|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-6096-H304 |
وحدة سيرفو ألفا فانوـك A06B-6096-H304 هي SVM3-20/20/20 — وحدة سيرفو ألفا ثلاثية المحاور توفر قدرة قيادة متساوية تبلغ 5.9 أمبير لثلاثة محاور سيرفو مستقلة في وقت واحد، مجمعة في هيكل واحد بعرض 90 مم يستمد طاقته التشغيلية من ناقل DC المشترك PSM.
ثلاثة محاور في فتحة واحدة بعرض 90 مم هي القيمة التجارية المميزة لهذه الوحدة: مركز تشغيل آلي بأبعاد X و Y و Z مدفوعة بمحركات ألفا صغيرة يمكن أن تستوعب جميع محركات السيرفو الثلاثة في عرض الفتحة الذي تشغله وحدة SVM1 كبيرة واحدة.
يشير التعيين "20/20/20" إلى ثلاث قنوات خرج تيار متطابقة من الفئة 20 — 5.9 أمبير مصنفة لكل محور، وهي مناسبة للطرف الأخف من نطاق محركات ألفا: محركات السيرفو aC/2000، a0/2000، a1/2000، a2/2000، و a3/2000 الشائعة في مراكز التشغيل الآلي المدمجة ومراكز الحفر.
هذه هي محاور الماكينة التي تحتاج إلى تحديد موضع سريع ودقيق بدلاً من عزم دوران عالٍ عند القطع — تشغيل آلي ثلاثي المحاور باستخدام مغازل ذات تجويف صغير وقطع عمل خفيفة نسبيًا.
قيادة ثلاثة محاور كهذه من وحدة SVM3-20/20/20 واحدة بدلاً من ثلاث وحدات SVM1 فردية يقلل من عرض الخزانة ويبسط توصيلات ناقل DC، بتكلفة تغطية وحدة واحدة لنظام السيرفو ثلاثي المحاور بالكامل.
إن A06B-6096-H304 هي النسخة ذات واجهة FSSB لما ستكون عليه وحدة SVM3 بواجهة كهربائية من النوع A/B في سلسلة A06B-6079.
التمييز بين رقم المنتج بين السلسلتين — 6079 للواجهة الكهربائية، 6096 لـ FSSB — هو نتيجة مباشرة لانتقال ألفا i: عندما قدمت Fanuc ناقل سيرفو تسلسلي بصري عالي السرعة في جيل 16i/18i، أنشأت خط إنتاج A06B-6096 كرفيق FSSB لعائلة SVM الكهربائية A06B-6079 الموجودة، مع الحفاظ على مواصفات المحرك والإخراج المتطابقة مع تغيير واجهة اتصال CNC فقط.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| تعيين الوحدة | SVM3-20/20/20 |
| المحاور | 3 (L, M, N) |
| عرض الهيكل | 90 مم |
| مدخل ناقل DC | 283-325 فولت |
| طاقة الإدخال | 3.7 كيلوواط |
| أقصى جهد خرج | 230 فولت |
| تيار الخرج المقنن | 5.9 أمبير (لكل محور) |
| الترانزستورات | ثلاثة × 50 أمبير |
| لوحة الأسلاك | A16B-2202-0783 |
| بطاقات التحكم | A20B-2100-026x |
| الواجهة | FSSB (بصري) |
| المحركات المتوافقة | ألفا aC/2000 إلى a3/2000 |
| CNC | 16i، 18i، 21i |
الفرق الوظيفي بين عائلتي SVM A06B-6096 و A06B-6079 يكمن بالكامل في واجهة اتصال CNC.
تستخدم وحدات SVM A06B-6079 واجهة تسلسلية كهربائية من النوع A أو B للتواصل مع بطاقة السيرفو الخاصة بـ CNC.
تستخدم وحدات A06B-6096 FSSB — Fanuc Serial Servo Bus — وهو رابط رقمي بصري يربط بطاقة FSSB الخاصة بـ CNC بوحدة SVM الأولى في السلسلة، مع ربط الوحدات اللاحقة بسلسلة من خلال كابلات الألياف البصرية.
الآثار العملية كبيرة لمهندسي الصيانة.
تستخدم الماكينة المجهزة بـ CNC من طراز 16i أو 18i ووحدات SVM A06B-6096 كابلات FSSB بين بطاقة CNC ورف محرك السيرفو.
