|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-6079-H203 |
وحدة فانوك A06B-6079-H203 هي وحدة مضخم سيرفو ألفا ثنائية المحور، مُعينة SVM2-20/20، توفر خرجًا مستمرًا مُقدرًا بـ 5.9 أمبير على كل من قنوات المحور L و M من مدخل تيار مستمر بقوة 2.5 كيلو واط.
تأتي هذه الوحدة أعلى من SVM2-12/12 في تسلسل وحدات ألفا ثنائية المحور، حيث توفر ضعف سعة التيار لكل قناة تقريبًا مع الحفاظ على نفس العرض المدمج للوحدة البالغ 60 مم.
هذه الخطوة في التيار تجعل SVM2-20/20 مناسبة لمحاور الآلات التي تقود محركات ألفا متوسطة المدى — تحديدًا فئات αM2.5/3000، و α3/2000، و αC6/2000 — حيث يسحب خرج العزم الأعلى لهذه المحركات تيارًا مستمرًا أكبر مما يمكن أن يتحمله نطاق 3.0 أمبير لوحدة SVM2-12/12 الأصغر.
العرض المادي البالغ 60 مم ملحوظ لوحدة بقدرة 5.9 أمبير لكل محور.
يتم تحقيق هذا الضغط من خلال وحدات IPM (وحدة الطاقة الذكية) بقدرة 50 أمبير — كل وحدة IPM تدمج ترانزستورات IGBT الستة، ومشغلات البوابة، ودوائر الحماية الداخلية لمرحلة خرج واحدة في حزمة واحدة.
عند خرج مستمر مُقدر بـ 5.9 أمبير، توفر وحدة IPM من فئة 50 أمبير هامش تيار ذروة كبير فوق التصنيف المستمر، مما يمكّن الوحدة من التعامل مع انتقالات التسارع لمحركات فئة α3 دون الاقتراب من حدود حماية وحدة IPM.
توفر وحدتا IPM هاتان في حزمة 60 مم مراحل خرج مستقلة للمحور L والمحور M بدون مكونات مشتركة في مسار الخرج — عطل في محرك إحدى القناتين لا يقلل من جودة تنظيم التيار للقناة الأخرى.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| طراز الوحدة | SVM2-20/20 |
| المحاور | 2 (قنوات L و M) |
| المدخل المُقدر | 283–325 فولت تيار مستمر، 2.5 كيلو واط |
| أقصى جهد خرج | 230 فولت تيار متردد |
| تيار الخرج (L) | 5.9 أمبير مُقدر |
| تيار الخرج (M) | 5.9 أمبير مُقدر |
| الواجهة | PWM النوع A والنوع B |
| المحركات المتوافقة | αM2.5/3000، α3/2000، αC6/2000 |
| لوحة التوصيلات | A16B-2202-0752 |
| بطاقة التحكم | A20B-2001-0931 |
| عرض الوحدة | 60 مم |
| وحدات التحكم المتوافقة | FANUC 0-C/MD، 15/16/18/21 |
تمتد تسميات المحركات الثلاثة المتوافقة مع SVM2-20/20 عبر النطاق المتوسط لعائلة محركات سيرفو ألفا من فانوك. αM2.5/3000 هو محرك مدمج بعزم دوران مُقدر يبلغ 2.5 نيوتن متر عند سرعة 3000 دورة في الدقيقة المُقدرة — مناسب لمحاور الآلات الأخف التي تتجاوز قدرة α2/3000.
يوفر α3/2000 عزم دوران مستمر يبلغ 3 نيوتن متر عند سرعة 2000 دورة في الدقيقة، وهو مناسب لمحركات المحاور متوسطة التحمل حيث يكون العزم المعتدل عند سرعات التشغيل هو متطلب التصميم السائد.
αC6/2000 هو تكوين محرك خاص بالمحور Cs: وهو متغير محرك مدمج مصمم لوظيفة محور دوران المغزل Cs في مراكز الخراطة، حيث يقود دوران قطعة العمل بسرعات منخفضة لتشكيل أو خراطة المضلعات في وضع تحكم السيرفو.
هذا النطاق من التطبيقات — محركات محاور مراكز التشغيل الآلي CNC التقليدية، وتحديد موضع قطب EDM، ومحركات المحور Cs لمراكز الخراطة — يفسر سبب العثور على SVM2-20/20 عبر مجموعة متنوعة من أنواع الآلات على الرغم من كونها وحدة ثنائية المحور في منتصف النطاق.
أي تطبيق يحتاج فيه محورين إلى تيار قيادة مستمر يتراوح بين 3.0 أمبير و 5.9 أمبير يجد أن SVM2-20/20 هو مواصفات صحيحة وفعالة.
قدرة SVM2-20/20 على توفير 5.9 أمبير لكل محور من وحدة بعرض 60 مم تعكس مكاسب الكفاءة لدمج تقنية IPM من فانوك مقارنة بتصاميم القيادة المكونة من مكونات منفصلة سابقًا.
تتم إدارة كلتا قناتي المحور بواسطة بطاقة تحكم واحدة (A20B-2001-0931)، والتي تعالج أوامر PWM من CNC لكلا المحورين L و M في وقت واحد وتولد إشارات قيادة بوابة مستقلة لكل وحدة IPM.
تقوم لوحة التوصيلات (A16B-2202-0752) بتوجيه الإشارات بين موصلات واجهة CNC، وبطاقة التحكم، ومرحلتي خرج IPM، وتحمل اتصال بطارية المشفر المطلق (CX5) لكلا المحورين.
