|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-6079-H201 |
الـ فانو A06B-6079-H201 هي وحدة مضخم سيرفو ألفا ثنائية المحور من فئة SVM2-12/12 — وحدة تشغيل مزدوجة القناة تتحكم في اتصالات المحور L و M في وقت واحد، كل منها مصنف عند خرج مستمر 3.0 أمبير من مدخل ناقل DC بقوة 283-325 فولت.
عرض الوحدة المدمج الذي يبلغ 60 مم وهندسة المحور المزدوج تجعل H201 واحدة من أكثر وحدات ألفا شيوعًا في الميدان: محورين في مساحة 60 مم من مسار خزانة السكك الحديدية تتناسب بشكل طبيعي مع تكوين مركز التشغيل الآلي حيث يكون محورين من المحاور الأساسية الثلاثة عبارة عن محركات ألفا صغيرة تعمل بأحمال ضمن نطاق الذروة 12 أمبير / التيار المستمر 3.0 أمبير.
فئة تيار SVM2-12/12 مصممة لمحركات سيرفو ألفا الأصغر — α1/3000، α2/2000، و α2/3000 — التي تشغل محاور أدوات الآلات CNC الصغيرة والمتوسطة الحجم وآلات EDM السلكية ذات الأحمال الأخف.
في مركز تشغيل آلي ثلاثي المحاور حيث يتم تشغيل محوري X و Y بواسطة محركات α1 أو α2 ويتطلب المحور Z محركًا أثقل، فإن تكوين التشغيل النموذجي يقترن بـ H201 (SVM2-12/12) لمحوري X و Y مع SVM أحادي المحور أكبر للمحور Z.
هذا النهج المختلط للوحدات شائع في تركيبات سلسلة فانو ألفا ويسمح لباني الآلة بتحسين عرض الخزانة والتكلفة باستخدام سعة التيار المطلوبة فعليًا لكل محور فقط.
طريقة التحكم في موجة PWM الجيبية المطبقة في جسر IGBT الخاص بـ H201 تنتج أشكال موجة تيار محرك سلسة تقلل من تموج عزم الدوران — التباين الدوري الصغير في عزم الدوران الذي ينشأ من أشكال موجة التيار الأقل مثالية في محركات PWM شبه المنحرفة أو ذات الخطوات الست.
بالنسبة لمحاور تشغيل CNC حيث تتأثر جودة تشطيب السطح بتموج سرعة المحور، فإن نهج موجة PWM الجيبية هو المعيار الذي تنفذه جميع محركات سلسلة ألفا.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| طراز الوحدة | SVM2-12/12 |
| المحاور | 2 (قنوات L، M) |
| المدخل المقنن | 283-325 فولت تيار مستمر، 1.5 كيلو واط |
| أقصى جهد خرج | 230 فولت تيار متردد |
| تيار الخرج المقنن | 3.0 أمبير لكل محور (L و M) |
| طريقة التحكم | موجة جيبية PWM، جسر IGBT |
| الواجهة | النوع A أو النوع B |
| لوحة الأسلاك | A16B-2202-077x |
| بطاقة التحكم | A20B-2001-09xx |
| وحدات IPM | اثنان 20 أمبير لكل محور |
| عرض الوحدة | 60 مم |
| المحركات المتوافقة | α1/3000، α2/2000، α2/3000 |
قناتا المحور في SVM2-12/12 هما مراحل خرج مستقلة كهربائيًا تشترك في ناقل DC مشترك وغلاف إلكترونيات التحكم.
كل قناة لها مجموعة ترانزستور IPM (وحدة الطاقة الذكية) الخاصة بها مصنفة عند ذروة 20 أمبير، ودائرة قياس التيار الخاصة بها، واكتشاف الأعطال الخاص بها، وإخراج عرض إنذار 7 أجزاء خاص بها.
