتطابق الاستبدال مع التكوين الأصلي.

المواصفات الرئيسية

SVM1-12 في نظام القيادة ألفا

داخل نظام وحدات مكبرات الفا ، يحتل SVM1-12 واحدة من أصغر البصمات المادية مع توفير التحكم الكامل في محور واحد.

تتلقى الوحدة أوامر الموقف والسرعة من معالج التحكم في محور CNC عبر رابط PWM المتسلسل، تغلق الحلقة الحالية داخلياً باستخدام تنظيم التيار المدمج في IPM،ويعالج ردود فعل مشفر المحرك من خلال حلقة وضع CNC في كل فترة دورة الخدمة.

من الناحية الفيزيائية ، يتم تركيب الوحدة على ريل مكبر ألفا بين PSM ووحدات SVM أو SPM المجاورة ، مع رابط حافلة DC في الجزء الخلفي ومحطات طاقة الطاقة في الجزء السفلي.

يتم توصيل كابل واجهة الحاسب الآلي للجهاز إلى موصلات سلسلة JN في أعلى لوحة الأسلاك ، وتحمل إشارات PWM والردود الفعلية.يتم توصيل كابل طاقة المحرك (U / V / W ثلاثي المراحل) وكابل ردود فعل المحرك (المثبت) بشكل منفصل.

إن الطلب على حافلة التيار المباشر من 0.75 كيلوواط من SVM1-12 هو أصغر مساهمة في الحمل الإجمالي لـ PSM في منشأة متعددة الوحدات.

في آلة مع SVM1-12 تدفع كل من ثلاثة محاور و 5.5kW وحدة محور، إجمالي الطلب على الحافلة حوالي 7.75kWقوة 8 كيلوواط وحتى داخل PSM-5 أصغر.5 6.8 كيلوواط من السعة لجهاز ذو محورين بدون فولاذ

α1/3000 و α2/3000 محركات المحور الدقيقة الخفيفة

محركات السلسلة ألفا مطابقة لـ SVM1-12 صغيرة الحجممحركات عالية السرعة المصممة للمحاور التي تكون فيها الاستجابة الديناميكية القدرة على التسارع والتباطؤ بسرعة مع الحد الأدنى من الإفراط أكثر أهمية من عزم دوران مستمر خام.

ينتج الـ α1/3000 عزم الدوران المسموح به عبر نطاق سرعة يصل إلى 3000 دورة في الدقيقة ، مع لحظة ثبات منخفضة تجعله يستجيب بشكل كبير لتغيرات أمر السرعة.

These characteristics make it ideal for fast-cycling CNC axes on small machining centres and EDM machines where each axis reversal during contouring must follow the programmed path without lag or oscillation.

يوفر α2/3000 عزم دوران مستمر أعلى قليلاً عند نفس السرعة الاسمية ، يغطي المحاور ذات الوزن الأثقل للسيارة أو الجدول مع البقاء ضمن تصنيف التيار المستمر 3.0A في SVM1-12.

الأسئلة الشائعة

س1: كيف يتم تحديد عدد منافذ بطارية CX5 قبل الطلب؟

فحص الوحدة القائمة قبل إزالتها: احتساب موصلات CX5 المرئية فعليًا على لوحة الأسلاك في الوحدة.

وحدة مع CX5 واحدة تخدم محور واحد من محفزات الكمبيوتر المطلقة؛ منفذين من CX5 تخدم محورين من محاور الكمبيوتر المطلقة من نفس الوحدة.

بعض تكوينات الآلة توجيه بطاريات مكيف محورين من خلال واحد SVM1-12. إذا تم تثبيت عدد منفذ غير صحيح،واحد أو أكثر من المحاور سوف تفقد الموقف المطلق عند إيقاف التشغيل وتتطلب عودة المرجعية قبل استئناف المعالجة.

السؤال 2: ما هو ما يعادل FSSB من A06B-6079-H101؟

مكافئ واجهة الألياف الضوئية FSSB لـ SVM1-12 هو A06B-6096-H101. كلاهما هو وحدات SVM1-12 مع تصنيفات متطابقة 3.0A ، 0.75kW. الفرق هو بروتوكول الاتصال:H101 (سلسلة A06B-6079) تستخدم PWM رد فعل سلسلة؛ A06B-6096-H101 يستخدم FSSB الألياف الضوئية.

لا يمكن استبدالها بشكل مباشر نوع CNC للآلة يحدد الواجهة المطلوبة.

السؤال 3: لماذا يوصف هذا المحرك بأنه متوافق من النوع A / B عندما تكون وحدات SVM الأخرى من النوع A فقط أو من النوع B فقط؟

تم تصميم وحدات ألفا من فئة 60 ملم (SVM1-12 و SVM1-20) مع مرونة الواجهة من وقت مبكر في خط المنتج ،تتسع لكل من بروتوكولات واجهة CNC من النوع A والنوع B من خلال اختيار الأجهزة على الوحدة.

غالبًا ما تم إصدار وحدات SVM الأكبر في سلسلة A06B-6079 في تكوينات النوع A فقط ضمن ترقيم H101 H108 ، مع متغيرات منفصلة من النوع B في سلسلة A06B-6080.

التوافق المزدوج لـ SVM1-12 يسهل مخزون قطع الغيار لمقدمي الخدمات الذين يدعمون الآلات عبر أجيال التحكم CNC المختلفة.

السؤال 4: هل يمكن تشغيل A06B-6079-H101 دون حمولة (بدون محرك متصل) للاختبار؟

تشغيل SVM1-12 بدون محرك متصل ليس إجراء قياسي للتشغيل أو الاختبار.عادة ما يكتشف CNC غياب ردود الفعل المحرك وتوليد إنذار الخدمة قبل تمكين محرك.

تستخدم مرافق الإصلاح المؤهلة أجهزة اختبار حمولة مخصصة - حمولات مقاومة أو حمولات محرك فعلية على أجهزة اختبار خاضعة للرقابة - للتحقق من وظيفة مرحلة إخراج المحرك.

لا يوصى باختبار الميدان دون محرك ، حتى لفترة وجيزة ، لأن بعض وظائف حماية المحرك تعمل بشكل صحيح فقط مع وجود محرك في دائرة الإخراج.

السؤال 5: ما هو مزيج رمز الإنذار الذي يميز بشكل أفضل خطأ في الوحدة من خطأ في المحرك على A06B-6079-H101؟

التسلسل التشخيصي القياسي هو: إيقاف تشغيل ، فصل كابلات الطاقة U / V / W من محطات إخراج الوحدة. مع فصل الكابلات ، تشغيل وإطلاق وقف الطوارئ.

إذا تم إزالة إنذار زيادة التيار (الذي يتوافق عادة مع إنذار 8/9/A على وحدة LED) ،الخطأ في المحرك أو كابل المحرك عزل المحرك الاختبار إلى الأرضية الوقائية (القيم المقبولة عدة مئات من ميغا أوم أو أكثر).

إذا استمر الإنذار مع إزالة كابلات المحرك ، فإن الخطأ في مرحلة إخراج المحرك ، وتحتاج الوحدة إلى إصلاح أو استبدال.

هذا التسلسل يمنع استبدال محرك صحي بشكل غير صحيح عندما يكون السبب الجذري هو تدهور المحرك.