في آلة ثلاثية المحاور، تتعامل وحدة SVM2-20/20 واحدة مع محورين ضمن 60 مم، مع وحدة SVM1-20 أو SVM1-12 منفصلة تتعامل مع المحور الثالث.
إجمالي مساحة السكة لثلاثة محاور في فئة التيار هذه: 120 مم (SVM2-20/20) + 60 مم (SVM1) = 180 مم، مقارنة بـ 180 مم لثلاث وحدات SVM1-20 فردية — نفس الإجمالي في هذه الحالة، ولكن SVM2 تقلل عدد نقاط توصيل ناقل التيار المستمر ومسارات كابلات واجهة CNC.
س1: ما هي فئة محركات ألفا التي تقودها SVM2-20/20، وما هي الخطوة الأعلى منها؟
وحدة SVM2-20/20 بقدرة 5.9 أمبير لكل محور مصممة لمجموعة محركات αM2.5، و α3، و αC6 — محركات ألفا متوسطة الفئة من فانوك.
الوحدة ثنائية المحور الأكبر التالية في سلسلة A06B-6079 هي SVM2-12/40 (A06B-6079-H204) بقدرة 5.9 أمبير على L و 9.4 أمبير على M، والتي تغطي تكوينًا مختلطًا حيث يكون للمحورين أحجام محركات مختلفة. وحدة SVM2-40/40 (H206) بقدرة 12.5 أمبير لكل محور تتعامل مع المستوى التالي من المحركات الأثقل.
يتم اختيار SVM2-20/20 عندما تحمل كلا المحورين محركات ذات طلب تيار معتدل ومتساوٍ.
س2: تستخدم الوحدة واجهة من النوع A/B — ما الذي يحدد أي وضع يتم استخدامه في آلة معينة؟
تحدد سلسلة وحدات التحكم CNC المثبتة على الآلة نوع الواجهة. تستخدم Fanuc Series 0-C، 15A، 16A، 18A، و 21A النوع A؛ تستخدم Series 0-MD، 0-MF، 15B، 16B، 18B، و 21B النوع B. يتم ضبط وضع الواجهة على الوحدة عبر وصلة تكوين أو مفتاح على لوحة التوصيلات.
عند استبدال SVM2-20/20 على آلة موجودة، اضبط واجهة الوحدة البديلة لتتوافق مع الأصل. يؤدي تكوين الواجهة غير الصحيح إلى ظهور إنذارات VRDY OFF أو أخطاء اتصال بين CNC والمحرك فور التشغيل.
س3: هل يمكن لـ SVM2-20/20 استبدال SVM2-12/12 (A06B-6079-H201) إذا كان H201 غير متوفر؟
نعم، في معظم الحالات. توفر SVM2-20/20 تيارًا أعلى لكل محور من SVM2-12/12 (5.9 أمبير مقابل 3.0 أمبير)، وهذا لا يضر بالمحركات الأصغر — تعمل الوحدة ببساطة بجزء من سعتها.
يجب ضبط معلمات السيرفو لطرازات المحركات الفعلية على كل محور؛ الوحدة الأكبر لا تغير خصائص تشغيل المحرك.
الاعتبار الوحيد هو أن SVM2-20/20 تسحب تيارًا أكبر قليلاً من ناقل التيار المستمر (مدخل 2.5 كيلو واط مقابل 1.5 كيلو واط)، وهذا مهم فقط إذا كان PSM هامشيًا للتثبيت.
س4: تم تصنيف SVM2-20/20 بمدخل 2.5 كيلو واط — كيف يرتبط هذا باختيار PSM؟
يجمع اختيار PSM بين طاقات الدخل المُقدرة لجميع وحدات SVM و SPM في المكدس. تساهم SVM2-20/20 بمقدار 2.5 كيلو واط في هذا الإجمالي. في آلة بها وحدة SVM2-20/20 واحدة تغطي محوري X و Y (2.5 كيلو واط) ووحدة SVM1-20 واحدة للمحور Z (1.25 كيلو واط) بالإضافة إلى مغزل SPM-5.5 (5.5 كيلو واط)، يكون الإجمالي 9.25 كيلو واط — مما يتجاوز سعة PSM-5.5 البالغة 6.8 كيلو واط ويتطلب على الأقل PSM-11 (13.8 كيلو واط). طلب SVM2-20/20 البالغ 2.5 كيلو واط متواضع بما يكفي بحيث نادرًا ما يحدد الحد الأدنى لحجم PSM في تكوين آلة كامل.
س5: ما هي رموز الإنذار على A06B-6079-H203 التي تشير إلى خطأ خاص بالقناة؟
يشير الإنذار 8 على شاشة LED ذات 7 مقاطع للوحدة إلى زيادة تيار المحور L (HCL)؛ يشير الإنذار 9 إلى زيادة تيار المحور M (HCM).
هذه الرموز الخاصة بالمحور — بالإضافة إلى تحديد المحور في إنذار SV-4xx الخاص بـ CNC — تسمح لمهندس الصيانة بتحديد المحرك أو كابل المحرك أو قناة مرحلة الخرج التي بها خطأ قبل إزالة الوحدة.
كما هو الحال مع جميع وحدات ألفا SVM، فإن تسلسل التشخيص القياسي هو فصل كابلات U/V/W للمحرك المشتبه به واختبار مقاومة عزل المحرك (عدة مئات من الميغا أوم إلى الأرض الواقي مقبول) قبل استنتاج أن الوحدة تتطلب استبدالًا.
اتصل بنا في أي وقت
