A06B-6089-H101 وحدة Fanuc لتضخيم الخدمة A06B6089H101

فانوك A06B-6089-H101 ∙ الوحدة المضخمة الخدمية ألفا ∙ SVU1-12 ، محور واحد ، 200 ∙230VAC مدخل ، 3.0A / 230V مخرج ، PWM نوع A / B ، مدمج في مصدر الطاقة

نظرة عامة

الـالمواد المستخدمة في المنتجات المختلفةهو SVU1-12 أكبر وحدة من محور واحد في سلسلة Fanuc A06B-6089 alpha servo amplifier unit (SVU) ، مع تصنيف 3.0مخرجات مستمرة على قناة محور L الواحد من مدخل ثلاثي المراحل 200V230VAC.

باعتبارها أصغر الوحدة الخاصة في السلسلة، فإنها تحتل مكانة فريدة:أنها تخدم أسهل المحركات الخدمية ألفا في التطبيقات التي يتم فيها تفضيل بنية محرك مستقلة على نظام SVM/PSM الوحدة، ولكن الطلب الحالي للمحرك هو في الحد الأدنى من نهاية مجموعة المحرك ألفا.

الميزة المحددة للهيكل SVU على نظام وحدة SVM هي الاحتواء الذاتي.

الـ SVU1-12 يستقطب التيار المتردد الثلاثي المراحل مباشرة من توزيع الطاقة للآلةويتصل بـ CNC من خلال كابل PWM واحد بدون الحاجة إلى PSM مشترك والبنية التحتية لقطار DC المرتبط به.

وهذا يجعل SVU1-12 مناسبة لتركيبات المحور البعيد، وتخطيطات آلة موزعة،وتصاميم الآلات التي يحتاج فيها محور واحد للخدمة الخفيفة إلى وضع منفصل عن خزانة القيادة الرئيسية.

الثالثة0A rated output places the SVU1-12 at the same current level as the SVM1-12 rail module (A06B-6079-H101) — the architectural difference is the SVU's built-in power supply versus the SVM's shared bus dependency.

فئة المحرك التي تخدمها كلاهما هي نفسها: α1/3000 (1N · m ، 3000rpm) و α2/2000 (2N · m ، 2000rpm) كمرافقين قياسيين ،مع التيار الاسمي A06B-6089-H101 الذي يوفر المحرك المستمر المناسب لهذه المحركات.

يتم دعم واجهة PWM من النوع A والنوع B على نفس الوحدة. يتم تحديد وضع الواجهة بواسطة مفتاح على اللوحة الأمامية لـ SVU1-12.

هذه القدرة على واجهة مزدوجة تعطي A06B-6089-H101 توافقية CNC أوسع من وحدات محددة النوع: فإنه يخدم الآلات باستخدام السلسلة 0-C ، 15A ، 16A ،18A أجهزة التحكم (النوع A) وتخدم بشكل متساوٍ الآلات ذات السلسلة 0-D، 0-MD ، 16B ، 18B ، 21B التحكم (النوع B) ، مما يجعلها وحدة احتياطية متعددة الأبعاد لعدة أجيال من الآلات.

المواصفات الرئيسية

SVU1-12 في التسلسل الهرمي لسلسلة A06B-6089

تتقدم سلسلة A06B-6089 SVU من SVU1-12 (H101 ، 3.0A) إلى SVU1-20 (H102 ، 5.9A) ، ثم SVU1-40 (H104 ، 12.5A) ، SVU1-80 (H105 ، 18.7A) ، و SVU1-130 (H106 ، 52.2A).H101 هو أرضية هذه النطاق الحد الأدنى من محرك الحركة الخدمية الفا مستقلة المتاحة.

حيث تعمل SVU1-80 و SVU1-130 على محاور الآلات الثقيلة ذات الأحمال القاسية ، فإن SVU1-12 تتعامل مع التطبيقات التي تكون عزم الدوران والسرعة من المحرك متواضعة ولكن يفضل بنية مستقلة.

لا يتم بيع اللوحتين PCB داخل لوح الأسلاك H101 A16B-2202-0950 ولوحة التحكم A20B-2002-0030 بشكل منفصل.

استبدال الوحدة الكاملة هو نهج الاستبدال القياسي. المكونات القابلة للخدمة المتوفرة بشكل منفصل تشمل الفيوز، و بطارية داخلية للحفاظ على الاحتياط المطلق للمكيف،وترانزستورات لإصلاح المكونات المتخصصة.

إمدادات الطاقة المدمجة مبادئ تشغيل مستقلة

يتولى قسم محول التيار المتردد إلى التيار المتردد الداخلي لـ SVU1-12 تحويل التيار المتردد ثلاثي المراحل من 200V إلى 230V إلى الحافلة الداخلية للتيار المتردد التي تغذي ترانزستورات المرحلة الإخراجية.يتم توليد هذا الحافلة الداخلية داخل شقة SVU من إمدادات التيار المتردد ثلاثية المراحل المتصلة بمحطات الدخول الخاصة بها ‬ لا يتطلب الاتصال بأي PSM خارجية أو يقدم.

عند طاقة 3.0A، إلكترونيات القوة الداخلية للـ SVU1-12 مشحونة بشكل خفيف من حيث القيمة المطلقة.

الحرارة الناتجة عن مرحلة الإخراج عند 3.0A معتدلة ، وتتعامل معها إدارة الحرارة في الوحدة ضمن نطاق درجة الحرارة المحيطة بتشغيلها من 0 °C إلى 55 °C.

هذه الاكتفاء الذاتي الحراري في 3.0A مستوى التيار يعني أن SVU1-12 يمكن تثبيته في الحجرات المدمجة أو مواقع التثبيت التي ستتحدى وحدات SVU ذات التيار العالي مع متطلبات أكبر للفخار.

