فانووك مضخم سيرفو A06B-6079-H302 A06B6079H302 A06B-6079-H302

FANUC A06B-6079-H302 ¢ ألفا SVM3-12/12/20: عندما يكون محوران مضيئين وواحد غير كذلك

التفكير وراء المحاور غير المتساوية

مركز التصنيع ذو ثلاثة محاور ليس ثلاث مشاكل متطابقة تحل ثلاث مراتمحور B الدوار الذي يحدد مصباح الحجر المقدس إلى الوجه التالي يقوم بشيء مختلف بشكل أساسي عن محور X و Y الذي يسير على محيط الجيبمحور Z الذي ينخفض ضد الجاذبية مع رأس الفوهة الكامل يحمل inertia التي لا يواجهها محور السفر العرضي الأخف.محور مؤشر البرج على مركز الدوران يتحرك بشكل متقطع وبشكل قصير ، لا يملك ملف الطلب الحالي شيئًا مشتركًا مع محور Z الذي يأخذ مرورًا صعبًا.

لم يحدد مصممو الآلات الذين فهموا هذا نفس تيار القيادة لكل محور لمجرد أن ثلاثة مخرجات كانت متاحة من وحدة واحدة.لقد قاموا بتحديد حجم كل قناة إلى المحرك الذي ستقوده، واختاروا وحدات ذات ثلاثة محاور تتوافق مزيجها الحالي مع توزيع الحمل الفعلي للآلة. يعكس A06B-6079-H302 هذا التفكير بالضبط.

معينSVM3-12/12/20، هذه الوحدة من سلسلة 6079 ألفا من فانوك3.0A على المحورين L و M‬ كافية لمحركات ألفا في الطرف الأخف من النطاق ‬ بينما تتحركمحور N حتى 5.9Aلخدمة محرك التعامل مع طلب عزم أكبر بشكل كبير. قنوات مقاسة للعمل الأخف ؛ مقاس واحد للمحور الأثقل.هذا ليس تنافسا أو متغير غريبة هو استجابة هندسية صحيحة لملف حمولة آلة محددة وشائعة.

ساندي الكهربائية تخزن A06B-6079-H302 في ظروف جديدة ومستخدمة، ويتم شحنها في جميع أنحاء العالم في غضون 3 أيام عمل.

بنية الوحدة: اعتماد PSM الذي يحدد عائلة 6079

قبل مناقشة مواصفات المحور، فإن هيكل تركيب H302 يستحق اهتماما واضحا.SVM Servo مكبرة الوحدةلا توجد وحدة مستقلة مع محول خاص بها. إنها تتصل بحافلة DC مشتركة يتم توفيرها بواسطة جهاز محول مُثبت بشكل منفصلوحدة إمدادات الطاقة (PSM)في نفس خزانة المحرك. يتعامل PSM مع جميع تحويلات التيار المتردد إلى التيار المتردد للخزانة. يتعامل SVM3-12/12/20 فقط مع التحكم في التيار الحالي لثلاث محاورها.

هذا يعني أن H302 ليس لديها محطات مدخلات التيار المتردد. القوة الواردة تصل على شكل جهد حافلة التيار المباشر في نطاق283 ∼ 325 فولت، تم تصحيحها بالفعل وتصفيتها بواسطة PSM في المرحلة العليا. إذا فشلت PSM ، فإن H302 وكل وحدة SVM أخرى تتشارك في ذلك الحافلة توقف عن العمل. إذا فشل H302 ، فإن H302 يواصل نظام التحكم في المواد والوحدات الأخرى العمل بشكل طبيعي.

يجب على أي شخص يشتري هذه الوحدة كبديل التحقق من أن الخزانة تحتوي على PSM يعمل قبل الاستنتاج أن الوحدة SVM هي مصدر العيب.انخفاض الجهد في الحافلة المترددة على مستوى الحافلة أو فشل شحن الحافلة سيجعل كل وحدات SVM لا تتحرك في وقت واحد، وهذا النمط جميع المحاور تنبيه في وقت واحد يخطئ في بعض الأحيان لفشل الوحدة عندما يكون PSM أو أسلاك الحافلة هي المشكلة الفعلية.

