المضخم الخادم في حالة جيدة

FANUC A06B-6058-H005 S Series Single-Axis AC Servo Amplifier ¥ 3.08 kW، 10S/20M، واجهة PWM، اليابان

رقم الجزء:A06B-6058-H005

المصنع:شركة فانوك (اليابان)

نوع المنتج:وحدة مكبرات التيار المتردد ذات محور واحد

سلسلة المنتجات:A06B-6058 (سلسلة S)

التوافق مع المحرك:FANUC 10S، 20M / 20S-1500

تصنيف الطاقة:3.08 كيلوواط

واجهة:PWM (رقمي)

الإطار:مفتوحة (بناء حرارة الغطاء من الألومنيوم الأصفر)

لوحة التحكم:A20B-1003-0090

لوحة الطاقة:A20B-1003-0081

نظرة عامة

A06B-6058-H005 هو مكبر خدمة التيار المتردد ذو محور واحد من سلسلة S من FANUC ، واحدة من أهم منصات محركات الخدمة في تاريخ FANUC.انها تعمل على 10S و 20M محركات الخدمة التيار المتردد في قوة تصنيفية 3.08 كيلوواط، مما يجعلها محرك مناسب لحركة المحور المتوسطة في أدوات آلة CNC في عصرها.

تتواصل الوحدة مع وحدة التحكم CNC عبر واجهة رقمية PWM ، مما يضعها بحزم في جيل FANUC الرقمي الذي حل محل أنظمة المحركات التناظرية السابقة.

تم تقسيم محركات سلسلة S مع أجهزة تحكم نظام 10 و 11 و 12 و 15 من FANUC ومع أجهزة تحكم سلسلة 0 في تكوينات مختلفة.

هذه المحركات والجهازات المتحكم بها كانت تشغل جيلًا من مراكز التصنيع ومراكز الدوران وأجهزة الإنتاج متعددة المحاور التي لا تزال تعمل بشكل منتج في جميع أنحاء العالم.

A06B-6058-H005 هي وحدة القيادة التي تبقي مجموعة محددة من هذه الآلات تعمل.

من الناحية المادية ، تستخدم محرك الأقراص بنية الإطار الصفراء المفتوحة المميزة لشركة FANUC: يتم تركيب المكونات الإلكترونية ومكونات الطاقة حول حوض حرارة من الألومنيوم ، مفتوحة لتدفق الهواء في الخزانة.هذا التصميم فعال ودائم.

يسمح بفحص مكونات المحرك دون تفكيك، والبناء قوية ميكانيكيا بما فيه الكفاية للعمل بشكل موثوق خلال سنوات من الاستخدام الإنتاج المستمر.

المواصفات الرئيسية

الواجهة الرقمية PWM

A06B-6058-H005 يستخدم واجهة PWM (تعديل عرض النبض) لتلقي أوامر السرعة من جهاز التحكم CNC.هذه واجهة رقمية القرص لا يتلقى الجهد التناظري يمثل السرعة المطلوبة، فإنه يتلقى إشارة PWM الرقمية تشفير أمر السرعة. كان هذا النهج خطوة كبيرة إلى الأمام من محركات المحركات التناظرية من الجيل السابق.

تقدم محركات PWM الواجهة مقاومة ضوضاء أفضل من نظرائها التناظرية.

كانت الإشارة الرقمية أقل عرضة للتداخل من كابلات الطاقة ، وكابلات المحرك ، وأحداث التبديل الكهربائي التي تملأ خزانة آلة CNC.

كانت النتيجة هي التحكم في السرعة بشكل أكثر اتساقًا وأقل ميلًا للدراجات لالتقاط الضوضاء كاضطرابات السرعة غير المرغوب فيها.

يقوم المحرك بمعالجة إدخال PWM هذا ، ويولد إشارات محرك البوابة لترانزستورات طاقة IGBT الخاصة به ، ويقدم تيار التيار المتردد الناتج إلى محرك الخدمة المتصل.

تستكمل ردود فعل مكيف المحرك حلقة التحكم في السرعة: تعود إشارات مكيف المحرك إلى جهاز التحكم ، الذي يقارن السرعة المطلوبة والفعلية ويقوم بتعديل مخرج PWM وفقًا لذلك.محرك سلسلة S تنفيذ هذه الحلقة بشكل موثوق في المستويات الحالية 3.08 كيلوواط تعريف التصنيف

هيكل مجلس الإدارة الداخلي

A06B-6058-H005 هي وحدة مكبرة إصدار كاملة. داخل الإطار المفتوح ، يشارك اثنان من اللوحات في الحملة. يتعامل لوحة التحكم A20B-1003-0090 معالجة مدخلات PWM، التحكم في التيار، منطق الحماية، ومراقبة حالة تشغيل المحرك.لوحة الطاقة A20B-1003-0081 تحتوي على ترانزستورات الطاقة ودوائر محرك البوابة التي تتعامل مع خيارات التيار الكبير إلى المحرك.

هذه الألواح يمكن استبدالها بشكل مستقل عند الحاجة.

خطأ لوحة التحكم ينتج إنذارات تتعلق بالتحكم وسلوك تشغيلي غير طبيعي دون أن يضر بالضرورة لوحة الطاقة.

خطأ في لوحة التشغيل عادة من ترانزستور معطل ينتج إنذارات زيادة التيار أو الدائرة القصيرة وقد يترك لوحة التحكم سليمة.

هذا الفصل يجعل الإصلاح المستهدف على مستوى المكونات عمليًا بدلاً من الحاجة إلى استبدال الوحدة بالكامل لكل عيب.

عند اختبار محرك الأقراص لتشخيص الأخطاء ، يمكن استبدال اللوحات باللوحات الجيدة المؤكدة من محرك الأقراص المتطابقة لعزل الخطأ إلى لوحة واحدة.

