وحدة مضخم سيرفو فانوك A06B-6096-H101#H A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H
FANUC A06B-6096-H101#H | وحدة سيرفو FSSB أحادية المحور Alpha SVM1-12 -- 3.0 أمبير / 0.75 كيلوواط / 283-325 فولت / α1 / α2
وحدة FSSB للمبتدئين للمحاور المساعدة الخفيفة
إن A06B-6096-H101#H هي SVM1-12 — أصغر وحدة أحادية المحور من حيث التيار في سلسلة FANUC A06B-6096 FSSB alpha servo. عند 3.0 أمبير مستمر و 0.75 كيلوواط، فهي ليست مصممة للمحاور القطع الرئيسية التي تحمل أحمال الإنتاج. تطبيقها هو فئة محاور السيرفو المساعدة التي تحتاج إلى تحديد المواقع بدقة في شكل مدمج بدلاً من عزم الدوران المستمر: توجيه المحور C على مراكز الخراطة، محركات الطاولات الدوارة الصغيرة، محاور فهرسة مخازن الأدوات، ومراحل تحديد المواقع الثانوية.
إن محركات α1/3000 و α2/2000 هي المحركات القياسية المصاحبة — 1 نيوتن متر و 2 نيوتن متر عزم دوران مستمر على التوالي، وكلاهما ضمن نطاق 3.0 أمبير. بالنسبة لفئات المحركات الأعلى من α2، فإن SVM1-12 لا تمتلك سعة التيار المطلوبة وتحتاج إلى وحدة ذات تصنيف أعلى.
يُعد سحب ناقل DC البالغ 0.75 كيلوواط ضئيلاً في حساب حجم PSM لخزانة متعددة الوحدات — إضافة SVM1-12 إلى مجموعة محركات موجودة يغير إجمالي طلب PSM بأقل من أي وحدة SVM ألفا أخرى في السلسلة.
المواصفات الرئيسية
| المعلمة |
القيمة |
| رقم القطعة |
A06B-6096-H101#H |
| التسمية |
SVM1-12 |
| التيار المقنن |
3.0 أمبير |
| مدخل ناقل DC |
283-325 فولت، 0.75 كيلوواط |
| الحد الأقصى للمخرج |
230 فولت تيار متردد |
| الواجهة |
FSSB |
| المحركات المتوافقة |
α1/3000، α2/2000 |
| العرض |
60 ملم |
| CNC |
15i، 16i، 18i، 21i |
لاحقة #H — مطابقة رقم القطعة الكامل
تحدد اللاحقة #H مراجعة PCB معينة وتكوين SRAM للأساس H101. كهربائيًا ووظيفيًا، يكون الأداء متطابقًا عبر متغيرات لاحقة H101. ومع ذلك، فإن محتوى SRAM على بطاقة التحكم يخزن معلمات برنامج السيرفو الخاصة بمراجعة اللاحقة — قد يتطلب الاستبدال بلاحقة مختلفة إعادة تحميل SRAM لاستعادة تكوين وظيفة السيرفو الأصلية.
عند طلب بديل لآلة محددة على أنها A06B-6096-H101#H، قم بمطابقة رقم القطعة الكامل بما في ذلك #H. يشتمل بعض مقدمي الخدمات على التحقق من SRAM كجزء من عملية إعادة التأهيل الخاصة بهم — تأكد من ذلك قبل التركيب.
اتصال حلقة FSSB
تتصل الوحدة بحلقة FSSB عند COP10A (مدخل من الوحدة السابقة أو CNC) و COP10B (مخرج إلى الوحدة التالية). تقوم شاشة تهيئة FSSB الخاصة بـ CNC بتعيين رقم المحور بناءً على موضع الحلقة. عند استبدال الوحدة، حافظ على موضع الحلقة حتى تظل تعيينات أرقام المحاور والمعلمات متسقة.
أسئلة وأجوبة
س 1: هل يمكن لـ A06B-6096-H101#H استبدال A06B-6079-H101 الأقدم (واجهة PWM)؟
لا. كلاهما يحمل تسمية SVM1-12 وتقييمات كهربائية متطابقة، ولكنهما يستخدمان واجهات CNC مختلفة تمامًا. تتواصل A06B-6096-H101#H عبر الألياف الضوئية FSSB لوحدات التحكم من السلسلة i؛ تستخدم A06B-6079-H101 PWM النوع A أو B لوحدات التحكم غير i من السلسلة 15/16/18/21. هذه الواجهات غير متوافقة — لا يمكن لآلة بواجهة محور CNC PWM استخدام وحدة FSSB والعكس صحيح.
س 2: ما هي محركات سيرفو ألفا المتوافقة مع A06B-6096-H101#H؟
محركات α1/3000 (1 نيوتن متر، 3000 دورة في الدقيقة) و α2/2000 (2 نيوتن متر، 2000 دورة في الدقيقة). تُستخدم هذه المحركات ألفا ذات الإطار الصغير على محاور تحديد المواقع الخفيفة — المحور C على مراكز الخراطة الصغيرة، تحديد مواضع الطاولة الدوارة، فهرسة المنصات الصغيرة. تسحب المحركات في فئة α3 وما فوق أكثر من 3.0 أمبير عند عزم الدوران المقنن الكامل وتتطلب SVM1-20 (H102، 5.9 أمبير) أو أكبر.
س 3: هل يتطلب تركيب بديل تحديث SRAM؟
قد يتطلب. يخزن محتوى SRAM معلمات برنامج السيرفو الخاصة بمراجعة #H. عندما يحمل البديل إصدار SRAM مختلفًا، تتطلب إجراءات التشغيل الخاصة بـ FANUC تحميل المحتوى الصحيح لهذه اللاحقة. تأكد مع مقدم الخدمة من تحميل SRAM #H والتحقق منه بشكل صحيح على البديل قبل التركيب.
س 4: ما هي إنذارات FSSB التي تظهر على هذه الوحدة؟
يشير الإنذار L عند COP10A إلى فقدان إشارة الإدخال للألياف الضوئية — افحص موصل COP10A والكابل الوارد بحثًا عن تلوث أو تلف. يشير الإنذار U عند COP10B إلى مشكلة في جزء الحلقة الخارج. بالنسبة لأعطال خرج السيرفو، يشير الإنذار 8 إلى زيادة تيار المحور L أو إنذار IPM — افصل كابلات المحرك وتحقق من مقاومة عزل المحرك قبل الحكم على الوحدة بأنها معيبة.
س 5: تقوم SVM1-12 بتشغيل محور C على مركز خراطة. ما هو السبب الشائع لإنذار FSSB المفاجئ على هذا المحور؟
في محركات المحور C في مراكز الخراطة، غالبًا ما يتم توجيه كابلات الألياف الضوئية من خزانة المحرك الرئيسية إلى مضخم المحور C عبر أقسام الآلة المتحركة. إجهاد الكابل عند نقاط الانحناء بسبب دورات الآلة المستمرة هو السبب الأكثر شيوعًا لإنذارات FSSB المفاجئة على المحاور المساعدة البعيدة. افحص توجيه الكابل بحثًا عن تلف بالقرب من موضع تركيب مضخم المحور C وعند أي مشابك إدارة الكابلات قبل استبدال الوحدة.