حيث يقع H302: قراءة النطاق غير المتماثل لـ SVM3

يحتل SVM3-12/12/20 موقعًا محددًا في عائلة وحدات 6079 ذات ثلاثة محاور تعكس تطبيقه المقصود:

إن H302 هي الخطوة الأولى من H301 الخفيفة بالكامل ، وهو الحد الأدنى للتغيير الذي يعطي المحور N المزيد من التيار دون زيادة حجم القنتين الأخريين.الآلات المصممة مع هذه الوحدة عادة تعيين L و M إلى محاور القيادةα1/3000 أو α2/3000المحركات، بينما N تدفعα2/3000 أو α3/3000في تطبيق أعلى المهام، أو في بعض الأحيانα4/4000في الأحمال المتوسطة

إن تركيب H304 (20/20/20) على آلة مصممة حول H302 لن يتسبب في تلف القنوات ذات التيار العالي ببساطة تعمل في جزء صغير من طاقتها على L و M.ولكن الحصول على H304 كبديل يضخم التكلفة ويجعل الطلب المستقبلي معقداًالنهج الأفضل هو تحديد وتخزين الجزء الصحيح.

لماذا يحصل المحور الـ N على الترقية: تكوينات الآلة الشائعة

في المنشآت التي كانت تستخدم H302 بشكل شائع، قام محور N بتعامل مع أحد السيناريوهات القليلة المتكررة.

في مراكز التصنيع الأفقية ، تمر محاور L و M عبر المنصة في اتجاهين أفقيين في حين أن N تحمل الحركة الرأسية مع كامل وزن رأس الغزل.المكون الجاذبية على محور N وحدها يدفع متطلبات عزم الدوران المتوسط فوق ما يحتاجه محرك α1 أو α2، حتى في أعماق القطع المتوسطة.

على مراكز الدوران مع المحاور المساعدة،L و M قد تدفع مؤخرة المعدات وموقع عمود الأدوات في حين أن N تدفع عربة الرئيسية اتخاذ مرور الدوران الطولية باستمرار أعلى الطلب الحالي على الآلة.

على الخلايا متعددة المحاور مع محور C الدوار إضافة إلى قاعدة ثلاث محورات ، غالبًا ما يكون المحور الدوار محركًا أثقل للتعامل مع ثبات قطعة العمل أثناء الفهرسة ،رسم خريطة بشكل طبيعي إلى قناة N مع مساحة الرأس الحالية أعلى.

لا أحد من هذه التطبيقات يدفع N إلى منطقة الفئة 40 التي سوف تتطلب H305 أو H306.9A من قناة N من الفئة 20 يقع في النطاق الذي يتولى فيه محرك ألفا متوسط الحجم المهمة دون أن تصبح الوحدة أكبر جسديًا أو تستقطب المزيد بشكل كبير من PSM المشترك.

المواصفات التقنية

تقسيم واجهة 6079 مقابل 6096: الحصول على الجيل الصحيح

6079 SVM3-12/12/20 لديه نظير مباشر في الجيل القادم من عائلة ألفا SVM:A06B-6096-H302، والذي يحمل نفس تسمية SVM3-12/12/20 ومعايير التيار المحوري المتطابقة ولكن يستخدمواجهة الألياف الضوئية FSSBبدلاً من PWM من النوع A. لا يمكن استبدال الوحدتين ببعضها البعض.

تعمل 6079 H302 مع أجهزة التحكم في سلسلة FANUC 15 و 16 و 18 و 21 الجيل غير i باستخدام حزمة كابل متوازية من لوحة واجهة CNC من النوع A.6096 H302 تعمل مع أجهزة التحكم i-series (16i، 18i، 0i-C/D وما شابه ذلك) عبر كابلات الألياف البلاستيكية. تثبيت وحدة 6096 على آلة مع CNC غير i، أو وحدة 6079 على آلة مع CNC سلسلة i مجهزة FSSB،ينتج خطأ اتصال فوري عند تشغيل الطاقة.

تبقى الطريقة الأكثر تأكيدًا للتعرف على العلامة رقم الجزء على الوحدة المثبتة. الأرقام الأربعة الوسطى6079أو6096جعل إنتاج الواجهة واضحًا بغض النظر عما إذا كانت وثائق خزانة CNC متوفرة. إذا كانت الملصق تالفة ، فإن تسمية نموذج CNC هي التحقق التالي الأكثر موثوقية:غير (سلسلة 16)، 18، 21 دون ما يلي "i") يتطلب 6079; سلسلة i (16i، 18i، 21i) تتطلب 6096.

