إن فانوك A06B-6130-H002 هو الإصدار ذو الألياف الضوئية FSSB لوحدة سيرفو بيتا i BSVM1-20i من فانوك — نفس تسمية الوحدة BSVM1-20i مثل وحدة الارتباط I/O Link A06B-6132-H002، ولكنها تتصل بوحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) عبر FSSB (ناقل سيرفو تسلسلي من فانوك) باستخدام كابل ألياف ضوئية بدلاً من ناقل الارتباط التسلسلي I/O Link.
يحدد هذا الاختلاف في الواجهة دور المحرك في بنية الآلة: حيث تندمج نسخة الارتباط I/O Link في وظيفة المحور المساعد PMM، تتصل FSSB A06B-6130-H002 مباشرة بناقل السيرفو الخاص بوحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) كمحور متحكم به قياسي — يشارك في استيفاء المحاور، والحركة المتزامنة، والنطاق الكامل لوظائف التحكم في المحاور الخاصة بوحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) جنبًا إلى جنب مع محركات سلسلة ألفا الأساسية.
واجهة الألياف الضوئية FSSB المستخدمة في A06B-6130-H002 هي نفس الناقل التسلسلي عالي السرعة الذي يربط وحدات SVM لسلسلة ألفا بوحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC)، وتعمل بمعدلات بيانات سريعة بما يكفي لإغلاق حلقة الموضع بمعدل دورة الاستيفاء الخاصة بوحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC).
هذا يمنح وحدة بيتا i، على الرغم من فئة طاقتها الاقتصادية نسبيًا مقارنة بسلسلة ألفا، تكاملاً كاملاً في بنية التحكم في الحركة الخاصة بوحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC).
تعامل وحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) محور بيتا i المتصل بـ FSSB كمحور متحكم به بواسطة وحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) مع نفس تغذية الموضع، وتنظيم السرعة، ومراقبة الإنذار مثل أي محور من سلسلة ألفا.
ميزة تصميم مميزة لـ A06B-6130-H002 هي مصدر الطاقة المستقل المدمج بها.
بدلاً من مشاركة ناقل DC مشترك مع وحدات المحركات الأخرى عبر وحدة مصدر طاقة منفصلة (كما تفعل وحدات SVM لسلسلة ألفا)، تقوم وحدة بيتا i بتصحيح مدخلات التيار المتردد الخاصة بها محليًا وتوليد جهد ناقل DC الخاص بها.
يسمح هذا التصميم المكتفي ذاتيًا بوضع الوحدة بشكل مستقل عن مكدس محركات السيرفو الرئيسي — في أي مكان تتوفر فيه طاقة التيار المتردد الرئيسية في الآلة — متصلة بوحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) فقط عبر كابل الألياف الضوئية FSSB.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| طراز الوحدة | BSVM1-20i |
| الواجهة | FSSB (ناقل سيرفو تسلسلي من فانوك)، ألياف ضوئية |
| جهد الإدخال | 240 فولت تيار متردد |
| تيار الإدخال | 8 أمبير |
| تيار الإخراج | 6.8 أمبير |
| الطاقة الداخلية | مصحح مدمج مستقل |
| وحدة الترانزستور | مُقيمة بـ 50 أمبير |
| لوحة الأسلاك | A20B-2101-0091 |
| بطاقة التحكم | A20B-2101-005x |
| الوزن | حوالي 2.76 رطل |
| وحدات التحكم المتوافقة | FANUC 0i-MC, 0i-MD |
يعمل ناقل الألياف الضوئية التسلسلي FSSB من فانوك كطوبولوجيا حلقية تربط وحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) بكل وحدة محرك بالتتابع.
ترسل وحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) أوامر الموضع وتستقبل تغذية المشفر لجميع المحاور المتصلة في وقت واحد، بأوقات دورة سريعة بما يكفي لحسابات حلقة التحكم التي تنتج حركة تشغيل سلسة ودقيقة.
يضع اتصال FSSB الخاص بـ A06B-6130-H002 على هذا الناقل كمشارك كامل — تقوم وحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) بتعيين حرف محور له (A، B، C، أو محور مساعد مرقم)، وتكوين معلمات السيرفو الخاصة به، وإدارته ضمن نفس بنية حلقة الموضع مثل محاور X/Y/Z الأساسية للآلة.
هذا التكامل الكامل لـ FSSB هو الفرق الحاسم عن إصدار الارتباط I/O Link.
يمكن لمحور بيتا i المتصل بـ FSSB أن يستوفي مع محاور وحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) الأخرى — على سبيل المثال، محور دوار رابع متزامن مع محور خطي أثناء عملية قطع حلزونية — بطرق لا تستطيع محاور PMM الخاصة بالارتباط I/O Link القيام بها.
بالنسبة لمصنعي الآلات والمستخدمين الذين يحتاجون إلى محور مساعد بقدرة استيفاء حقيقية لوحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) بدلاً من الحركة المساعدة التي يتم تسلسلها بواسطة M-code، فإن وحدة بيتا i الخاصة بـ FSSB هي الخيار المناسب بتكلفة أقل من أجهزة سلسلة ألفا الكاملة.
يقوم المصحح المدمج في A06B-6130-H002 وبنك مكثف ناقل DC بتحويل إمداد التيار المتردد 240 فولت الوارد مباشرة إلى ناقل DC الداخلي للمحرك دون الحاجة إلى وحدة مصدر طاقة (PSM) منفصلة كما تفعل بنية SVM لسلسلة ألفا.
هذه ميزة تكلفة (لا حاجة لـ PSM لتركيب بيتا i) وميزة تخطيط — يمكن تركيب الوحدة في أي موقع يتوفر فيه تيار متردد 240 فولت، متصلة بوحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) عبر تشغيل كابل ألياف ضوئية واحد.
