|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-6079-H202 |
الـفانوك A06B-6079-H202هي وحدة مكبر ألفا غير متماثلة ذات محورين ، والتي تم تصنيفها بـ SVM2-12/20 ، وتوفر تيارات إخراج مستمرة مختلفة على قناتيها: 3.0A على محور L و 5.9A على محور M.
هذا التكوين غير المتماثل هو السمة المميزة لـ H202 داخل عائلة SVM2 ذات المحورين على عكس H201 (SVM2-12/12 ، يساوي 3.0A على كلا القنوات) و H203 (SVM2-20/20 ، يساوي 5.9A على كلا القنوات)، تم تصميم H202 خصيصًا لتكوينات الآلات حيث يتطلب محوران قدرات مختلفة من تيار المحرك.
من الناحية العملية ، هذا يعني أن محور الماكينة يستخدم محرك ألفا صغير في الفئة α1/α2 (رسم 3.0A أو أقل مستمرة) في حين أن المحور الآخر يستخدم محرك وسط المدى في αM2.فئة 5/α3/αC6.9A مستمر)
يحدث هذا عادةً في مراكز التصنيع حيث يستخدم محور أكثر خفة من محور العمود أو السرج (Z) بسبب مختلف كتلة وحملات الاحتكاك.حزمة كل منهما في وحدة واحدة SVM2 بدلا من وحدتين منفصلتين SVM1 توفر مساحة الخزانة وتقلل من عدد نقاط اتصال الحافلة DC.
عرض الوحدة 60 مم هو نفسه لمجموعات SVM2 المتماثلة لأن عدم التماثل يتم التعامل معه في نفس الشكل المادي باستخدام أحجام وحدات IPM مختلفة لقنوات L و M.
The smaller 20A-class IPM on the L channel and the larger 50A-class IPM on the M channel occupy the same 60mm module frame — Fanuc's IPM selection optimises the module's efficiency by matching transistor capacity to actual channel demand rather than over-specifying all channels.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| نموذج الوحدة | SVM2-12/20 |
| المحاور | 2 (قنوات L و M) |
| المدخلات المسجلة | 283 ∼ 325 فولت الحافلة المشتركة |
| أقصى فولتاج الخروج | 230 فولت AC |
| تيار المحور L | 3.0A مقياس |
| M محور التيار | 5.9A مقياس |
| واجهة | نظام PWM من النوع A والنوع B |
| محركات القناة | α1/3000، α2/3000 |
| محركات القناة | αM2.5/3000، α3/2000، αC6/2000 |
| لوحة الأسلاك | A16B-2202-0751 |
| عرض الوحدة | 60ملم |
| عناصر التحكم المتوافقة | FANUC 0-C/MD، 15/16/18/21 (A و B) |
The SVM2-12/20's value is most apparent in machines where matching both axes to the same motor class would either over-specify one axis (wasting current headroom) or under-specify the other (risking overcurrent alarms).
مثال ملموس: محرك طاولة محور X باستخدام محرك α1 / 3000 يستهلك 3.0A كحد أقصى ، ومحرك أوتوماتيكي محور Y باستخدام محرك α3 / 2000 يستهلك حتى 5.9A تحت الحمل الكامل للقطع.
يغطي SVM2-12/20 كلا المحورين بشكل صحيح قناة 3.0A L لمحور X الأخف ، 5.قناة 9A M للمحور Y الأثقل من وحدة واحدة من 60 مم بدلاً من الحاجة إلى وحدة SVM1 منفصلة من أحجام مختلفة.
يمتد منطق التطبيق هذا إلى آلات EDM وأنظمة الاختيار والمكان، وموضعات البوابة حيث يتم تحميل محور واحد بشكل خفيف (السفر النسبي،انخفاض الاحتكاك) في حين أن الآخر يحمل inertia أعلى أو يواجه مقاومة أكبر.
يختار صانع الآلة SVM2-12/20 باعتباره خيارًا متعمدًا للكفاءة ′′ وحدة واحدة ، محورين ، بحجم صحيح لكل منهما.
مثل معظم وحدات ألفا من فئة 60 مم ، يدعم SVM2-12/20 كل من تكوينات واجهة PWM من النوع A والنوع B.
هذه التوافق المزدوج يسمح لنفس رقم جزء الوحدة للخدمة عبر مجموعة أوسع من أجيال التحكم CNC من المتغيرات المحددة للنوع.
يتم تعيين تكوين الواجهة بواسطة نوع تحكم CNC للآلة ، والتي يتم التحقق منها أثناء التثبيت من وثائق صانع الآلة أو مراجعة بطاقة واجهة CNC.
لوح الأسلاك (A16B-2202-0751) يحمل أجهزة تكوين الواجهة.