الطلب والدفع والشحن

الشحن في جميع أنحاء العالم عن طريق DHL و FedEx في غضون3 أيام عملالتسليم المشترك متاح على الطلبات متعددة البنود

طرق الدفع المقبولة:

• التحويل المصرفي (T/T) ‬ جميع قيم الطلبات
• بايبال ‬ أوامر تصل إلى 500 دولار أمريكي
• ويسترن يونيون جميع قيم الطلبات

الرسوم الجمركية والضرائب الاستيرادية هي مسؤولية المشتري في الوجهة.

سياسة الضمان والإرجاع

العوائد المقبولة للوحدات التي تصل تالفة أو غير مكتملة أو غير مطابقة للوصف أو مؤكدة أنها غير وظيفية خلال4 أيام من استلامها. يجب أن تكون ملصقة الضمان سليمة. شحن العودة هو مسؤولية المشتري. لا يتم قبول العوائد للطلبات الخاطئة أو تغيير الرأي.

الأسئلة الشائعة

السؤال 1: محور N على آلتي يطلق إنذارات التيار الزائد تحت قطع ثقيلة، ولكن محور L وM بخير. هل هذا يعني أن مرحلة خروج المحور N فقط داخل H302 قد فشلت،ويمكنني تشغيل الجهاز على محورين فقط في حين مصدر بديل?

أ: An N-axis-only overcurrent alarm that leaves L and M unaffected is consistent with a fault isolated to the N output stage — the three output stages inside the SVM3 module are independent from each other's current control circuitryعلى الرغم من أنهم يشاركون الحافلة المباشرةإجراء اختبار مقاومة عزل المحرك على المحرك على المحور N مع فصل كابل المحرك في نهاية الوحدة. An N-axis overcurrent alarm that appears immediately on axis enable — before any motion command is issued — almost always points to a motor winding fault or cable insulation breakdown rather than a module output stage failureاستبدال الوحدة دون تأكيد سلامة العزل للمحرك سيؤدي إلى نفس الإنذار على الوحدة الجديدة إذا كان المحرك هو الخطأ الفعلي.هذا يعتمد تماما على متطلبات تشغيل الآلة وما المحور N تدفعيمكن تكوين CNC لترك محور N في حالة مكافحة الإنذار لأغراض الصيانة على بعض الآلات ، ولكن هذا محدد للجهاز ويجب التحقق منه مع وثائق OEM.

السؤال الثاني: يمكنني العثور على 6096-H302 بسهولة أكبر من 6079-H302 في السوق الحالية.هل يمكنني أن تصلح وحدة FSSB في آلة بلدي مع سلسلة 18 (غير i) CNC إذا كنت أيضا تغيير لوحة واجهة سيرفو CNC?

ج: من الناحية النظرية ، فإن تغيير لوحة واجهة الخدمة داخل CNC من النوع A إلى FSSB سيسمح بالاتصال مع وحدة 6096 ولكن في الممارسة العملية نادراً ما يكون هذا تبادلًا مباشرًا لللوحة.لوحة واجهة FSSB الخدمة لأنظمة i-سلسلة CNC هو جيل مختلف من الأجهزة من لوحة النوع A في سلسلة 18، ويجب أن يدعم برنامج CNC أيضًا اتصالات FSSB servo. لا تدعم أجهزة التحكم في السلسلة 18 FSSB بشكل أصلي في برنامج servo القياسي.مسار الترقية ينطوي على استبدال CNC نفسه بدلا من لوحة داخلية، الذي يحول قرار شراء الوحدة إلى مشروع تحديث CNC كامل.مصدر الصحيح 6079 H302 هو المسار المناسبإذا كانت خريطة الطريق طويلة الأجل للآلة تشمل ترقية CNC على أي حال ، فإن هذا المشروع الأوسع هو السياق المناسب لمعالجة تغيير واجهة المحرك.