عندما تتعطل إحدى القنوات، يعرض إنذار CNC المحور المحدد ورمز الخطأ، مما يسمح بعزل الخطأ إلى قناة L أو M دون سحب الوحدة من الخدمة إذا كان الخطأ لا يتطلب إيقاف تشغيل طارئ للمحور الآخر.
تقوم لوحة الأسلاك المشتركة (A16B-2202-077x) بتوجيه الإشارات بين واجهة تسلسل CNC، وقسمي بطاقة التحكم، ومرحلتي الخرج.
تقوم بطاقة التحكم (A20B-2001-09xx) بإدارة خوارزميات التحكم في التيار لكلا المحورين في وقت واحد في برنامجها الثابت DSP.
لا تتوفر أي من اللوحتين بشكل منفصل من Fanuc — تتطلب الأعطال في هذه اللوحات استبدال الوحدة، بينما يمكن معالجة الأعطال على مستوى المكونات في وحدات IPM، ونظام التبريد، والمصهرات، والبطاريات على طاولة العمل.
ينتج التحكم في موجة PWM (تعديل عرض النبضة) الجيبية المطبق في A06B-6079-H201 أشكال موجة تيار المحرك التي تقترب بشكل وثيق من الموجات الجيبية الحقيقية.
يقوم جسر IGBT (ترانزستور ثنائي القطب ببوابة معزولة) بالتبديل بتردد عالٍ، ويتم تعديل دورة عمل PWM باستمرار لإنتاج حجم تيار المحرك وزاوية الطور المطلوبة في كل لحظة من الدورة الكهربائية.
بالنسبة لمحركات سيرفو ألفا المتصلة، ينتج التيار الجيبي أنعم خرج عزم دوران عبر نطاق سرعة المحرك — من سرعة قريبة من الصفر أثناء تحديد الموضع الدقيق إلى سرعة الانتقال السريع الكامل.
هذه الخاصية الناعمة لعزم الدوران هي ما يمكّن دقة التشكيل الدقيقة التي تحققها مراكز التشغيل الآلي CNC على الأسطح المنحنية المعقدة، حيث تتغير سرعة المحور باستمرار وأي تموج في عزم الدوران سيؤدي إلى علامات أداة مرئية على قطعة العمل.
تقوم وظائف تحديد التيار وتنظيم الجهد داخل خوارزمية التحكم في H201 بحماية كل من ترانزستورات الخرج للوحدة والمحركات المتصلة من ظروف الأعطال. تستجيب حماية التيار الزائد في الميكروثانية من خلال الحماية المدمجة في الأجهزة الخاصة بوحدة IPM، وهي أسرع من حلقة التحكم في البرنامج الثابت، مما يوفر خط الدفاع الأول ضد ظروف الدائرة القصيرة.
س 1: ما هو تيار الخرج المستمر المقنن لـ SVM2-12/12 — هل هو 12 أمبير أم 3.0 أمبير لكل محور؟
يشير الرقم "12" في SVM2-12/12 إلى فئة تيار الخرج الأقصى (حوالي 12 أمبير ذروة لكل محور)، وهو أساس اسم طراز الوحدة في اصطلاح تسمية Fanuc. تيار الخرج المستمر المقنن هو 3.0 أمبير لكل محور — التيار المستمر الذي يمكن للمحرك توفيره تحت حمل تشغيل مطول دون حمل حراري زائد.
التيار الأقصى متاح لفترات تسارع قصيرة. عند اختيار المحركات المتوافقة، تحقق من أن التيار المستمر المقنن للمحرك يقع عند أو أقل من 3.0 أمبير؛ تحقق من أن التيار الأقصى للمحرك عند التسارع لا يتجاوز قدرة الذروة 12 أمبير.
