|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-6079-H106 |
رقم القطعة: A06B-6079-H106
الشركة المصنعة: FANUC Corporation (اليابان)
نوع المنتج: وحدة مضخم سيرفو أحادي المحور (SVM1)
الموديل: SVM1-130
السلسلة: مضخم سيرفو Alpha (A06B-6079)
المدخل المقنن: 283-325 فولت تيار مستمر / 9.1 كيلو واط
أقصى جهد خرج: 230 فولت تيار متردد
تيار الخرج المقنن (محور L): 52.2 أمبير
الواجهة: النوع A / النوع B (قابل للاختيار عبر وصلات JS1B و JV1B)
الأبعاد: ارتفاع 380 × عرض 90 × عمق 307 مم
الوزن: 11 رطلاً (حوالي 5 كجم)
إن A06B-6079-H106 هو SVM1-130 — وحدة مضخم سيرفو أحادي المحور من فئة 130 أمبير في نظام محركات FANUC Alpha. وهي واحدة من الوحدات ذات التصنيف الأعلى في عائلة A06B-6079 SVM1، والمصممة لمحاور السيرفو التي تقود أدوات القطع الكبيرة والثقيلة أو حوامل قطع العمل الكبيرة حيث يلزم عزم دوران كبير. مع تصنيف مدخل طاقة يبلغ 9.1 كيلو واط وتيار خرج مستمر يبلغ 52.2 أمبير، فإنها تخدم النطاق الكامل لمحركات FANUC من الفئة Alpha 22 إلى 40، مما يجعلها المحرك المناسب لتطبيقات المحاور الأكثر تطلبًا في نطاق محركات سلسلة Alpha.
تسحب هذه الوحدة طاقة ناقل التيار المستمر من وحدة إمداد الطاقة (PSM) في نظام Alpha وتحولها إلى خرج تيار متردد متغير التردد ومتغير الجهد لقيادة محرك السيرفو المتصل. تتعامل SVM1-130 مع محور سيرفو واحد.
نوع المحرك الذي يتم مطابقته عادةً معه — من الفئة Alpha 22 إلى 40 — يمثل محركات سيرفو كبيرة الإطار وعالية عزم الدوران المستخدمة في مراكز التشغيل ومراكز الخراطة حيث تتضمن قوى القطع الكبيرة.
يتم دعم واجهات النوع A والنوع B، ويمكن اختيارها من خلال وصلات JS1B و JV1B على الواجهة الأمامية للوحدة.
هذا يجعل SVM1-130 متوافقًا مع مجموعة واسعة من وحدات تحكم FANUC CNC من جيل Series 16 إلى Series 21. يجب أن تتطابق نوع الواجهة مع إعداد واجهة السيرفو لوحدة تحكم CNC لكي تتواصل المحركات بشكل صحيح.
تفصيل تكوين واحد مهم للطلب الصحيح: قد تكون A06B-6079-H106 مزودة بمنفذ أو منفذين لموصل بطارية CX5، اعتمادًا على مراجعة الأجهزة.
يُستخدم منفذ CX5 لتوصيل بطارية المشفر المطلق. تحديد تكوين CX5 الصحيح عند الطلب ضروري لضمان تطابق الوحدة البديلة مع التركيب الأصلي.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | A06B-6079-H106 |
| الشركة المصنعة | FANUC Corporation |
| الموديل | SVM1-130 |
| النوع | وحدة مضخم سيرفو أحادي المحور |
| المدخل المقنن | 283-325 فولت تيار مستمر، 9.1 كيلو واط |
| أقصى جهد خرج | 230 فولت تيار متردد |
| تيار الخرج المقنن (محور L) | 52.2 أمبير |
| الواجهة | النوع A / النوع B (قابل للاختيار بالوصلات) |
| المحركات المتوافقة | سلسلة Alpha 22، 30، 40 |
| وحدات تحكم CNC المتوافقة | سلسلة 16MA/MC/TB، 18MC/TA/TB، 21MB/TB |
| الأبعاد | ارتفاع 380 × عرض 90 × عمق 307 مم |
| الوزن | 11 رطلاً (حوالي 5 كجم) |
| لوحة التحكم | A20B-2100-0932 |
| لوحة الأسلاك | A16B-2202-0790 |
| درجة حرارة التشغيل | 0 - 55 درجة مئوية |
| الارتفاع الأقصى | 1000 متر |
| الحالة المتاحة | جديد (فائض) / مجدد / مُصلح / استبدال |
تعمل سلسلة FANUC SVM Alpha على بنية ناقل التيار المستمر المشترك. تقوم وحدة PSM بتوليد والحفاظ على جهد ناقل التيار المستمر.
