فانوك A06B-6093-H152 ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬ ‬

نظرة عامة

الـفانوك A06B-6093-H152هي وحدة SVU من سلسلة Beta (وحدة مكبرات الخدمة) لفئة حجم SVU-20 ، والتي تتصل بأجهزة التحكم CNC من Fanuc عبر واجهة I / O Link.

إنه محرك خدمة مستقل ‬ على عكس مكبرات الفا العضوية التي تتشارك حافلة إمدادات الطاقة المشتركة ، يتضمن Beta SVU مُصححها المدمج ومصدر الطاقة الخاص به ،سحب مباشرة من خط التيار المتردد.

هذه الهندسة المعمارية المستقلة تمنح صانعي الآلات المرونة في تحديد موقع المحرك أينما يتطلب التخطيط المادي للآلة ، بغض النظر عن كومة المضخم الرئيسي.

في تصميم آلات أدوات CNC من Fanuc ، تكون Beta SVU هي محرك القيادة القياسي للحواف المساعدة والحوافرية: مؤشر البرج على محولات CNC ، محركات مجلة تغيير الأدوات التلقائية ، محركات المكوكات على الحافلات ،طاولات دوارة ذات المحور الرابع في مراكز التصنيع، وموضع استقرار راحة.

هذه المحاور تتشارك الخصائص المشتركة التي تم تصميم Beta SVU لها، فهي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الموقف وإخراج عزم الدوران.لكنها تعمل في طاقة مستمرة أقل من المحاور الرئيسية X / Y / Z / فولاذ، وتستفيد من التغليف المدمج والفعال من حيث التكلفة من سلسلة بيتا.

تميز واجهة I / O Link بين H152 من المتغير H112 ضمن سلسلة A06B-6093 ، والتي تستخدم FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) بدلاً من ذلك.

المحرك المتصل بـ I/O Link يتواصل من خلال وظيفة PMM (Power Mate Manager) في CNC ، مما يسمح بتبرميل المحور المساعد بتسلسلات M-code ، وأوامر الموقف ،ومراجع السرعة داخل برنامج التصنيع الرئيسي دون الحاجة إلى بطاقة تحكم محور مخصصة في CNC.

المواصفات الرئيسية

وحدة التشغيل الخاصة بيتا المستقلة قوة مدمجة، حرية الموقع

تصميم SVU (وحدة المضخم الخدمي) يدمج كل ما هو مطلوب لتشغيل محركات الخدمةدائرة تحكم الفرامل، والإلكترونيات التحكم في الخدمة في حجرة واحدة التي توصيل مباشرة إلى مصدر التيار المتردد.

هذا يختلف بشكل أساسي عن التصميم SVM (Servo Amplifier Module) من سلسلة ألفاالذي يتطلب PSM منفصلة (وحدة إمدادات الطاقة) لتوفير الحافلة المشتركة DC التي تستقطب وحدات SVM منها.

بالنسبة لبناة الآلات ، فإن تصميم SVU الذاتي يعني أن محرك محور بيتا يمكن وضعه في أي موقع للجهاز مع طاقة التيار المتردد المتاحة or in a satellite control box away from the main electrical cabinet — and connected to the CNC via a single I/O Link cable rather than requiring the power and communication cabling of a full alpha-series installation at that locationهذا الاستقلال هو السبب الهندسي في أن الوحدة الخاصة بيتا أصبحت الحل القياسي للمحاور المساعدة الموزعة.

التطبيقات النموذجية

A06B-6093-H152 مع التيار الخارجي 5.9A وواجهة I / O Link تمثل مستوى قدرة محدد مناسب لأكثر تطبيقات Beta SVU شيوعًا:

تتطلب محركات توريت الدوارة CNC مؤشر دقيق في حدود العشرات من الدرجة ، وعزم دوران معتدل للتغلب على اصطدام مشبك البرج ، والاستجابة السريعة لأوامر المؤشر لتقليل وقت عدم القطع.

يوفر جهاز بيتا SVU عرض النطاق الترددي للحلقة الموقعية اللازمة لمؤشر برج نظيف وسريع.

تتطلب محركات المجلة الآلية لتغيير الأدوات في مراكز التصنيع تحديد موقع جيب دقيق لجمع الأدوات / وضعها ، مع عزم قابل للثقة للتعامل مع ثباتا المجلة المحملة.دائرة التحكم في الفرامل المدمجة في Beta SVU تدير التباطؤ والاحتفاظ بالمواقع التي أوقفتها المجلة.

تستخدم الطاولات الدوارة ذات المحور الرابع Beta SVU عندما تقع احتياجات الحمولة والعزم الدوري للطاولة ضمن نطاق محرك Beta.

