|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-6066-H004 |
إن فانووك A06B-6066-H004 هو مضخم سيرفو رقمي أحادي المحور من عائلة محركات السلسلة C من فانووك - منصة محرك السيرفو القائمة على PWM التي خلفت المضخمات التناظرية السابقة وسبقت محركات ألفا السلسلية المعيارية التي تهيمن على تركيبات فانووك CNC اليوم.
تحتل السلسلة C حقبة زمنية محددة في تاريخ منتجات فانووك، وتوجد في أدوات آلات CNC المصنعة بشكل أساسي خلال أواخر الثمانينيات إلى منتصف التسعينيات على وحدات تحكم فانووك بما في ذلك السلسلة 0-C، والسلسلة 6، والسلسلة 10، والسلسلة 11، والتركيبات المبكرة للسلسلة 15 و 16.
يشير تعيين H004 ضمن سلسلة A06B-6066 إلى نطاق توافق المحرك المحدد: تم تكوين المحرك للمحركات بما في ذلك محركات السيرفو AC من طراز 0S، 5S، 6S، و 20S/1500، مما يغطي نطاق سعة الإخراج الخفيف إلى المتوسط ضمن عائلة محركات السلسلة C.
هذه المحركات هي المكونات المادية التي تملأ موصلات الأسلاك والتغذية الراجعة مواضع القناة L و M على الآلات التي تستخدم هذا الجيل من المحركات.
كان تصميم السلسلة C مدمجًا ماديًا في وقته - وحدة المحرك ذات الغلاف الأصفر المألوف التي استخدمتها فانووك عبر السلسلة C والسلسلة S اللاحقة - وكان تنسيق المحور الواحد يعني وجود H004 واحد لكل محور آلة، مع تلقي كل محرك بشكل مستقل أوامر PWM من بطاقة تحكم المحور في CNC وإعادة تيار المحرك وتغذية المحرك الراجعة عبر واجهة إشارة السلسلة C المحددة.
ساهمت بساطة ومتانة هذه البنية في قاعدة مثبتة من محركات السلسلة C التي لا تزال قيد الخدمة النشطة في ورش CNC في جميع أنحاء العالم بعد عقود من انتهاء الإنتاج.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| المحاور | أحادي (قناة L أو M) |
| جهد الدخل | 200 فولت تيار متردد (200-230 فولت) |
| واجهة التحكم | PWM |
| المحركات المتوافقة | 0S، 0SP، 5S، 6S، 20S، 20S/1500، OL |
| بطاقات تحكم PWM | A20B-2900-0610/0620/0630 |
| لوحة الطاقة | A20B-1200-0851 / A20B-1004-0851 |
| مؤشر الحالة | مؤشرات LED |
| السلسلة | السلسلة C |
| الفئة | مضخم سيرفو أحادي المحور |
مثلت واجهة مضخم السلسلة C انتقال فانووك من التحكم في السيرفو التناظري إلى معالجة الأوامر الرقمية. في بنية السلسلة C، تحسب وحدة تحكم CNC سرعة المحرك المطلوبة وتصحيحات الموضع في معالج تحكم المحور الخاص بها، ثم تنقل هذه المعلومات كإشارة PWM (تعديل عرض النبضة) إلى مضخم السيرفو.
يقوم المضخم بفك تشفير هذه الإشارة ويقود مرحلة خرج المحرك وفقًا لذلك، ويغلق حلقة التيار في الأجهزة داخل المضخم بينما تغلق حلقات الموضع والسرعة في وحدة تحكم CNC.
تتكون A06B-6066-H004 من تجميعين منفصلين للوحة الدوائر المطبوعة: لوحة التحكم (متوفرة في إصدارات A20B-2900-0610، 0620، أو 0630، ويعتمد الإصدار المحدد على طراز المحرك وإصدار واجهة CNC) ولوحة الطاقة (A20B-1200-0851 أو ما يعادلها)، والتي تتعامل مع تقويم التيار المتردد، وناقل التيار المستمر، ومرحلة خرج IGBT.
هذه البنية ذات اللوحتين هي تصميم الخدمة القياسي لمحركات السلسلة C - يعني الخطأ الموضعي في لوحة واحدة أنه يمكن استبدال أو إصلاح هذه اللوحة بشكل مستقل بدلاً من الحاجة إلى استبدال وحدة المحرك بأكملها.
تدعم A06B-6066-H004 مجموعة واسعة من محركات السيرفو AC من فانووك من عائلة محركات السلسلة C، وتغطي تكوينات محركات السلسلة S (سيرفو) والسلسلة T (عزم الدوران) عبر تيار الخرج المقنن لفئة المضخم هذه.
محرك 0S هو الأصغر والأخف في النطاق المتوافق، ويستخدم على محاور الآلات الأخف ذات القصور الذاتي الأدنى؛ يوفر 20S/1500 عزم دوران أعلى بكثير ويوجد عادةً على محاور تغذية أثقل.
بالنسبة لمهندس صيانة الآلات، فإن هذا التوافق الواسع له أهمية عملية: رقم جزء H004 واحد يغطي نماذج محركات متعددة قد تكون مثبتة عبر آلات مختلفة أو حتى على محاور مختلفة من نفس الآلة، مما يقلل من عدد أنواع المحركات التي يجب تخزينها كقطع غيار.
يحدد طراز المحرك المحدد أي إصدار من بطاقة تحكم PWM مطلوب - تحقق من رقم جزء بطاقة التحكم مقابل طراز المحرك قبل تركيب محرك بديل.
تتضمن محركات السلسلة C شاشة LED ذات 7 أرقام على جسم المحرك توفر معلومات الحالة ورموز الإنذار أثناء التشغيل.
