بيت
>
المنتجات
>
سائق محرك سيرفو
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-6097-H206 |
وحدة فانوـك A06B-6097-H206 هي SVM2-60/60HV، وهي وحدة مضخم سيرفو ألفا مزدوجة المحور من سلسلة فانوـك A06B-6097 ذات الجهد العالي FSSB، توفر خرجًا مستمرًا مصنفًا بـ 16.3 أمبير على كل من قنوات المحور L و M من ناقل DC بقوة 566–651 فولت عند 12 كيلوواط مدخل مجمع. يشير الاختصار "HV" — الجهد العالي — إلى أهم شيء يجب فهمه حول هذه الوحدة: فهي تعمل من بنية تحتية لإمداد ثلاثي الطور بقوة 400 فولت، وتسحب 566–651 فولت على ناقل DC (مقارنة بـ 283–325 فولت لسلسلة ألفا القياسية 200 فولت)، وتوفر أقصى خرج 460 فولت للمحركات التي تقودها، بدلاً من خرج 230 فولت لوحدات السلسلة القياسية.
هذه البنية ذات الجهد العالي موجودة خصيصًا لسلسلة محركات سيرفو ألفا HV — α6HV، α12HV، α22HV، α30HV، α40HV — وهي المتغيرات المصنفة بـ 400 فولت لعائلة محركات سيرفو ألفا.
لا يمكن لوحدة ألفا قياسية 200 فولت قيادة محرك HV؛ ولا يمكن لوحدة HV قيادة محرك ألفا قياسي 200 فولت.
السلسلتان غير متوافقتين كهربائيًا، والآلات المصممة للتشغيل بجهد عالي تستخدم محركات HV، و PSM HV، ووحدات SVM HV في جميع أنحاء النظام — العنصر المشترك الوحيد مع السلسلة القياسية هو واجهة الاتصال بالألياف الضوئية FSSB، والتي تعمل بنفس مستوى الإشارة بغض النظر عن سلسلة الطاقة.
تتصل واجهة FSSB بـ A06B-6097-H206 بوحدات التحكم CNC من سلسلة i 15i/16i/18i/21i بنفس طوبولوجيا الحلقة مثل وحدات سلسلة 200 فولت، مع نفس موصلات الألياف الضوئية (COP10A/COP10B) ونفس بنية الحلقة المتسلسلة.
تعمل وحدات التحكم CNC و FSSB بمستويات إشارة جهد منخفض بغض النظر عن سلسلة الطاقة — يتطلب تركيب نظام القيادة بجهد عالي وجود وحدات PSM HV و SVM HV الصحيحة في مرحلة الطاقة، ولكن أجهزة التحكم CNC و FSSB هي نفسها كما في نظام 200 فولت.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| طراز الوحدة | SVM2-60/60HV |
| السلسلة | ألفا HV (مدخل 400 فولت) |
| الواجهة | FSSB (ألياف ضوئية) |
| المحاور | 2 (قنوات L و M) |
| المدخل المقنن | ناقل DC بقوة 566–651 فولت، 12 كيلوواط |
| أقصى جهد خرج | 460 فولت تيار متردد |
| تيار الخرج (L/M) | 16.3 أمبير مصنف لكل منهما |
| المحركات المتوافقة | α12/3000HV، α22/2000HV (و α30HV، α40HV) |
| عرض الوحدة | 90 مم |
| التبريد | مشتت حراري خارجي + هواء قسري |
| بطاقة التحكم | A20B-2100-059x / A20B-2100-029x |
| وحدات التحكم المتوافقة | FANUC 15i/16i/18i/21i |
المنطق وراء سلسلة ألفا HV هو كفاءة الطاقة عند تصنيفات المحركات العالية.
عند 200 فولت، يتطلب محرك يسحب 52 أمبير مستمر لإنتاج 40 نيوتن متر من عزم الدوران كابلات محرك سميكة وعالية التيار وقضبان ناقل ذات مقطع عرضي كبير في خزانة القيادة. عند 400 فولت، يتم توصيل نفس القدرة الميكانيكية بتيار نصف — 26 أمبير — مما يسمح بكابلات محرك أخف، وأجهزة موصلات أصغر، وتقليل خسائر I²R في الأسلاك.
تصبح هذه الميزة مهمة في أدوات الآلات الكبيرة ذات مسارات كابلات المحرك الطويلة، وفي الآلات التي تتطلب فيها محاور ثقيلة متعددة حزم كابلات كبيرة بشكل غير عملي عند 200 فولت.
محرك α12/3000HV — محرك فانوـك HV بسعة 12 نيوتن متر عند 3000 دورة في الدقيقة — يسحب حوالي 16.3 أمبير من SVM2-60/60HV عند أقصى عزم دوران مصنف.
هذا هو الاقتران القياسي الذي تم تصميم H206 حوله. محرك α22/2000HV عند 22 نيوتن متر مستمر يسحب أيضًا ضمن نطاق 16.3 أمبير عند نقطة التشغيل المصنفة.
لذلك، تعمل كلا المحركين بشكل مريح ضمن تصنيف التيار المستمر لـ H206، مع قدرة التيار الذروة لوحدات IPM على التعامل مع انتقالات التسارع.
تتطلب الآلة التي تستخدم A06B-6097-H206 وحدة PSM ألفا HV مطابقة (من سلسلة A06B-6087 HV) لتوليد ناقل DC بقوة 566–651 فولت.
تقوم وحدة HV PSM بتقويم مدخل التيار المتردد ثلاثي الطور 380–480 فولت لإنتاج ناقل DC HV. تسحب جميع وحدات SVM HV في التركيب من هذا الناقل عبر نفس نظام توصيل قضبان الناقل مثل السلسلة القياسية — أجهزة توصيل قضبان الناقل المادية متشابهة، ولكن الجهد أعلى ويجب الحفاظ على معايير العزل والمسافة المناسبة لأنظمة الجهد العالي.