بالنسبة للأطاولات الأثقل التي تتطلب محركات أكبر،عادة ما يتم تحديد سلسلة SVM مع اتصال FSSB بدلا من ذلك.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين محركات A06B-6093-H152 (I/O Link) و A06B-6093-H112 (FSSB) ؟

كلاهما محركات بيتا SVU-20 ذات محور واحد مع تصنيفات طاقة متطابقة. يستخدم H152 واجهة I / O Link (النوع B) ، والتواصل من خلال وظيفة PMM في CNC كمحور مساعد.

يستخدم H112 FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) ، حيث يتم توصيله كمحور خاضع للسيطرة على محور الخدمة الرئيسي ، مما يسمح له بالمشاركة في التداخل متعدد المحاور كمحور CNC كامل.اختار H152 بالنسبة للمحاور المساعدة التي يتم التحكم فيها بتسلسلات M-code؛ اختر H112 للمحاور التي تحتاج إلى التداخل مع محاور CNC الأخرى في برامج التصنيع.

س2: هل A06B-6093-H152 لديها دائرة التحكم في الفرامل الداخلية؟

نعم، سلسلة بيتا SVU تتضمن مخرج التحكم في الفرامل المدمج الذي يدير الفرامل الاحتياطية للمحركوإطلاقه (السماح لفرامل للعمل عندما يتم وضع المحرك في حالة راحة أو عندما يتم إيقاف القوة.

هذه الدائرة المدمجة للكبح تبسط الأسلاك لتطبيقات البرج و ATC حيث يجب التحكم في الفرامل الكهرومغناطيسية للمحرك بالتزامن مع تسلسل تشغيل / تعطيل المحرك.

س3: ما هي محركات بيتا المتوافقة مع A06B-6093-H152?

تم تصميم فئة SVU-20 للمحركات الصغيرة من سلسلة بيتا بما في ذلك β3/3000 (مقدر بـ 0.3 كيلوواط ، 3000 دورة في الدقيقة) و β6/2000 (مقدر بـ 0.6 كيلوواط ، 2000 دورة في الدقيقة) من بين الآخرين في عائلة محركات بيتا من المنخفض إلى المتوسط.

يجب تكوين نموذج المحرك المحدد في معايير محرك الجهاز. تحميل مجموعة المعايير الصحيحة يخبر محرك الجهاز عدد القطبين في المحرك، ونوع المشفر، والتيار الاسمي،والقيم الخاصة بالمحرك الأخرىاستخدام مجموعة المعايير الخاطئة ينتج سلوك محرك غير صحيح أو إنذارات الإفراط في الحمل حتى لو كان تيار المحرك ضمن القدرة الفيزيائية لدفع.

السؤال 4: هل يمكن توصيل A06B-6093-H152 بمصدر إمدادات أحادي المرحلة في تركيب ثلاثي المرحلة؟

نعم، يتم تحديد SVU-20 لكل من إمدادات التيار المتردد ذات المرحلة الواحدة (220V240، 10.1A مدخل) و 3 مراحل (200V240، 6.3A مدخل).

يتم تفضيل الاتصال ثلاثي المراحل في بيئات الإنتاج لأنه يوازن تيار الإمداد عبر المراحل ويقلل من استهلاك التيار الأحادية المراحل.

بالنسبة للمنشآت التي تكون فيها طاقة واحدة فقط متاحة في موقع تركيب المحرك،الاتصال أحادي المرحلة يعمل على محرك الأقراص بنفس أداء الإخراج مع تيار مدخل أعلىيجب أن يأخذ حجم الأسلاك لتزويد واحد المرحلة في الاعتبار التيار المدخل 10.1A.

السؤال 5: أين يتم تركيب A06B-6093-H152 عادة في الآلة؟

التصميم المستقل لـ SVU يسمح بالتركيب المرن. المواقع الشائعة تشمل داخل الخزانة الكهربائية الرئيسية بالقرب من محركات الخدمة الأخرى ،في خزانة الأقمار الصناعية بالقرب من برج الجهاز أو آلية ATCأو على قاطرة DIN داخل هيكل قاعدة آلة الجهاز.

Fanuc specifies that the SVU requires a minimum clearance above and below the unit for cooling airflow — the unit is air-cooled and relies on natural convection or forced airflow past the heatsink fins.

في درجات الحرارة المحيطة أعلى من 45 درجة مئوية ، يوصى بالتبريد القسري للحفاظ على محرك الأقراص ضمن حدود درجة حرارة التشغيل.