تسحب SVM1-130 من هذا الناقل وتقود محرك السيرفو. هذا الترتيب يعني أن SVM1-130 لا تحتاج إلى مدخل طاقة تيار متردد خاص بها — فهي تعتمد بالكامل على ناقل التيار المستمر الذي توفره وحدة PSM. وصلات ناقل التيار المستمر الداخلية لوحدة SVM1-130 هي مدخل الطاقة الرئيسي للوحدة.
تصنيف التيار العالي لوحدة SVM1-130 — 52.2 أمبير — يضعها في الطرف الأعلى من نطاق وحدات Alpha أحادية المحور.
تعكس سعة التيار هذه احتياجات المحركات التي تقودها. يتطلب محرك Alpha 22 الذي يعمل عند عزم دورانه المقنن توصيل تيار مستمر عند كامل خرج مضخم السيرفو المقنن.
يتطلب محرك Alpha 40 عند كامل عزم الدوران المزيد. يتكيف تصنيف SVM1-130 مع هذه الأحمال مع هامش للقمم الديناميكية للتيار التي تحدث أثناء التسارع السريع.
الهيكل الداخلي لوحدة SVM1-130 يتبع التخطيط القياسي لسلسلة Alpha SVM: لوحة تحكم ولوحة أسلاك. تقوم لوحة التحكم A20B-2100-0932 بتنفيذ خوارزميات التحكم في السيرفو — حلقة الموضع، وحلقة السرعة، وحلقة التيار — بينما توفر لوحة الأسلاك A16B-2202-0790 قيادة بوابة مرحلة الطاقة واستشعار التيار.
يمكن استبدال كلتا اللوحتين بشكل فردي عندما يُفضل الإصلاح المستهدف بدلاً من استبدال الوحدة بالكامل.
تعرض A06B-6079-H106 رموز إنذار أحادية الحرف على شاشة LED الأمامية. تشمل الإنذارات الأكثر شيوعًا التي تُرى في الخدمة الميدانية ما يلي:
يشير الإنذار 1 إلى توقف مروحة التبريد الداخلية.
المروحة ضرورية للحفاظ على ترانزستورات IGBT ضمن حدودها الحرارية. سيتطور توقف المروحة إلى حالة ارتفاع درجة الحرارة في غضون دقائق من التشغيل الثقيل.
يشير الإنذار 2 إلى انخفاض جهد طاقة التحكم. يشير الإنذار 5 إلى انخفاض جهد وصلة التيار المستمر — جهد الناقل من وحدة PSM أقل من عتبة التشغيل.
يشير الإنذار 8 إلى زيادة تيار محور L، وهو الإنذار الأكثر شيوعًا الذي يشير إلى خطأ في مرحلة المحرك، أو قصر في كابل المحرك، أو تدهور في وحدات IGBT في مرحلة الطاقة. تشير إنذارات IPM (رموز بنقطة) إلى خطأ في وحدة الطاقة الذكية — عادةً ارتفاع درجة الحرارة أو قصر الدائرة داخل وحدة IGBT نفسها.
تشمل الآلات الموثقة لاستخدام A06B-6079-H106 مركز التشغيل الرأسي Youji YV1200 ومركز الخراطة Mori Seiki SL-250، من بين العديد من الآلات الأخرى. تمتد وحدات تحكم CNC التي تستخدمها هذه الآلات عادةً عبر منصات FANUC 16MA، 16MC، 18TA، 18MC، 21TB، 16TB، 18TB، و 21MB.
س1: تعرض SVM1-130 الإنذار 8 (زيادة تيار محور L). تم فحص كابلات المحرك وتبدو سليمة. ما الذي يجب التحقيق فيه بعد ذلك؟
بعد تأكيد سلامة كابل المحرك، اختبر مقاومة لف المحرك والعزل على الأرض باستخدام جهاز اختبار العزل.
