|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-6080-H307 |
الـ فانوـك A06B-6080-H307 هي وحدة مضخم سيرفو ألفا ثلاثية القنوات، مُعينة باسم SVM3-20/20/40، توفر خرج تيار غير متماثل عبر قنوات محاورها الثلاثة: قنوات L و M كل منهما توفر خرجًا مستمرًا بقوة 5.9 أمبير متوافق مع محركات فئة αC6/2000، بينما توفر قناة N خرجًا مستمرًا بقوة 12.5 أمبير لمحرك أكبر من فئة α22/2000. هذا التكوين غير المتماثل ثلاثي المحاور هو أداة تصميم آلات عملية — فهو يسمح لثلاثة محاور من فئات محركات مختلفة بالعمل بواسطة وحدة واحدة، دون الحاجة إلى تكلفة وحدة تيار أعلى لجميع القنوات الثلاث أو تعقيد الخزانة لوحدات منفصلة أحادية المحور لكل منها.
سلسلة A06B-6080 هي النظير لواجهة النوع B لسلسلة A06B-6079 من النوع A. تحتوي كلتا السلسلتين على نفس تسميات طراز SVM وتقييمات كهربائية متطابقة، ولكنهما تتواصلان مع CNC عبر بروتوكول PWM من النوع B بدلاً من النوع A.
تُستخدم واجهة النوع B مع وحدات التحكم من السلسلة 0-MD، 0-MF، 15B، 16B، 18B، و 21B — جيل لاحقة من وحدات التحكم CNC من فانوـك التي تطورت بالتوازي مع وحدات التحكم ذات اللاحقة A المزودة بالنوع A.
ميكانيكيًا وكهربائيًا، السلسلتان قابلتان للتبديل؛ إعداد الواجهة يحدد أي منهما صحيح لآلة معينة.
من الناحية العملية، يظهر تكوين SVM3-20/20/40 في الآلات حيث تشترك محورين في فئة محرك مماثلة (محورين من فئة αC6 — ربما X و Y، أو محاور دوارة A و C) بينما يتطلب محور أثقل (محور Z مع حمل مدعوم بالجاذبية، أو طاولة دوارة كبيرة) قناة N من فئة α22.
الوحدة الواحدة بعرض 90 مم تتعامل مع الثلاثة جميعًا دون توسيع بصمة سكة القيادة إلى ما هو أبعد مما ستشغله وحدة SVM3-20/20/20 أبسط ثلاثية القنوات.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| طراز الوحدة | SVM3-20/20/40 |
| المحاور | 3 (قنوات L، M، N) |
| المدخل المقنن | ناقل DC بقوة 283-325 فولت، 4.35 كيلو واط |
| أقصى جهد خرج | 230 فولت تيار متردد |
| تيار الخرج (L) | 5.9 أمبير مقنن |
| تيار الخرج (M) | 5.9 أمبير مقنن |
| تيار الخرج (N) | 12.5 أمبير مقنن |
| الواجهة | PWM النوع B |
| محركات L/M | فئة αC6/2000 |
| محرك قناة N | فئة α22/2000 |
| عرض الوحدة | 90 مم |
| وحدات التحكم المتوافقة | FANUC 0-C/D، 16B/18B/21B |
يشير تسمية تيار SVM3-20/20/40 إلى فئة التيار القصوى لكل قناة في اتفاقية ترقيم فانوـك الداخلية: "20" يتوافق مع فئة الخرج المستمر 5.9 أمبير (مدفوعة بوحدات IPM من فئة 50 أمبير)، و "40" يتوافق مع فئة الخرج المستمر 12.5 أمبير (مدفوعة بوحدات IPM أكبر قادرة على التيارات المستمرة والقصوى الأعلى التي يتطلبها محرك قناة N).
تتناسب ثلاث وحدات IPM مختلفة ضمن عرض الوحدة 90 مم لأن الحجم المادي لكل وحدة IPM يتناسب مع تصنيف التيار الخاص بها — وحدات IPM من فئة "20" لقناتي L و M أصغر من وحدة IPM من فئة "40" لقناة N، مما يسمح بتواجد الثلاثة معًا ضمن التنسيق المدمج 90 مم.
قدرة تيار وحدة IPM لقناة N الأعلى هي سبب سحب A06B-6080-H307 لطاقة 4.35 كيلو واط من ناقل DC بدلاً من 3.7 كيلو واط لوحدة SVM3-20/20/20 المتماثلة (H304) — الـ 0.65 كيلو واط الإضافية تعكس الطلب الأعلى للطاقة المستمرة لمحرك α22 على قناة N.
بروتوكول التغذية الراجعة التسلسلي PWM من النوع B في A06B-6080-H307 هو معيار الواجهة لوحدات التحكم CNC من سلسلة B من فانوـك.
متطابق وظيفيًا مع بنية حلقة الموضع/السرعة/التيار لواجهة النوع A، يختلف النوع B في معلمات الاتصال التسلسلي والتوقيت المحددة التي يستخدمها CNC لنقل أوامر المحور واستقبال التغذية الراجعة.
يجب أن تستخدم الآلة المُكوّنة بوحدات تحكم من النوع B وحدات SVM من النوع B في جميع أنحاء مكدس القيادة الخاص بها — خلط وحدات النوع A في تثبيت من النوع B ينتج عنه أخطاء اتصال بين CNC والوحدة المتأثرة.
تم اختبار وتصديق A06B-6080-H307 على وحدات التحكم من جيل FANUC 0-C، 0-D، 16، 18، و 21 في تكوين واجهة النوع B.
