|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-6132-H002 |
الـ فانو A06B-6132-H002 هي وحدة مضخم سيرفو من سلسلة بيتا i مهيأة لواجهة اتصال رابط الإدخال/الإخراج من فانو، مصنفة بجهد 200-240 فولت تيار متردد مع سعة تيار إدخال 8 أمبير وتيار إخراج 6.8 أمبير.
هذا هو تكوين BSVM1-20i — "20i" يحدد فئة الإخراج ضمن سلسلة بيتا i، مصمم لتشغيل محركات السيرفو من سلسلة βi من فانو المستخدمة في المحاور المساعدة، والمحاور الدوارة، والتحكم في الأجهزة الطرفية على أدوات آلات CNC.
تحتل مضخمات السيرفو بيتا i مع رابط الإدخال/الإخراج مكانة خاصة في بنية محركات فانو.
حيث يتم عادةً تشغيل المحاور الرئيسية للآلة بواسطة مضخمات ألفا التي تتصل بـ CNC عبر FSSB (ناقل سيرفو تسلسلي لفانو)، غالبًا ما تستخدم المحاور المساعدة، ومغيرات الأدوات، وأنظمة المنصات، وطاولات الدوران ذات المحور الرابع محركات بيتا التي تتصل عبر بروتوكول رابط الإدخال/الإخراج.
يفصل هذا التحكم في الحركة المساعدة عن ناقل سيرفو المحور الرئيسي، مما يسمح لباني الآلة بتحديد موقع المحرك المساعد بشكل مستقل وتوصيله عبر PMM (مدير الطاقة) أو مباشرة عبر رابط الإدخال/الإخراج بوحدات تحكم CNC المتوافقة من فانو بما في ذلك طرازات السلسلة 15، 16، 18، 20، 21، و 0i.
اعتبار عملي رئيسي مع A06B-6132-H002 هو متطلب تحميل المعلمات. على عكس المحركات التي تأتي معدة مسبقًا وتعمل فور الاتصال، يتطلب BSVM1-20i تحميل معلمات السيرفو الخاصة بالمحرك في الوحدة قبل أن تعمل.
هذا ليس عطلاً — إنه حسب التصميم، مما يسمح بتكوين نفس الوحدة المادية لنماذج محركات بيتا i المختلفة عن طريق تحميل مجموعة المعلمات المناسبة عبر وحدة تحكم CNC أو برنامج تحميل المعلمات المخصص. ستعرض الوحدة البديلة المزودة بدون معلمات محملة مسبقًا إنذارات وترفض العمل حتى يتم نقل بيانات المعلمات الصحيحة.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| طراز الوحدة | BSVM1-20i |
| الواجهة | رابط الإدخال/الإخراج |
| جهد الإدخال | 200-240 فولت تيار متردد |
| تردد الإدخال | 50/60 هرتز |
| تيار الإدخال | 8 أمبير |
| تيار الإخراج | 6.8 أمبير |
| السلسلة | بيتا i (سلسلة βiSV) |
| المحركات المتوافقة | سلسلة βi من فانو |
| الوزن | حوالي 2.65 رطل |
| ملاحظة | يجب تحميل المعلمات قبل الاستخدام |
رابط الإدخال/الإخراج من فانو هو بروتوكول اتصال تسلسلي مخصص يربط الأجهزة الطرفية، ووحدات الإدخال/الإخراج، ومضخمات السيرفو من سلسلة بيتا بوحدات تحكم CNC من فانو دون شغل مواضع على ناقل سيرفو FSSB الرئيسي.
بالنسبة لـ A06B-6132-H002، هذا يعني أن المضخم يتصل عبر سلسلة رابط الإدخال/الإخراج — تتواصل وحدة تحكم CNC بأوامر المحرك وتتلقى ردود فعل عبر هذه الواجهة بدلاً من الألياف الضوئية FSSB التي تستخدمها مضخمات ألفا على المحاور الرئيسية.
في تصميم أدوات الآلات العملية، يعد تكوين سيرفو بيتا برابط الإدخال/الإخراج هو الحل القياسي للمحاور الرابعة، ومحركات تدوير البرج، ومشغلات تثبيت المنصة، والمحاور المساعدة الأخرى حيث تكون متطلبات جودة التحكم في الموضع متوافقة مع قدرات محركات بيتا ولا يلزم اتصال FSSB كامل النطاق.
تقوم وحدة تحكم CNC بالتحكم في هذه المحاور عبر وظيفة PMM (مدير الطاقة)، وتعاملها كمواقع إضافية يتم التحكم فيها ضمن تسلسل حركة الآلة الإجمالي.
يتيح اتصال رابط الإدخال/الإخراج أيضًا الاتصال بأجهزة الإدخال/الإخراج الأخرى على نفس الرابط — محطات الأزرار، ووحدات الإدخال/الإخراج المرحلية، ووحدات محركات بيتا الإضافية — جميعها تشترك في نفس السلسلة التسلسلية وتقلل من إجمالي عدد الكابلات في خزانة التحكم مقارنة بالاتصالات السلكية الفردية.
اعتماد وحدة BSVM1-20i على المعلمات هو المتطلب التشغيلي الوحيد الذي يميزها عن استبدال المحرك المباشر (plug-and-play).