هذا النهج يستفيد بشكل فعال من سلسلة التوريد للتبادل والإصلاح.

ملاحظات تكوين القفز

يتطلب A06B-6058-H005 تكوينًا صحيحًا لعوارض القفز على محطات T2 وإعدادات وصلة S1/S2 قبل التثبيت.

هذه الإعدادات تحدد نوع واجهة محرك الأقراص وخصائص التشغيل الخاصة.

محرك الأقراص غير المهيئ بشكل صحيح يمكن أن ينتج إنذارات فورية أو سلوك غير صحيح يمكن أن يُخطئ مع عطل في الأجهزة. عند تثبيت وحدة استبدال،تأكد من أن إعدادات القفز تتطابق مع التثبيت الأصلي قبل الاستنتاج أن الوحدة لديها خطأ.

الأسئلة الشائعة

السؤال 1: يظهر جهاز القيادة رمز إنذار مباشرة عند تشغيل التشغيل قبل إصدار أي أمر بحركة المحور. تبدو كابلات المحرك غير متضررة وتختبر المحرك بشكل جيد. ما الذي يجب التحقيق فيه؟

يشير إنذار فوري عند تشغيل المحرك والكابلات الصحيحة المؤكدة إلى فشل الاختبار الذاتي لوحة التحكم أو فشل دائرة إمدادات الطاقة في المحرك أو خطأ في التكوين.تحقق من أشرطة القفز في محطة T2 و وصلات S1/S2 يمكن أن يسبب تكوين غير صحيح إنذارات فورية.

إذا تم تأكيد التكوين الصحيح، تحقق من الجهد الداخلي لمصدر الطاقة في نقاط الاختبار على لوحة التحكم.

إعطاء داخلي فاشل يمنع البدء الطبيعي.

السؤال 2: المحور الذي يتم التحكم به من قبل هذا المحرك يظهر تحرك الموقف أثناء القطع، وخاصة تحت الحمل المتغير. المحرك ليس لديه إنذار نشط. ما يمكن أن يكون الخطأ؟

تحرك الموقف تحت الحمل المتغير دون إنذار يشير إلى أن حلقة السرعة لا تحافظ على السرعة المطلوبة بشكل كاف. يمكن أن يكون سبب ذلك تدهور مكونات استشعار التيار على لوحة الطاقة,تنتج ردود فعل غير دقيقة للتيار مما يسمح بأخطاء السرعة.

ويمكن أن يكون أيضا نتيجة لعدم كفاية إعدادات مكاسب، على الرغم من أنه إذا كانت الآلة تشغيل بشكل صحيح في السابق مع نفس المعلمات، تغييرات مكاسب من غير المرجح.

فحص دوائر استشعار التيار في لوحة الطاقة وقارن التيار الخارجي المقاس في المحرك مع التيار المطلوب باستخدام شاشات تشخيص جهاز التحكم.

السؤال 3: كان المحرك يعمل بشكل صحيح ثم أنتج إنذار الترانزستور بعد مرور قطع ثقيل. بعد دورة الطاقة،يزول الإنذار ويعمل المحرك لفترة قصيرة قبل أن يطلق الإنذار مرة أخرىهل تحطّم جهاز الطاقة؟

إن إنذار الترانزستور الذي يزيل ويعود تحت الحمل متوافق مع ترانزستور الطاقة الذي هو حدي من الناحية الحرارية أو الكهربائية.ترانزستور يجتاز اختبار بدء محرك القيادة ولكن يفشل تحت الضغط الحراري والمتطلبات الحالية للحمل القطع الفعلي.

لوحة الكهرباء تحتاج إلى استبدال قبل تركيب لوحة كهرباء جديدةالتحقق من نظافة المغسلة الحرارية وتبريد الخزانة كافية محرك كهربائي يعمل ساخنا بسبب التبريد غير الكافي يمكن أن يضغط تدريجيا على الترانزستورات إلى هذه الحالة الهامشية.

س4: تم الحصول على A06B-6058-H005 بديلاً. قبل التثبيت، كيف يجب التحقق منه؟

بالنسبة لوحدة تبادل تم اختبارها من مورد مؤهل ، تم اختبار الوحدة وظيفياً على أجهزة اختبار مناسبة بمحرك سيرفو فعلي من سلسلة 10S أو S تحت التحكم في الحلقة المغلقة.تأكدي من ذلك مع المورد.

قبل تثبيتها في الجهاز، التحقق من إعدادات شريط القفز والربط مطابقة لتكوين الوحدة الأصلية، فحص الموصلات لأي تلف،والتحقق من أن تكوين الوحدة تتطابق مع معايير المحرك والتحرك المحددة في CNC.

بعد التثبيت، قم بتشغيل المحور خلال سرعة كاملة ومدى الحمل قبل العودة إلى الإنتاج.

السؤال 5: هل يمكن أن A06B-6058-H005 تشغيل محرك 20S بالإضافة إلى 10S؟

تم توثيق A06B-6058-H005 على أنه متوافق مع كل من محركات 10S و 20M / 20S-1500.

تكوين 10S هو التطبيق الأساسي ، مع عملية 20S ممكنة ضمن التصنيف الحالي للقود.

يجب أن تكون متطلبات التيار المحددة للمحرك ضمن قدرة التيار المستمر والذروة للجهاز.

إذا كان محرك 20S يتطلب تيارًا أكبر من ما يدعمه محرك القيادة المسموح به بـ 3.08 كيلوواط عند السرعة والعزم المطلوبين ، فستكون هناك حاجة إلى وحدة ذات تصنيف أعلى من سلسلة 6058.