في تركيبات أدوات الآلات، يعني هذا أنه يمكن تركيب محرك طاولة دوارة محور رابع في حاوية قمر صناعي مدمجة بالقرب من آلية الطاولة الدوارة، مع تشغيل كابل الألياف الضوئية فقط إلى خزانة وحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) الرئيسية.
يتجنب مُصنّع الآلة تشغيل كابل ناقل DC ثقيل من الخزانة الرئيسية إلى موقع المحور البعيد، مما يبسط تصميم أسلاك الآلة ويقلل من وقت التركيب.
يعني مصدر الطاقة المستقل أيضًا أن A06B-6130-H002 لديه عزل خاص للأعطال — عطل في ناقل DC في وحدة بيتا i لا يؤثر على مصدر طاقة مكدس المحركات الرئيسي ولا يقطع محاور الآلة الأساسية.
س1: ما هو الفرق الأساسي بين A06B-6130-H002 (FSSB) و A06B-6132-H002 (I/O Link)؟
كلا الوحدتين هما فيزيائيًا BSVM1-20i بنفس تقييمات الطاقة — 8 أمبير إدخال، 6.8 أمبير إخراج، 240 فولت تيار متردد.
الفرق يكمن بالكامل في واجهة الاتصال. تستخدم H002 في سلسلة 6130 الألياف الضوئية FSSB، وتتصل كمحور وحدة تحكم رقمي بالحاسوب (CNC) كامل يمكنه المشاركة في حركات التشغيل المستوفاة.
تستخدم H002 في سلسلة 6132 الارتباط I/O Link، وتعمل كمحور مساعد مُدار عبر وظيفة PMM بأوامر موضع مدفوعة بـ M-code.
يعتمد الاختيار بينهما على ما إذا كان المحور يحتاج إلى قدرة استيفاء كاملة لوحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) (اختر FSSB) أو تحديد موضع مساعد أبسط (اختر I/O Link).
س2: أي كابل ألياف ضوئية يربط A06B-6130-H002 بوحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC)؟
يستخدم كابل الألياف الضوئية FSSB واجهة الألياف الضوئية البلاستيكية القياسية من فانوك — نفس نوع الألياف الفيزيائي المستخدم لربط وحدات SVM لسلسلة ألفا.
الكابل عادة ما يكون رقم جزء فانوك A66L-6001-0023 أو كابل ألياف ضوئية بلاستيكي مكافئ مع الموصل الخاص على كل طرف.
يمتد الكابل من منفذ موصل FSSB الخاص بوحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) (أو آخر محرك في سلسلة الحلقة) إلى موصل إدخال FSSB الخاص بـ A06B-6130-H002. يعتمد الحد الأقصى لطول الكابل المسموح به على مواصفات الألياف — استشر دليل اتصال فانوك لوحدة التحكم 0i المحددة قيد الاستخدام.
س3: هل يتطلب A06B-6130-H002 تحميل معلمات قبل أن يعمل، مثل BSVM1-20i الخاص بالارتباط I/O Link؟
نعم. مثل جميع وحدات سيرفو بيتا i، يتطلب A06B-6130-H002 تحميل معلمات السيرفو الخاصة بالمحرك من وحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) قبل أن يعمل المحور.
تستخدم إجراء تحميل المعلمات لإصدار FSSB تسلسل تهيئة معلمات السيرفو القياسي لوحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) — نفس الإجراء المستخدم لمحاور سلسلة ألفا.
هذا يعني أن الوحدة البديلة ستعرض حالات إنذار السيرفو وترفض أوامر الحركة حتى يتم تحميل وحفظ معلمات المحرك الصحيحة (طراز المحرك، نوع المشفر، مكاسب الحلقة، إلخ).
س4: مؤشر الإنذار على A06B-6130-H002 هو مؤشر LED بسيط — كيف يتم تحديد العطل؟
تستخدم BSVM1-20i مؤشر LED أساسي بدلاً من شاشة رقمية. عند حدوث إنذار، يضيء مؤشر LED. يجب قراءة رمز الإنذار المحدد من شاشة إنذار وحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) أو شاشات تشخيص السيرفو الخاصة بوحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) — مؤشر LED الخاص بالمحرك وحده لا يحدد نوع العطل.
على وحدة التحكم 0i-MC/MD، يظهر رقم إنذار السيرفو على شاشة لوحة المشغل ويتم تسجيله في سجل إنذارات وحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC).
هذا هو المصدر الموثوق للعطل — استخدم رقم الإنذار من وحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) للبحث عن فئة العطل واتباع إجراء التشخيص المقابل.
س5: هل يمكن إصلاح A06B-6130-H002، أم أن الاستبدال هو الخيار العملي الوحيد؟
الإصلاح ممكن تقنيًا ولكنه محدود بتوفر المكونات. وحدات الترانزستور 50 أمبير والمروحة الداخلية متاحة كقطع خدمة؛ البطارية (لنسخ المشفر المطلق الاحتياطي) هي مادة استهلاكية قياسية.
ومع ذلك، فإن بطاقة التحكم A20B-2101-005x ولوحة الأسلاك A20B-2101-0091 لا تُباع بشكل منفصل عن الوحدة — إذا تلفت هذه اللوحات، فإن المسار العملي الوحيد هو استبدال الوحدة.
لذلك، يقدم معظم مزودي الخدمة A06B-6130-H002 كخدمة استبدال: يتم تقييم الوحدة الفاشلة للعميل، ويتم استبدال المكونات الاستهلاكية القياسية واختبارها، ويتم إعادة الوحدة المُجددة أو توريدها من مخزون الاستبدال مع ضمان.
اتصل بنا في أي وقت