تحدد المعلمات الخصائص الخاصة بالمحرك التي يحتاجها المحرك للتحكم في المحرك بشكل صحيح: عدد أزواج الأقطاب، دقة المشفر، التيار المقنن، الحد الأقصى للتيار، كسب حلقة السرعة، كسب حلقة الموضع، ومجموعة من القيم الأخرى الخاصة بنموذج المحرك.
عند التشغيل الأولي أو بعد استبدال وحدة معطلة، يتم تحميل المعلمات من ذاكرة معلمات وحدة تحكم CNC إلى ذاكرة الوصول العشوائي الداخلية لوحدة BSVM1-20i عبر مسار اتصال رابط الإدخال/الإخراج.
تتضمن الإجراءات الدخول إلى وضع كتابة المعلمات في وحدة تحكم CNC، وتحديد محور محرك بيتا، وتنفيذ تسلسل تهيئة المعلمات.
بمجرد تحميلها، تظل المعلمات قائمة خلال دورات الطاقة العادية — يتم فقدانها فقط إذا تم تفريغ بطارية النسخ الاحتياطي في الوحدة بالكامل أو تم إجراء تهيئة كاملة للمعلمات.
س1: ماذا يحدث إذا تم استبدال A06B-6132-H002 دون تحميل المعلمات أولاً؟
ستعرض الوحدة إنذارات سيرفو على لوحة تحكم CNC وترفض العمل. تشمل الإنذارات الشائعة SV-401 (إنذار التيار الزائد) و SV-9001 أو أخطاء تهيئة مماثلة، اعتمادًا على إصدار برنامج التحكم. الوحدة ليست معيبة — فهي ببساطة لا تحتوي على بيانات تكوين المحرك.
يجب تحميل المعلمات من وحدة تحكم CNC قبل أن يتمكن المحور من العمل. احصل على نسخة احتياطية للمعلمات من الوحدة الأصلية، أو احصل على مجموعة المعلمات الصحيحة لنوع محرك بيتا المحدد من وثائق معلمات الآلة قبل التركيب.
س2: أي وحدات تحكم CNC متوافقة مع واجهة رابط الإدخال/الإخراج الخاصة بـ A06B-6132-H002؟
A06B-6132-H002 متوافقة مع وحدات تحكم CNC من فانو التي تدعم اتصال سيرفو رابط الإدخال/الإخراج، بما في ذلك السلسلة 15 (الإصدارات الأحدث)، 16، 18، 20، 21، و 0i.
يجب تمكين وظيفة التحكم في محور PMM (مدير الطاقة) أو رابط الإدخال/الإخراج المحددة في خيارات برنامج وحدة تحكم CNC وتكوين المحور في معلمات التحكم. يجب التحقق من التوافق مع آلة معينة مقابل وثائق باني الآلة أو مصفوفة توافق محركات فانو.
س3: ما هي نماذج محركات بيتا i التي تم تصنيف BSVM1-20i لتشغيلها؟
تم تصميم BSVM1-20i لنطاق محركات βiS 4 و βiS 8 ضمن عائلة محركات سيرفو بيتا i، والتي تغطي سعة الإخراج المنخفضة إلى المتوسطة لسلسلة بيتا.
يعتمد التوافق الفعلي لنموذج المحرك على تكوين المعلمات المحملة في المحرك — يمكن ضبط الوحدة لتشغيل متغيرات مختلفة من محركات بيتا i ضمن نطاق تيارها عن طريق تحميل مجموعة المعلمات المقابلة. قم بتأكيد نموذج المحرك المستهدف مقابل جدول اختيار مضخمات سيرفو بيتا من فانو.
س4: تيار الإدخال هو 8 أمبير والإخراج هو 6.8 أمبير — لماذا الإدخال أعلى من الإخراج؟
يسحب تيار الإدخال من مصدر التيار المتردد، والذي يشمل خسائر التحويل في المقوم وبنك مكثف ناقل التيار المستمر، ومصدر الطاقة المنطقي الخاص بالمحرك، وقدرة التفريغ التجديدي.
تيار الإخراج البالغ 6.8 أمبير هو التيار المتردد المستمر الذي يتم تسليمه إلى ملفات المحرك.
الفرق يمثل خسائر إلكترونيات الطاقة (تبديد الحرارة في ترانزستورات التبديل) والنفقات العامة للدائرة الداخلية للمحرك. تتجاوز قدرة التيار القصوى أثناء انتقالات التسارع تيار الإخراج المستمر المقنن.
س5: هل يمكن إصلاح A06B-6132-H002 إذا تعطلت الوحدة؟
نعم. تتمتع وحدة BSVM1-20i ببنية دائرة موثقة جيدًا ويتم إصلاحها بشكل روتيني بواسطة ورش خدمة مدربة من فانو. تشمل أوضاع الفشل الشائعة تدهور المكثفات على ناقل التيار المستمر، وفشل ترانزستور الإخراج (عادةً بسبب فشل عزل كابل المحرك الذي يسبب تيار خطأ شامل)، وفشل دوائر واجهة رابط الإدخال/الإخراج بسبب العابرين الكهربائيين.
تعتبر الوحدة التي تم إصلاحها واختبارها مع تحميل المعلمات الصحيحة مكافئة وظيفيًا لوحدة جديدة.
برامج التبادل — حيث يتم تجديد وحدة العميل المعطلة وإعادتها، أو يتم توفير وحدة تم اختبارها مسبقًا — هي النموذج التجاري القياسي لتوريد بدائل A06B-6132-H002.
اتصل بنا في أي وقت