بطاقة التحكم (A20B-2001-093x) تقوم بمعالجة أوامر PWM لكلا القنوات في وقت واحد. لا يتم بيع أي من اللوحات بشكل منفصل.يتم إجراء الإصلاح على مستوى الوحدة الكاملة من قبل المتخصصين مع معدات اختبار Fanuc المناسبة.
Q1: هل يمكن تعيين قنوات L و M من SVM2-12/20 بشكل مستقل إلى محاور آلة مختلفة؟
نعم. تعريفات القناة L و M تتوافق مع القناة محور CNC تعيينات، وليس إلى محاور آلة مادية محددة. صانع الآلة يعطي علامات محور الآلة (X، Y، Z، A، B،ج) إلى قنوات L و M من خلال إعدادات المعلمات في CNC.
يتم تعيين قناة 3.0A L لأي محور آلة يستخدم المحرك الأصغر ، وقناة 5.9A M إلى المحور باستخدام المحرك الأكبر. هذا التعيين هو تكوين على مستوى المعلمات ،ليست قيود أجهزة.
س2: ماذا يحدث إذا تم توصيل محرك بطلب 5.9A عن طريق الخطأ بالقناة 3.0A L؟
تحت الحمل الكامل للآلات، سيتم تشغيل وحدة IPM من قناة L خارج نطاق التيار المستدام،تشغيل حماية IPM الداخلية من التيار الزائد وتوليد إنذار 8 (إفراط التيار في المحور L أو إنذار IPM) على LED الوحدة.
إن الإنذار يحمي الوحدة من الأضرار، ولكن المحور لا يمكن أن تعمل في الحمل الكامل.
الإصلاح الصحيح هو استبدال اتصالات المحرك بحيث يكون محرك الطلب 5.9A على قناة M. هذا خطأ في تكوين الأسلاك ، وليس خطأ في الوحدة ، ولا يتطلب استبدال الوحدة.
السؤال 3: كيف يختلف SVM2-12/20 (H202) عن SVM2-12/12 (H201) و SVM2-20/20 (H203) ؟
يوفر H201 (SVM2-12/12) 3.0A على كل من L و M for للآلات التي يستخدم فيها كلا المحورين محركات α1/α2 الصغيرة. يوفر H202 (SVM2-12/20) 3.0A على L و 5.9A على M .
يوفر H203 (SVM2-20/20) 5.9A على كل من L و M for للآلات التي يستخدم فيها كلا المحورين محركات αM2.5 / α3 متوسطة المدى.اختر H202 تحديداً عندما يكون محور واحد في الفئة α1/α2 والآخر في الفئة αM2فئة.5/α3/αC6
س4: ما هو الطلب على طاقة حافلة التيار المباشر من SVM2-12/20 ، وكيف يؤثر ذلك على اختيار PSM؟
إن استهلاك الطاقة المدخلة المشتركة لـ SVM2-12/20 من حافلة التيار المباشر يعكس مجموع طلبات القناتين تقريبًا 0.75 كيلوواط لقناة L عند 3.0A بالإضافة إلى حوالي 2.5 كيلوواط لقناة M عند 5.9A,إجمالي حوالي 3.25 كيلوواط عند الحمل الكامل في وقت واحد.
هذا أقل من 2.5 كيلوواط SVM2-20/20 ، لأن الحمل الأخف في قناة L يقلل من الإجمالي.يجب أن يؤخذ اختيار PSM للآلة بعين الاعتبار مساهمة هذه الوحدة جنبا إلى جنب مع متطلبات الذروة لجميع الوحدات الأخرى لتحديد قدرة PSM الصحيحة.
السؤال 5: ما هي أكثر أنماط الفشل شيوعاً الخاصة بتكوين IPM غير متماثل؟
نظرًا لأن قنوات L و M تستخدم أحجام أجهزة IPM مختلفة ، فإن العيب في قناة واحدة محدد لهذا IPM ولا يضر بـ IPM القناة الأخرى.
إن IPM ذات القناة L الأصغر أكثر عرضة للأضرار الناجمة عن أخطاء عزل كابل المحرك على محرك المحور L لأنه يحتوي على مساحة رأس تيار أقل فوق القيمة المسجلة.
يمكن لـ IPM القناة M الكبيرة أن تحافظ على تيارات الخطأ القصيرة بشكل أفضل إلى حد ما قبل تفعيل الحماية.
بغض النظر عن القناة التي تفشل، يتم تطبيق تسلسل التشخيص القياسي: فصل كابلات الطاقة من المحرك المشتبه به، اختبار مقاومة عزل المحرك إلى الأرض الحماية،وتحقق مما إذا كان الإنذار يزول قبل إدانة الوحدة.
اتصل بنا في أي وقت