السؤال 3: كان لدى آلتي في الأصل نسخة مختلفة من SVM3 (وخاصة H301 ، SVM3-12/12/12) مثبتة. تم تحديث محرك المحور N لاحقًا إلى نموذج أكبر.هل يجب أن أضع الآن H302 كبديلأو هل يتطلب تغيير الوحدة أي تغييرات أخرى في الخزانة أو CNC؟

ج: إذا تمت ترقية محرك المحور N بشكل مشروع إلى نموذج في مجموعة α2/3000·α4/4000 وتم تحديث معايير خدمة محور CNC N (رمز المحرك ، المعلم 2020) لتعكس المحرك الجديد ،ثم تثبيت H302 بدلا من H301 هو ميكانيكيا وكهربائيا مباشرة، كابل الواجهة، واتصالات طاقة المحرك متطابقة بين نوعين من الوحدات. الخطوات الرئيسية هي: تأكيد أن التيار الاسمي للمحرك N المحسن يقع ضمن 5.9A مخرج قناة N من H302 (لا يتجاوز ذلك)التحقق من أن رمز المحرك في المحور الـ N من CNC يتطابق مع نموذج المحرك الفعلي ، والتحقق من أن PSM في الخزانة قد تم تحديدها بالفعل للحمل المتزايد في المحور الـ N من ترقية المحرك.إذا تم ترقية المحرك بشكل صحيح مع PSM واهتمام المعلمات في ذلك الوقت، تبادل الوحدة هو تناسب مباشر.

Q4: بعد تركيب H302 الاستبدالي ، يتم إطلاق جميع المحاور الثلاث بشكل صحيح ولكن محور N يظهر تحرك الموقف أثناء تحركات التخطيط الدقيقة المحورين L و M يتتبعان بشكل مثالي.ما الذي يجب التحقيق فيه?

ج: الانجراف في الموقع على المحور N على وحدة مبدئية بشكل صحيح ، عندما تتبع L و M بشكل نظيف ، يضيق المشكلة إما إلى ضبط حلقة السرعة في المحور N أو مسار ردود الفعل في محور N.ابدأ بالشفرة: تحقق من أن كابل ترميز المحور N مثبت بالكامل على رابط ردود الفعل المحور N للوحدة ، وليس متبادلًا مع رابط L أو M.والتي هي ممكنة إذا كانت الكابلات متشابهة في المظهر وأضطرت أثناء الاستبداليمكن أن ينتج مرفق تشفير مقعد جزئيا إشارة موقع متقطعة التي تسبب الانجراف في سرعات منخفضة دون تشغيل إنذار تشفير كامل. verify that the N-axis velocity loop gain parameter (parameter 2043 or equivalent for your CNC series) was not altered during any previous troubleshooting — a velocity gain that is significantly lower than the motor model's specification will produce sluggish، استجابة المحور النمطية حتى مع ردود فعل الموقف الصحيح. قارن قيمة المعلمات الحالية مع جدول مواصفات المحرك لنموذج محرك المحور النمطية الدقيق قبل التعديل.

س5: نحن نعمل على أربع آلات متطابقة باستخدام هذه الوحدة. ما هي الاستراتيجية الاحتياطية الموصى بها نظرا لسلسلة 6079 يتم التوقف عنها؟

ج: مع أربع آلات متطابقة وجزء معطل ، يفضل حساب المخاطر الاحتفاظ بوحدة عمل مؤكدة على الأقل على الرف.وحدة واحدة توفر القدرة على التبديل الفوري لأول آلة التي تفشل; the second provides coverage while the replacement stock is being replenished — a procurement window that is unpredictable with discontinued legacy parts and can stretch from days to months depending on global surplus availability at the time of the failureبالنسبة للمصانع التي تعمل فيها هذه الآلات في نوبات الإنتاج، فإن تكلفة وقت التوقف في انتظار وحدة مصدر عادة ما تتجاوز تكلفة حمل اثنين من قطع الغيار المخزنة مرات عديدة.بعض المرافق مع ستة آلات متطابقة أو أكثر تحتوي على ثلاث وحداتملاحظة أخرى: لأن قنوات L و M لـ H302 (3.0A) أكثر إجهاداً من قناة N (5.9A) في الاستخدام العادي ،فشل مرحلة الناتج في المحور N تميل إلى أن تكون أكثر شيوعا من فشل L أو M في الوحدات القديمةإذا كانت محاور N من آلاتك تعمل دورات عمل عنيفة، عامل هذا نمط الفشل في كمية المخزون.اتصل بنا لمناقشة أسعار وحدات متعددة وتأكيد عمق المخزون الحالي قبل الالتزام بخطة الشراء.

الاتصال للتوافر والأسعار:آنسة (إيمي)sales01@sande-elec.comتليفون: +86 18620505228