اختيار واجهة من النوع أ و النوع ب

على عكس وحدات A06B-6079 SVM ذات الواجهة الواحدة (التي مخصصة لنوع A أو النوع B) ، يدعم A06B-6089-H101 SVU نوعي الواجهة من خلال إعداد مفتاح اللوحة الأمامية.

هذه ميزة عملية كبيرة لمخزونات الخدمة:وحدة H101 واحدة يمكن أن تستبدل وحدات معطلة على كل من الآلات من النوع A والنوع B شريطة تعيين المفتاح في الوضع الصحيح قبل التثبيت.

تعيين المفتاح على نوع واجهة خاطئ ينتج إنذار VRDY OFF المميز عند تشغيل ، حيث لا يمكن تحديد إشارة CNC جاهزة للقيادة.

هذا الإنذار يزول على الفور عند تصحيح إعداد المفتاح ودورة الطاقة، فهو يشير إلى عدم تطابق التكوين، وليس خطأ في الوحدة.

بالنسبة للآلات التي يجب تعيين المفتاح قبل التثبيت، تأكد من نوع واجهة CNC للآلة من الوثائق الكهربائية للآلة قبل تركيب وحدة الاستبدال.

الأسئلة الشائعة

السؤال 1: يتم وصف A06B-6089-H101 بأنها "أصغر" ألفا SVU

يطابق مخرج 3.0A القياسي محركات α1 / 3000 و α2 / 2000 ألفا servo المحركات الخفيفة AC في مجموعة ألفا القياسية من Fanuc.

ينتج α1/3000 عزم دوران مستمر 1N · m عند سرعة 3000rpm الاسمية ؛ ينتج α2/2000 2N · m مستمر عند 2000rpm.

كلاهما يستقطب التيار المسموح به بشكل مريح ضمن محفظة 3.0A الخاصة بـ SVU1-12. تتطلب المحركات التي تتجاوز فئة α2 α3 ، α6 وأكبر الوحدة التالية في السلسلة (SVU1-20 ، H102 ، 5.9A) أو أكبر.

السؤال الثاني: هل يمكن لـ (إس.في.يو.1-12) دعم مُشفّر نبضات مطلق مع بطارية احتياطية؟

نعم، تشغيل مكشف نبضات مطلق مع بطارية احتياطية مدعومة من خلال رابط البطارية على لوحة الأسلاك الخاصة بـ (إس في يو 1-12)

تبقي بطارية الليثيوم على الموقف المطلق المخزن في مبرمج نبضات المحرك أثناء إيقاف تشغيل الجهاز. عندما ينخفض فولتاج البطارية إلى أقل من عتبة المراقبة ، يقوم CNC بتوليد إنذار BAT.

يجب استبدال البطارية قبل التفريغ الكامل لتجنب فقدان بيانات الموقع المطلق ‬ يتطلب فقدان البيانات إجراء استعادة مرجعية كاملة لإعادة وضع المحور الصفر.

س3: كيف يتم اختيار وضع واجهة النوع أ / النوع ب على A06B-6089-H101؟

مفتاح على اللوحة الأمامية من SVU1-12 (خلف غطاء المحطة) يختار بين النوع A والنوع B.

ضبط المفتاح قبل توصيل كابل واجهة CNC وقبل تشغيل.

يجب أن يتوافق موقف المفتاح مع نوع واجهة CNC: النوع A لجهاز التحكم من السلسلة 0-C و 15A و 16A و 18A؛ النوع B لجهاز التحكم من السلسلة 0-D و 0-MD و 15B و 16B و 18B و 21B.

يوضح ملحق دليل B-65192 موقع المفتاح المحدد لكل نوع من واجهات الاتصال.

السؤال 4: ما هو تسلسل تشخيص الإنذار الصحيح لـ A06B-6089-H101 الذي يظهر إنذار التيار الزائد؟

ابدأي بإيقاف تشغيل الآلة وافصلي كابلات الطاقة من محطات الخروج من الوحدة

إذا تم إزالة إنذار التيار الزائد (يعرض عادةً على شكل إنذار 8 على مصباح LED ذو 7 أجزاء في الوحدة التشغيلية) ،مصدر الخطأ هو في لف المحرك أو كابل المحرك ‬ مقاومة عزل المحرك من كل محطة لف إلى الأرض الحماية (مقبولة): عدة مئات من ميغا أومز أو أكثر).

إذا كان الإنذار لا يزال مع كابلات مقطوعة، والخطأ في مرحلة الخروج من SVU1-12 والوحدة تحتاج إلى إصلاح أو استبدال.

السؤال 5: هل A06B-6089-H101 قابلة للتبادل مع A06B-6079-H101 (SVM1-12 ، وحدة السكك الحديدية) ؟

كلاهما محركات درجة SVU / SVM1-12 مع تصنيف 3.0A للخروج لنفس فئة المحركات α1/α2. ومع ذلك ، فهي ليست قابلة للتبادل من الناحية الفيزيائية والهندسة المعمارية.

A06B-6089-H101 هي وحدة مستقلة مع محطات مدخلات التيار المتردد الخاصة بها وإمدادات الطاقة المدمجة. A06B-6079-H101 هي وحدة مثبتة على السكة الحديدية تستند إلى حافلة PSM DC مشتركة.A06B-6089-H101 لا يمكن توصيلها إلى حافلة PSM DC، و A06B-6079-H101 لا يمكن أن تعمل بدون واحد. يجب أن يتطابق الاستبدال مع نوع الوحدة الأصلي SVU ل SVU ، SVM ل SVM.