تعرض الشاشة حالة جاهزية المحرك (تم استلام إشارة الجاهزية من CNC)، وحالة التشغيل النشط، ورموز الإنذار عند حدوث أعطال.
تتبع رموز الإنذار في السلسلة C مخططًا رقميًا يحدد فئة الخطأ: ارتفاع درجة الحرارة، التيار الزائد، الجهد الزائد، شذوذ تغذية المحرك الراجعة، وأخطاء الاتصال لكل منها نطاقات رموز مميزة.
أثناء استكشاف الأخطاء وإصلاحها، تعد قراءة شاشة LED هي الخطوة التشخيصية الأولى - فهي تحدد ما إذا كان الخطأ في المحرك نفسه أو في المحرك المتصل، أو كابل التغذية الراجعة، أو واجهة CNC.
س 1: كيف تختلف واجهة PWM للسلسلة C عن واجهة FSSB للسلسلة ألفا اللاحقة؟
تتلقى محركات السلسلة C أوامر المحرك عبر إشارة PWM متوازية: تقوم وحدة تحكم CNC بتشغيل كابل مخصص بإشارة PWM لكل محور بشكل مستقل، ولكل محرك اتصاله المباشر ببطاقة خرج المحور في CNC.
استبدلت واجهة FSSB (ناقل السيرفو التسلسلي من فانووك) للسلسلة ألفا اللاحقة هذه البنية المتوازية برابط ألياف بصرية تسلسلي عالي السرعة يحمل أوامر لجميع المحاور على ناقل مشترك واحد، مما يقلل من عدد الكابلات بشكل كبير.
لا يمكن توصيل محركات السلسلة C بوحدات تحكم CNC المستندة إلى FSSB بدون محول واجهة - يتطلب ترقية CNC مباشرة من السلسلة C إلى وحدة تحكم من الجيل الأحدث إما تكييف محركات السلسلة C الحالية أو استبدالها بوحدات السلسلة ألفا.
س 2: ما هي وحدات تحكم CNC المتوافقة مع A06B-6066-H004؟
تتوافق مضخمات السلسلة C مع وحدات تحكم فانووك التي توفر واجهة خرج سيرفو PWM المطابقة. يشمل ذلك السلسلة 0-C، والسلسلة 6، والسلسلة 10/11، والإصدارات المبكرة من السلسلة 15 والسلسلة 16/18 التي تم شحنها مع توافق محركات السلسلة C.
يجب أن تتطابق بطاقة خرج المحور في وحدة التحكم (لوحة الدوائر المطبوعة في CNC التي تولد إشارة PWM) مع واجهة إدخال محرك السلسلة C. وحدات التحكم التي تم ترقيتها ببطاقات واجهة FSSB ليست متوافقة مباشرة بدون تحويل الواجهة المناسب.
س 3: كيف يتم استخدام تعيينات قنوات L و M مع A06B-6066-H004؟
في اصطلاح الأسلاك لآلات فانووك متعددة المحاور، يتم تعيين محركات المحور الواحد الفردية لقنوات المحور المسماة L، M، N، إلخ.
يمكن تركيب H004 على موضع القناة L أو M في ترتيب خزانة متعددة المحاور.
يتوافق تعيين القناة مع موضع موصل المحور على بطاقة خرج السيرفو في CNC وإعدادات المعلمات التي تربط المحرك الفعلي بمحور آلة معين (X، Y، Z، أو إضافي).
آلة بثلاثة محاور تستخدم محركات أحادية المحور سيكون لها وحدات H004 أو H005 منفصلة لكل من محاورها الثلاثة، وكل منها موصلة بقناتها L أو M أو N المقابلة على CNC.
س 4: ما هي أوضاع الفشل الأكثر شيوعًا لـ A06B-6066-H004؟
أكثر الأعطال شيوعًا في محركات السلسلة C هي: تدهور المكثفات على ناقل التيار المستمر (يظهر كأعطال في جهد ناقل التيار المستمر وسلوك محرك متقطع)، وفشل IGBT في مرحلة الخرج (يظهر كإنذارات تيار زائد، غالبًا ما يتم تشغيلها بواسطة دوائر المحرك القصيرة أو فشل عزل الكابل)، وفشل مكونات لوحة التحكم التي تؤثر على فك تشفير إشارة PWM أو دوائر تنظيم التيار.
تحدد رموز إنذار LED على جسم المحرك الفئة التي يندرج فيها الخطأ. تعني بنية اللوحتين أنه يمكن معالجة أعطال لوحة الطاقة وأعطال لوحة التحكم عن طريق استبدال اللوحة المتأثرة فقط بدلاً من وحدة المحرك الكاملة.
س 5: هل من الممكن لا يزال الحصول على وحدات A06B-6066-H004 جديدة؟
تم إيقاف السلسلة C A06B-6066 من قبل فانووك منذ سنوات عديدة، ولم يعد المخزون الجديد من فانووك متاحًا. تظهر وحدات المخزون الجديد القديم (NOS) الفائضة بشكل متقطع في سوق قطع غيار الآلات الصناعية من تفكيك الآلات ومخزونات المخزون الزائد.
تعد الوحدات المجددة والمتبادلة هي التوفر التجاري الأساسي، حيث تقدم مراكز إصلاح فانووك المتخصصة محركات H004 معاد بناؤها ومختبرة مع ضمانات.
تقوم جميع الموردين ذوي السمعة الطيبة باختبار محركات السلسلة C على وحدات تحكم فانووك بأحمال محركات مناسبة قبل الشحن للتحقق من التشغيل الصحيح عبر نطاق التشغيل الكامل للمحرك.
اتصل بنا في أي وقت