هذه الكابلات البصرية وتوصيلاتها هي عنصر تشخيص إضافي — يمكن لموصل FSSB المكسور أو المتسخ أن ينتج إنذارات اتصال السيرفو التي تحاكي أعطال المحرك.
لا يمكن لوحدة A06B-6096-H304 أن تحل محل وحدة SVM3 المكافئة من طراز A06B-6079 على ماكينة مزودة ببطاقة CNC بواجهة من النوع A/B، ولا يمكن لوحدة A06B-6079 أن تحل محل وحدة A06B-6096 على نظام FSSB.
يتم خدمة كل محور من المحاور الثلاثة في SVM3-20/20/20 بواسطة وحدة ترانزستور 50 أمبير على الرغم من أن الخرج المقنن هو 5.9 أمبير فقط.
هذا التخفيض الكبير — المقدر بحوالي 12٪ من قدرة ذروة الترانزستور — ليس غير عادي في فلسفة تصميم SVM الخاصة بـ Fanuc.
يجب أن يستوعب تصنيف الترانزستور ذروة التيار أثناء التسارع الأقصى، والذي يمكن أن يصل لفترة وجيزة إلى ثلاثة إلى أربعة أضعاف التيار المستمر المقنن.
قد يتطلب محرك بتيار مقنن 5.9 أمبير 15-20 أمبير من الترانزستور أثناء حدث تسارع قوي؛ الجهاز 50 أمبير يتعامل مع هذه الذروة بهامش.
يمكن استبدال الترانزستورات الثلاثة بشكل منفصل كقطع غيار، مما يجعل وحدة SVM3-20/20/20 قابلة للإصلاح اقتصاديًا عند فشل ترانزستور واحد بسبب حدث إجهاد لمرة واحدة (قصر في المحرك، عطل في المشفر أثناء حركة محور سريعة).
فشل ترانزستور واحد قابل للاسترداد دون استبدال الوحدة بالكامل؛ لوحة الأسلاك وبطاقات التحكم غير متوفرة بشكل منفصل وتوجه إلى الاستبدال أو الإصلاح المتخصص.
توجد وحدة SVM3-20/20/20 بشكل شائع في الآلات التي تتطلب فيها جميع المحاور المبرمجة الثلاثة أداء عزم دوران وسرعة مماثلين: مراكز التشغيل الآلي الرأسية ثلاثية المحاور، ومراكز الحفر، والآلات ذات الأغراض الخاصة حيث يتم تشغيل محاور التغذية X و Y و Z بواسطة محركات من الفئة 0.5 كيلوواط إلى 1.5 كيلوواط.
يعمل كل محور بشكل مستقل تحت حلقة السيرفو FSSB — قنوات المحاور الثلاثة لوحدة SVM3 مستقلة منطقيًا على الرغم من أنها تشترك في نفس الهيكل المادي، ونفس اتصال ناقل DC، ونفس لوحة الأسلاك.
يفترض سحب طاقة الناقل الإجمالي البالغ 3.7 كيلوواط أن جميع المحاور الثلاثة تعمل في وقت واحد.
في الواقع، يحدث التشغيل المتزامن بكامل التيار على جميع المحاور الثلاثة في وقت واحد أثناء حركات ثلاثية المحاور متزامنة معقدة، ولكن حتى خلال هذه الأحداث، يظل سحب الناقل الإجمالي متواضعًا عند 3.7 كيلوواط، مما يترك إمداد PSM الخاص بالماكينة بسعة كبيرة لمضخم المغزل SPM وأي وحدات SVM أخرى تشترك في الناقل.
س1: تحمل جميع المحاور الثلاثة لوحدة SVM3-20/20/20 نفس التصنيف 5.9 أمبير. هل يمكن استخدام هذه الوحدة في ماكينة يتطلب فيها محور واحد تيارًا أعلى من المحورين الآخرين؟
لا. توفر وحدة SVM3-20/20/20 تيار 5.9 أمبير لجميع المحاور الثلاثة.
إذا كان أي محور فردي يتطلب تيارًا أعلى — لمحرك أكبر أو قوة قطع أعلى — فإن الوحدة الصحيحة هي إحدى متغيرات SVM3 ذات التصنيف المختلط (مثل SVM3-20/20/40، SVM3-12/20/40)، حيث يتصل المحور ذو التيار الأعلى بقناة N بتصنيف 12.5 أمبير أو 18.7 أمبير.