يمكن أن يؤدي تدهور لف المحرك إلى سحب تيار طور غير متماثل يسجل كزيادة في التيار عند المحرك.
إذا كان المحرك يختبر بشكل جيد، فقد تكون وحدة طاقة IGBT الخاصة بالمحرك قد تدهورت — يمكن أن تفشل وحدة IGBT هامشية تحت تيار الحمل حتى عندما تجتاز الاختبارات الثابتة.
يمكن لخدمة إصلاح المحركات المؤهلة اختبار وحدات IGBT تحت ظروف تحميل ديناميكي.
س2: تم الحصول على وحدة بديلة A06B-6079-H106. ما هي إعدادات الوصلات التي يجب التحقق منها قبل التركيب؟
يتم تعيين اختيار الواجهة من النوع A / النوع B بواسطة وصلات JS1B و JV1B على الواجهة الأمامية للوحدة.
يجب أن يتطابق تكوين الوصلة تمامًا مع الوحدة الأصلية، حيث يجب أن يتوافق مع إعداد واجهة السيرفو لوحدة تحكم CNC لهذا المحور.
يجب أيضًا أن يتطابق عدد منافذ بطارية CX5 في الوحدة البديلة مع تكوين الوحدة الأصلية.
قم بتأكيد كلا الإعدادين قبل التركيب لتجنب أخطاء الاتصال أو مشاكل توصيل البطارية بعد التشغيل.
س3: تبدأ الوحدة في العمل بشكل صحيح ولكن المحور ينتج ضوضاء واهتزازًا مسموعًا عند السرعات المنخفضة. لا يتم إنشاء أي إنذار. ما الذي يسبب هذا؟
تشير الضوضاء والاهتزاز عند السرعات المنخفضة بدون إنذار إلى اضطراب في حلقة التيار — إما عدم تماثل صغير في تبديل IGBT الذي يخلق تموجًا في التيار، أو تدهور في مكون في دائرة قياس التيار الذي يُدخل ضوضاء في تغذية التيار.
تحقق من معلمات السيرفو بحثًا عن أي تغييرات من القيم الصحيحة السابقة. إذا تم تأكيد عدم تغيير المعلمات، فمن المحتمل أن تكون دائرة قياس التيار الخاصة بالمحرك متدهورة.
س4: تم إيقاف إنتاج هذه الوحدة بواسطة FANUC. كيف يمكن العثور على بديل موثوق؟
تتوفر وحدات فائضة تم اختبارها من آلات تم تفكيكها، ووحدات مجددة احترافيًا مع استبدال المكونات القديمة والاختبار الوظيفي تحت حمل المحرك، وخدمات الإصلاح على مدار 24 ساعة من سلسلة التوريد في السوق الثانوية.
المتطلب الحاسم هو أن أي بديل — سواء كان فائضًا أو مجددًا — قد تم اختباره وظيفيًا تحت حمل المحرك الفعلي في نظام سيرفو مغلق الحلقة، وليس فقط تشغيله بدون توصيل محرك.
الاختبار الثابت لا يؤكد قدرة المحرك على تنظيم التيار تحت تحميل المحرك الديناميكي.
س5: بعد استبدال SVM1-130، تدهورت دقة تحديد المواقع للمحور قليلاً مقارنة بالوحدة السابقة. تم استعادة جميع المعلمات من النسخ الاحتياطي. ما الذي يجب التحقق منه؟
غالبًا ما يرتبط التدهور الطفيف في الدقة بعد استبدال المحرك بمعلمات صحيحة بكابل تغذية المشفر — على وجه التحديد، سلامة إشارة الكابل أو نقاط اتصال الموصل.
قد تكون دائرة إدخال المشفر الخاصة بالمحرك البديل مختلفة قليلاً في عتبة إشارتها، مما يكشف عن وصلات الكابلات المتصلة بشكل هامشي التي تحملتها الوحدة الأصلية. افحص وأعد توصيل موصلات تغذية المشفر.
تحقق أيضًا من أن مراجعة الأجهزة للوحدة البديلة تتطابق مع الأصلية — قد تحتوي مراجعات الأجهزة المختلفة على خصائص كسب مختلفة قليلاً.
اتصل بنا في أي وقت
