|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-6089-H104 |
الـ فانو A06B-6089-H104 هي SVU1-40 — وحدة مضخم سيرفو ألفا أحادي المحور بقدرة خرج مستمر تبلغ 12.5 أمبير من دخل ثلاثي الطور 200-230 فولت تيار متردد، 13.4 أمبير. تحتل هذه الوحدة المستوى الأوسط من سلسلة فانو A06B-6089 SVU1، وتقع فوق وحدة 18.7 أمبير السابقة لـ SVU1-80 وأدنى من SVU1-130 الأعلى (52.2 أمبير)، مما يجعلها بالحجم المناسب لمحركات السيرفو ألفا α6/3000 و α12/2000 التي كانت تشغل مراكز التشغيل المتوسطة ومراكز الخراطة خلال سنوات الإنتاج النشطة لسلسلة ألفا.
كما هو الحال مع جميع وحدات SVU، فإن الميزة المعمارية المميزة لوحدة H104 هي الاكتفاء الذاتي: دخل تيار متردد ثلاثي الطور، كابل واجهة PWM من النوع B إلى CNC، وخرج طاقة المحرك.
لا يوجد موصل ناقل DC ولا اعتماد على وحدة PSM خارجية.
تحمل وحدة SVU مقوم تيار متردد إلى تيار مستمر داخلي خاص بها يولد جهد الناقل الداخلي بشكل مستقل، مما يعني أنه يمكن تثبيتها في أي مكان يتوفر فيه تيار متردد ثلاثي الطور — بجوار المحرك، في خزانة جانبية، أو في أي مكان آخر على الماكينة يناسب التصميم — دون الحاجة إلى تشغيل كابل عائد إلى سكة القيادة الرئيسية.
تصنيف 12.5 أمبير المستمر، مدعومًا بسعة تيار ذروة تبلغ 40 أمبير، يعكس فئة المحرك التي تخدمها هذه الوحدة.
محرك α6/3000 الذي يشغل محور مركز تشغيل متوسط الحجم يسحب تيارًا مستمرًا في نطاق 5-12.5 أمبير أثناء عمليات القطع، مع ذروات تسارع تستوعبها مساحة 40 أمبير IPM بسلاسة.
تحدد طاقة الخرج القصوى البالغة 4.4 كيلو واط نطاق الطاقة الذي يعمل فيه المحرك المتصل.
هذا المزيج من التصنيفات المستمرة والذروة يتناسب جيدًا مع فئة محركات α6/α12، مما ينتج استجابة عزم دوران متحكم بها دون حدوث إنذارات التيار الزائد أثناء دورات التشغيل النموذجية.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| طراز الوحدة | SVU1-40 |
| المحاور | أحادي (قناة L) |
| جهد الدخل | 200-230 فولت تيار متردد، ثلاثي الطور |
| تيار الدخل | 13.4 أمبير عند 200 فولت |
| تردد الدخل | 50/60 هرتز |
| أقصى جهد خرج | 230 فولت تيار متردد |
| تيار الخرج المقنن | 12.5 أمبير |
| تيار الذروة | 40 أمبير |
| أقصى طاقة خرج | 4.4 كيلو واط |
| الواجهة | نوع PWM B |
| المحركات المتوافقة | فئة α6/3000، α12/2000 |
| لوحة الأسلاك | A20B-2002-0040 |
| لوحة التحكم | A20B-2002-0031 |
| الدليل | B-65192 |
| مصدر الطاقة | مدمج مستقل |
تحتل وحدة SVU1-40 مكانًا مثيرًا للاهتمام ضمن تشكيلة فانو SVU: فهي توفر 12.5 أمبير لكل محور — نفس التيار المستمر مثل وحدة SVM2-40/40 (A06B-6079-H206) على كل من قناتيها — ولكن كوحدة مستقلة بدون الاعتماد على وحدة PSM.
هذا يجعل وحدة SVU1-40 مناسبة للآلات التي تحتاج فيها محور واحد إلى فئة تيار 12.5 أمبير في موقع بعيد، أو حيث يتطلب تصميم الماكينة تثبيتًا بسيطًا أحادي المحور بدلاً من مجموعة PSM/SVM كاملة.
توفر وحدة SVM المصاحبة (A06B-6079-H103 أو A06B-6096-H103 على جانب FSSB) تصنيف SVM1-40S بنفس القدرة 9.4 أمبير لهذه الفئة من التيار — وحدة SVU1-40 بقدرة 12.5 أمبير هي المكافئ المستقل الذي يدخل في فئة التيار التالية.
يختار بناة الآلات الذين يعملون مع نظام ألفا البيئي ويحتاجون إلى فئة 12.5 أمبير في شكل مستقل وحدة SVU1-40؛ أولئك الذين يبنون سكة قيادة مركزية مع محاور متعددة في فئة التيار هذه يستخدمون وحدات SVM ووحدة PSM مشتركة.
تضع واجهة PWM من النوع B لوحدة SVU1-40 بشكل مباشر في جيل وحدات تحكم فانو CNC التي تستخدم النوع B لاتصال السيرفو: السلسلة 0-D، 0-MF، 16B، 18B، و 21B. بروتوكول النوع B يحكم إرسال أوامر الموضع والتغذية الراجعة بين بطاقة واجهة المحور الخاصة بـ CNC ووحدة SVU1-40.
تتصل كل وحدة SVU مباشرة بـ CNC عبر كابل PWM مخصص خاص بها — على عكس طوبولوجيا حلقة FSSB لمحركات السلسلة i اللاحقة، كل وحدة SVU PWM هي اتصال نقطة إلى نقطة.