تشغيل محرك يتطلب 7-8 أمبير على قناة مصنفة 5.9 أمبير سيؤدي إلى إنذارات سيرفو زيادة التيار SV401 أثناء حركات الحمل العالي.
س2: تحتوي هذه الوحدة على واجهة FSSB. كم عدد وحدات SVM3-20/20/20 التي يمكن ربطها على خط FSSB واحد؟
يدعم خط FSSB وحدات مضخم سيرفو متعددة في سلسلة، مع تحديد الحد الأقصى لعدد المحاور بواسطة قدرة FSSB الخاصة بـ CNC. تدعم وحدات تحكم CNC من طراز Fanuc 16i/18i ما يصل إلى 8 محاور على خط FSSB واحد (بعض التكوينات تدعم المزيد مع FSSB الموسع).
تستخدم وحدة SVM3-20/20/20 واحدة ثلاث فتحات محاور في سلسلة FSSB. تستهلك وحدتان SVM3-20/20/20 ست فتحات من ثماني فتحات محاور متاحة. يعتمد الحد الدقيق للسلسلة على نوع CNC وتكوين البرنامج.
س3: تم إدراج بطاقات التحكم الخاصة بـ A06B-6096-H304 على أنها A20B-2100-026x. يشير التعيين "x" إلى وجود إصدارات متعددة. هل يؤثر هذا على قابلية التبادل في وحدة استبدال؟
يشير "x" في A20B-2100-026x إلى رقم مراجعة طفيف يمكن أن يختلف. تظهر بطاقات مراجعة مختلفة عبر دورة إنتاج SVM3-20/20/20 دون التأثير على وظيفتها في الماكينة — جميع مراجعات بطاقة التحكم هذه تؤدي نفس الدور.
لشراء وحدة استبدال، فإن أي مراجعة لـ A06B-6096-H304 مكافئة وظيفيًا في الماكينة بغض النظر عن مراجعة A20B-2100-026x المحددة المثبتة. المراجعة ذات صلة فقط بتوثيق إصلاح مستوى اللوحة.
س4: عندما تظهر وحدة SVM3-20/20/20 إنذار سيرفو SV411 على محور واحد، هل يعني هذا أنه يجب استبدال الوحدة ثلاثية المحاور بالكامل؟
إنذار سيرفو SV411 (إنذار تيار السيرفو) أو أي إنذار سيرفو لمحور واحد على SVM3-20/20/20 لا يعني تلقائيًا أن الوحدة بأكملها قد فشلت.
قد يكون العطل خاصًا بالمحور: قصر في لف المحرك على هذا المحور، كابل طاقة محرك مكسور يسبب خطأ بين الأطوار، أو عطل في كابل المشفر يسبب حالة هروب تؤدي إلى تشغيل حماية التيار الزائد.
افصل المحرك والكابل عن المحور المتأثر وامسح الإنذار — إذا تم مسح الإنذار مع فصل المحور، فإن العطل يكمن في المحرك أو الأسلاك، وليس في وحدة SVM.
إذا استمر الإنذار مع فصل المحور، فقد تكون وحدة الترانزستور لهذا المحور قد فشلت.
س5: هل يمكن استخدام A06B-6096-H304 مع محركات ألفا i (سلسلة A06B-0 مع مشفرات 1,000,000 ppr) بدلاً من محركات ألفا الأصلية؟
وحدة SVM3-20/20/20 هي وحدة من جيل ألفا (سلسلة A06B-6096) مصممة لمحركات جيل ألفا.
توصيل محركات ألفا i بمضخم سيرفو ألفا غير مدعوم — واجهة المشفر، معلمات المحرك الكهربائية، ومجموعة معلمات السيرفو تختلف بين الأجيال.
تتطلب سلسلة محركات ألفا i مضخم سيرفو ألفا i (سلسلة A06B-6114) و PSM ألفا i مناسب.
استخدام محركات ألفا i مع A06B-6096-H304 سيتطلب تعديلات في المعلمات قد لا تكون مدعومة بالكامل ويمكن أن تنتج سلوك سيرفو غير مستقر.
اتصل بنا في أي وقت