يعكس عرض الوحدة 90 مم لـ A06B-6097-H206 مستوى الطاقة الأعلى لتكوين المحور المزدوج HV: وحدات IPM الأكبر المطلوبة لـ 16.3 أمبير عند خرج 460 فولت تشغل مساحة مادية أكبر من نظيراتها 200 فولت.
يقوم المشتت الحراري الخارجي في الجزء الخلفي من الوحدة بتبديد الطاقة الحرارية من كلا القناتين اللتين تعملان في وقت واحد.
س1: هل يمكن لوحدة ألفا قياسية 200 فولت (A06B-6079 أو A06B-6096) أن تحل محل A06B-6097-H206 إذا كانت وحدة HV غير متوفرة؟
لا. مستويات الجهد الكهربائي مختلفة تمامًا — تعمل السلسلة القياسية 200 فولت على ناقل DC بقوة 283–325 فولت وتخرج 230 فولت كحد أقصى؛ تعمل سلسلة HV على ناقل DC بقوة 566–651 فولت وتخرج 460 فولت.
المحركات HV المتصلة بـ H206 تتطلب جهد خرج من فئة 400 فولت؛ توصيل وحدة 200 فولت بهذه المحركات سيؤدي إلى قيادة ناقصة شديدة للمحرك ومن المحتمل حدوث حالات إنذار.
السلسلتان HV والقياسية غير قابلتين للتبديل في أي اتجاه.
س2: ما هو الفرق بين A06B-6097-H206 و A06B-6097-H205 في نفس سلسلة FSSB HV؟
تختلف وحدات HV مزدوجة المحور A06B-6097 بتكوين تيار القناة.
H205 هي SVM2-20/40HV (غير متماثلة)، توفر تيارات مختلفة على قنوات L و M؛ H206 هي SVM2-60/60HV (متماثلة)، توفر 16.3 أمبير على كلتا القناتين L و M.
يتم اختيار H206 عندما تقود كلا محوري الآلة نفس فئة محركات HV؛ يتم اختيار H205 عندما تستخدم المحورين فئات محركات HV مختلفة. تحقق دائمًا من رقم الجزء المحدد مقابل وثائق تكوين محور الآلة.
س3: ما هي وحدات التحكم CNC من سلسلة i المتوافقة مع هذه الوحدة؟
تتواصل A06B-6097-H206 عبر FSSB، وهي متوافقة مع وحدات التحكم FANUC 15i، 16i، 18i، و 21i في جميع متغيراتها (سلسلة A، B، C حيثما ينطبق).
يبقى مصدر طاقة وحدة التحكم وجهد التحكم عند الجهد المنخفض القياسي — الجهد العالي لنظام القيادة HV محصور في مراحل الطاقة PSM و SVM.
تتصل وحدة التحكم CNC بوحدة SVM HV عبر حلقة الألياف الضوئية FSSB القياسية، ويتم تعيين معلمات التحكم لطرازات محركات HV المحددة المثبتة على كل محور.
س4: كيف يختلف اختبار A06B-6097-H206 عن اختبار وحدة SVM قياسية 200 فولت؟
يتطلب الاختبار وحدة Fanuc HV PSM توليد ناقل DC بقوة 566–651 فولت ومحركات سيرفو α12HV أو α22HV مناسبة — لا يمكن استخدام معدات اختبار 200 فولت القياسية.
تقوم مرافق الإصلاح المتخصصة ذات البنية التحتية للاختبار بجهد عالي بتوصيل الوحدة بناقل الجهد العالي، وتشغيل كلتا قناتي المحور L و M تحت الحمل باستخدام محركات HV مصنفة بشكل مناسب، والتحقق من تنظيم التيار، واستجابة حماية الإنذار، وسلامة اتصال FSSB.
القاعدة المثبتة الأصغر نسبيًا لأنظمة الجهد العالي تعني أن عددًا قليلاً من المرافق المتخصصة لديها قدرة اختبار الجهد العالي — تأكد من قدرة الاختبار قبل إرسال الوحدة للإصلاح.
س5: ما هي رموز الإنذار على A06B-6097-H206 الخاصة بتشغيلها بجهد عالي؟
الإنذار 5 (LVDC — انخفاض جهد وصلة DC) ذو صلة خاصة بأنظمة الجهد العالي: يتم تعيين الحد الأدنى لناقل DC للناقل HV بقوة 566–651 فولت، لذلك أي انخفاض أقل من هذا — من خطأ في وحدة HV PSM، أو مشكلة في إمداد الإدخال، أو خطأ في توصيل قضبان الناقل HV — يؤدي إلى هذا الإنذار.
تنطبق تشخيصات الإنذار القياسية 8 (زيادة تيار المحور L) والإنذار 9 (زيادة تيار المحور M) بنفس الطريقة كما في وحدات 200 فولت — افصل كابلات المحرك واختبر مقاومة عزل المحرك (مئات الميجا أوم إلى PE) قبل استنتاج أن مرحلة خرج الوحدة قد فشلت.
وحدة سيرفو ألفا فانوـك A06B-6097-H206 SVM2-60/60HV، FSSB. محور مزدوج، 566-651 فولت / 12 كيلوواط، 16.3 أمبير / 460 فولت لكل محور، 90 مم، لمحركات α12/α22 HV. 15i/16i/21i CNC. يتطلب اختبار عزل محركات HV جهاز اختبار عزل عالي الجهد مصنف لفئة جهد المحرك.
اتصل بنا في أي وقت