س 2: يمكن لـ H201 استخدام واجهة من النوع A أو النوع B — كيف يتم تحديد النوع الصحيح؟
يتم تحديد نوع الواجهة بواسطة جيل تحكم CNC وتكوين المحرك للآلة. ترتبط واجهة النوع A بسلسلة A06B-6079 في تكوينات النظام الأقدم؛ يرتبط النوع B بسلسلة A06B-6080 ولكنه يمكن أن يظهر أيضًا في بعض تكوينات A06B-6079.
في الممارسة العملية، يتم تحديد النوع بواسطة أسلاك موصل الواجهة التسلسلية على بطاقة المحور الخاصة بـ CNC ونوع مشفر النبضات للمحرك. النهج الأكثر أمانًا هو تأكيد نوع الواجهة من محرك الآلة الحالي قبل الحصول على بديل — نوع الواجهة غير الصحيح ينتج عنه إنذارات اتصال على CNC ويمنع تشغيل السيرفو.
س 3: ما هي محركات سيرفو ألفا المتوافقة مع A06B-6079-H201؟
تصنيفات التيار المستمر/الذروة 3.0 أمبير/12 أمبير لوحدة SVM2-12/12 متوافقة مع محركات سلسلة ألفا الأصغر: α1/3000 (مصنف 0.5 كيلو واط، 3000 دورة في الدقيقة)، α2/2000 (مصنف 0.5 كيلو واط، 2000 دورة في الدقيقة)، و α2/3000 (مصنف 0.5 كيلو واط، 3000 دورة في الدقيقة).
هذه المحركات هي محركات المحاور القياسية لمراكز التشغيل الآلي المدمجة، ومراكز الخراطة ذات محاور X/Z صغيرة، وآلات EDM السلكية.
يجب أن يكون تطابق المحرك مع الوحدة دقيقًا — يتطلب تهيئة معلمات السيرفو الخاصة بـ CNC إدخال رقم طراز المحرك، ويستخدم البرنامج الثابت هذا لضبط مكاسب حلقة التيار الصحيحة، وحدود التيار، وتدرج تغذية السرعة لهذا المحرك المحدد.
س 4: هل يمكن استخدام قناتي المحور L و M في وقت واحد بكامل التيار المقنن؟
نعم. تم تصنيف SVM2-12/12 للتشغيل المتزامن بكامل التيار على قناتي L و M — تصنيف طاقة الإدخال 1.5 كيلو واط يشمل كلا المحورين يعملان عند خرجهما المستمر المقنن.
يجب أن تكون سعة ناقل DC التي يوفرها PSM كافية لكلا المحورين في وقت واحد، وهو ما هو عليه في تكوين خزانة PSM-SVM القياسية لسلسلة ألفا.
أثناء حركات الانتقال السريع حيث تتسارع كلا المحورين في وقت واحد، تتعامل القدرة التجديدية لـ PSM مع استعادة الطاقة من مرحلتي تباطؤ المحرك.
س 5: التخزين والمناولة — ما هي الظروف البيئية التي يجب مراعاتها لـ A06B-6079-H201؟
يجب تخزين H201 في الداخل في بيئة جافة ومكيفة. نطاق درجة حرارة التخزين الموصى به هو -20 درجة مئوية إلى +60 درجة مئوية (في درجة حرارة الغرفة)؛ تجنب أشعة الشمس المباشرة أثناء التخزين لأن التعرض المستمر للأشعة فوق البنفسجية والحرارة يمكن أن يؤدي إلى تدهور بلاستيك الموصلات وطلاء سطح لوحة الدوائر المطبوعة.
لا تخزن في بيئات ذات خطر تكثف — وحدات IGBT ومكونات لوحة الدوائر المطبوعة عرضة للتآكل الناتج عن الرطوبة على وصلات اللحام ومسارات النحاس. قبل تركيب وحدة مخزنة، قم بفحص المكونات الداخلية بصريًا بحثًا عن علامات التآكل أو التلف المادي، وتأكد من أن جهد بطارية النسخ الاحتياطي كافٍ قبل تشغيل النظام.
اتصل بنا في أي وقت