يغطي الدليل B-65192 إجراءات التشغيل والصيانة لهذه الوحدة، بما في ذلك خطوات تهيئة معلمات السيرفو وتكوينات المفاتيح لعمل النوع B.
يعد ضبط مفتاح الواجهة على وحدة SVU-40 إلى النوع B (مقابل النوع A) خطوة التكوين الأولى بعد التثبيت المادي.
س1: وحدة A06B-6089-H104 لديها تيار ذروة 40 أمبير — هل هذا يعني أنها توفر 40 أمبير بشكل مستمر؟
لا. 12.5 أمبير هو خرج مستمر مقنن — التيار الذي يمكن للوحدة الحفاظ عليه إلى أجل غير مسمى ضمن حدودها الحرارية.
ذروة 40 أمبير هي حد التيار قصير المدة الذي تسمح به وحدة IPM أثناء انتقالات تسارع المحرك.
هذا التيار الذروة يتدفق لأجزاء من الثانية أثناء بدايات المحور السريعة؛ التشغيل المستمر عند 40 أمبير سيتجاوز السعة الحرارية للوحدة.
حماية التيار الزائد الداخلية لوحدة IPM تمنع التيار الذروة المستمر من إتلاف ترانزستورات الخرج.
س2: ما هي محركات سيرفو ألفا التي تتوافق تحديدًا مع وحدة SVU1-40؟
الخرج المستمر 12.5 أمبير يتوافق مع محركات فئة α6/3000 (المستخدمة في محاور متوسطة الحجم أخف) ومحركات فئة α12/2000 (المستخدمة في محاور متوسطة الحجم أثقل حيث يناسب عزم الدوران المستمر البالغ 12 نيوتن متر عند 2000 دورة في الدقيقة حمل الماكينة).
تسحب كلتا فئتي المحركات التيار المقنن ضمن نطاق 12.5 أمبير أثناء القطع المستمر الكامل.
المحركات الأصغر من فئة α6 — α1، α2، α3 — تعمل مع وحدة SVU1-40 بجزء بسيط من سعتها الحالية؛ المحركات الأكبر من فئة α12 تتجاوز التصنيف المستمر 12.5 أمبير وتتطلب وحدة SVU1-80 أو SVU1-130.
س3: كيف تختلف وحدة SVU1-40 عن وحدة SVM1-40S (A06B-6096-H103) بخلاف الواجهة؟
وحدة SVU1-40 (H104) هي وحدة مستقلة مع مصدر طاقة مدمج من تيار متردد إلى تيار مستمر وخرج مقنن 12.5 أمبير؛ وحدة SVM1-40S (H103) هي وحدة سكة واجهة FSSB مع خرج مقنن 9.4 أمبير تسحب الطاقة من وحدة PSM مشتركة من ألفا. وحدة SVU1-40 مستقلة معماريًا؛ وحدة SVM1-40S مدمجة معماريًا.
وحدة SVU1-40 أيضًا في فئة تيار أعلى (12.5 أمبير مقابل 9.4 أمبير). كلاهما يقود محركات ألفا متوسطة المدى، ولكن وحدة SVU1-40 تغطي المحركات الأكبر في تلك الفئة. استبدل وحدة SVU1-40 بوحدة SVU1-40 أخرى؛ الاستبدال بوحدة SVM يتطلب تغييرًا كاملاً في بنية النظام.
س4: ما هي رموز الإنذار التي تشير إلى أعطال في وحدة SVU1-40؟
يعرض مؤشر LED ذو 7 أجزاء على اللوحة الأمامية للوحدة رموز الإنذار. الإنذار 8 (إنذار التيار الزائد/IPM) هو الأكثر شيوعًا، وعادة ما يكون سببه انهيار عزل لفات المحرك — افصل كابلات المحرك واختبر مقاومة العزل قبل الحكم على الوحدة بأنها معيبة. يشير الإنذار 5 إلى انخفاض جهد وصلة DC؛ تحقق من إمداد التيار المتردد ثلاثي الطور والمصهرات الداخلية.
يشير الإنذار 1 إلى عطل في المروحة الداخلية أو انخفاض في جهد 5 فولت.
جميع رموز الإنذار لوحدة SVU1-40 موثقة في الدليل B-65192. عالج أي فشل في المروحة على الفور — عند خرج مستمر يبلغ 12.5 أمبير، تولد الوحدة حرارة كبيرة يجب أن تبددها المروحة.
س5: هل سعة التفريغ التجديدي لوحدة SVU1-40 مهمة لمعرفتها عند التركيب؟
نعم. سعة التفريغ التجديدي البالغة 100 واط (بدون مقاوم خارجي) ذات صلة بالمحاور التي تبطئ بسرعة من سرعة عالية — طاقة تباطؤ أكبر من 100 واط يتم تجديدها إلى الناقل الداخلي تتطلب مقاوم تفريغ تجديدي خارجي لمنع زيادة جهد ناقل DC.
قد تتجاوز المحاور ذات القصور الذاتي العالي أو الانعكاسات المتكررة عالية السرعة هذا الحد أثناء دورات الإنتاج العادية.
إذا كانت الماكينة تولد إنذارات زيادة جهد وصلة DC أثناء التباطؤ، فسيتم تجاوز سعة التفريغ التجديدي ويجب إضافة مقاوم تفريغ بالحجم المناسب إلى التركيب.
اتصل بنا في أي وقت