توافقه مع جيل وحدات التحكم هذا يضعه في قاعدة مثبتة كبيرة من أدوات آلات CNC المبنية عبر التسعينيات وأوائل الألفينات — الآلات التي لا تزال في الإنتاج النشط وتتطلب بانتظام استبدال وحدات السيرفو مع تقادم المكونات الأصلية.
س1: ما هو الاختلاف الوظيفي بين A06B-6080-H307 (النوع B) و A06B-6079-H307 (النوع A)؟
كلاهما وحدات ثلاثية المحاور SVM3-20/20/40 ذات تقييمات كهربائية متطابقة: 5.9 أمبير على L و M، 12.5 أمبير على N، مدخل 4.35 كيلو واط، ناقل DC بقوة 283-325 فولت. الاختلاف الوحيد هو واجهة اتصال CNC.
يعمل A06B-6079-H307 (النوع A) مع وحدات التحكم من السلسلة 0-C، 15A، 16A، 18A، 21A. يعمل A06B-6080-H307 (النوع B) مع وحدات التحكم من السلسلة 0-MD، 0-MF، 15B، 16B، 18B، 21B. استبدال أحدهما بالآخر دون إعادة تكوين واجهة CNC سينتج عنه إنذارات اتصال. تأكد دائمًا من نوع CNC الخاص بالآلة قبل الطلب.
س2: قناة N تحمل 12.5 أمبير — هل يمكنها أيضًا تشغيل محرك أصغر مثل تلك الموجودة على L و M؟
نعم. تصنيف 12.5 أمبير لقناة N هو الحد الأقصى للتيار المستمر الذي ستوفره؛ فهي لا تجبر المحرك على سحب هذا التيار. إذا تم توصيل محرك أصغر من فئة αC6 (يحتاج إلى 5.9 أمبير) بقناة N، فإن المحرك يعمل بحوالي نصف سعة قناة N. يجب ضبط معلمات السيرفو لطراز المحرك الفعلي على N.
لا يوجد ضرر كهربائي في استخدام قناة خرج ذات تصنيف أعلى مع محرك ذي تصنيف أقل. ومع ذلك، العكس — توصيل محرك 12.5 أمبير بقناة L أو M ذات 5.9 أمبير — سيؤدي إلى إنذارات التيار الزائد أثناء التشغيل بكامل الحمل.
س3: ما هي إنذارات CNC التي تحدد أي قناة معينة على A06B-6080-H307 قد فشلت؟
يُظهر مؤشر LED ذو 7 أجزاء على الوحدة رموز إنذار خاصة بالقناة. يشير الإنذار 8 (HCL) إلى زيادة تيار محور L؛ يشير الإنذار 9 (HCM) إلى زيادة تيار محور M؛ يشير الإنذار A (HCN) إلى زيادة تيار محور N.
يحدد رقم إنذار SV الخاص بـ CNC محور الآلة المقابل (X، Y، Z). تشير إنذارات القنوات المجمعة (b، C، d، E) إلى أعطال متعددة متزامنة.
تسلسل التشخيص القياسي هو فصل كابلات U/V/W للمحرك المشتبه به واختبار عزل المحرك عن الأرض الواقي — العزل المقبول هو عدة مئات من الميجا أوم أو أعلى — قبل استنتاج أن الوحدة تحتاج إلى استبدال.
س4: كيف يتم تشغيل A06B-6080-H307 ضمن نظام مضخم ألفا؟
يسحب H307 طاقة التشغيل البالغة 4.35 كيلو واط من ناقل DC المشترك الخاص بـ PSM الخاص بألفا، وهو نفس الناقل الذي يشغل جميع وحدات SVM و SPM في المكدس. يجب أن يوفر PSM الطلب الأقصى المجمع لجميع الوحدات المتصلة في وقت واحد.
بالنسبة لآلة تحتوي على وحدة SVM3-20/20/40 واحدة (4.35 كيلو واط) ووحدة دوران SPM-11 (17.5 كيلو واط)، يجب أن يتحمل PSM ما لا يقل عن 21.85 كيلو واط — PSM-26 (A06B-6087-H126) هو اختيار نموذجي لهذا التكوين.
لا تحتوي H307 على مصدر طاقة داخلي؛ لا يمكنها العمل بدون PSM متصل ويعمل.
س5: ما هو نهج الإصلاح لـ A06B-6080-H307 عند فشله؟
المسار الأكثر عملية لمعظم المستخدمين هو التبادل: قم بتزويد الوحدة الفاشلة لأخصائي خدمة فانوـك، الذي يوفر وحدة مجددة تم اختبارها ومضمونة.
الإصلاح على مستوى المكونات متاح — وحدات IPM للترانزستور، والصمامات، ومراوح التبريد، وحزم بطاريات المشفر المطلق متاحة كقطع خدمة.
لوحة الأسلاك وبطاقة التحكم غير مباعتين بشكل منفصل من قبل فانوـك، ولكن مرافق الإصلاح المتخصصة تخزنها.
يجب اختبار جميع وحدات H307 التي تم إصلاحها على وحدات تحكم FANUC 0-D أو 16/18/21 من النوع B الفعلية مع محركات ألفا المناسبة عبر القنوات الثلاث قبل إعادتها إلى الخدمة، والتحقق من التشغيل الصحيح بالتيار المقنن على كل قناة بشكل مستقل.
اتصل بنا في أي وقت
