وحدات مكبر العجلات من فانوك A06B-6089-H105 A06B6089H105 A06B-6089-H105

فانوك A06B-6089-H105 ∙ الوحدة الفا مكبر الخدمة ∙ SVU1-80, محور واحد, 200 ∙ 230VAC / 17A مدخل, 18.7A / 230V مخرج, PWM نوع ب, مدمج في مصدر الطاقة

نظرة عامة

الـالمواد المستخدمة في المنتجات المعدنيةهو SVU1-80 المتغير ذو الطاقة العالية من سلسلة SVU المستقلة ذات المحور الواحد من عائلة مكبرات ألفا A06B-6089 من Fanuc ، التي تقدم 18.7A الخروج المستمر على قناة محور L واحد من 200VACمدخل ثلاثي المراحل

مثل جميع وحدات SVU ، يدمج H105 مصدر الطاقة الخاص به: يتم تصحيح مدخل AC ثلاثي المراحل وتحويله إلى حافلة DC الداخلية داخل الوحدة ،مما يجعله مستقلًا تمامًا ويزيل الاعتماد على PSM الفا الخارجي الذي تتطلبه بنية وحدة SVM.

عند 18.7A منخفضة مستمرة، SVU1-80 يطابق وحدة SVM1-80 ذات المحور الواحد (A06B-6079-H105) في طاقة التيار الخارجي ‬ الفرق هو معماري بالكامل.تستند SVM1-80 إلى حافلة DC مشتركة تم إنشاؤها من قبل PSM المركزي؛ إنّ SVU1-80 يخلق حافلة داخلية خاصّة به من إمدادات AC مستقلة.

هذا الاختلاف يجعل H105 الخيار المناسب عندما يجب تحديد محور بعيدًا عن خزانة المحرك المركزي ،أو عندما يتطلب تصميم الجهاز محرك محور مستقل واحد دون تكلفة فوقية من كومة PSM / SVM كاملة.

وحدة طاقة ذكية (IPM) واحدة تشكل مرحلة الإخراج من SVU1-80.

عند 18.7A ، يوفر هذا IPM تيار محرك PWM الحاجز الذي تنتجه خوارزميات التحكم في سرعة سلسلة ألفا والتيار نفس نوعية تنظيم التيار مثل سلسلة وحدات SVM ،فقط من حزمة مستقلة بدلاً من وحدة مثبتة على السكة الحديدية.

لوحة الأسلاك (A20B-2002-0041) ولوحة التحكم (A20B-2002-0031) هي أقراص PCB الداخلية التي تتعامل مع وظائف الواجهة والتحكم والحماية.

المواصفات الرئيسية

وحدات SVU المستقلة مقابل وحدات SVM عندما يتم تطبيق كل منهما

الاختيار بين SVU وحل SVM + PSM لمحور معين يتوقف على جغرافية التثبيت وهندسة النظام.

في الآلة التي يتم فيها تجميع جميع المحاور بالقرب من خزانة التحكم المركزية، فإن نهج SVM/PSM هو عادة أكثر اقتصادية.تقليل العدد الإجمالي لمراحل تحويل الطاقة في النظام.

عندما يكون المحور بعيدًا ‬ منفصلًا ميكانيكيًا عن مجموعة المحرك الرئيسي من خلال هيكل الآلة ‬ تشغيل كابلات الحافلات ذات التيار المستمر العالي إلى PSM المركزي غير عملي ،وكل وحدة SVU مع تغذية التيار المتردد الخاصة بها والتركيب المحلي يصبح تفضيل الهندسة.

تم تصميم SVU1-80 لهذا السيناريو بالضبط: محور واحد يستقطب 18.7A من التيار المستمر ولكن يجلس في موقع الآلة حيث سيكون توجيه كابل حافلة DC غير عملي.

يمكن جلب مدخل التيار المتردد (17A عند 200 فولت ، ثلاثي المراحل) إلى SVU من لوحة التوزيع الرئيسية للجهاز باستخدام الأسلاك الثلاثية المراحل القياسية بدلاً من الأثقل ،شريط الحافلة المترددة الأكثر تكلفة الذي يتطلبه تثبيت PSM إلى SVM.

α12 التوافق مع المحرك

محرك α12/2000 محرك سلسلة ألفا من Fanuc بـ 12N · m عزم دوران مستمر عند سرعة 2000rpm المسجلة هو رفيق القياسية لـ SVU1-80.

عند 18.7A الخروج الاسمية SVU1-80 يطابق مصدر التيار الاسمية α12 في التشغيل المستمر كامل الحمل،مع قدرة وحدة IPM على التيار الذروة التعامل مع عابرات التسارع التي تتجاوز لفترة وجيزة 18.7 مستوى مستمر أثناء بدء التقاطع السريع في المحور.

يظهر محرك α12 على محاور أدوات الآلات الأثقل من محركات α6 أو α3 الأصغر: محركات العمود في مراكز التصنيع المتوسطة الحجم ، محركات شاتل البليت في مراكز التصنيع الأفقية ،ومحركات المحور C أو الطاولة الدوارة ذات الدوران العكسي الأعلى عندما يتجاوز حمولة المحور والحصانة قدرة مجموعة المحركات ألفا الأخف.

الأسئلة الشائعة

السؤال 1: كل من SVU1-80 و SVU1-130 هي في سلسلة A06B-6089 متى يكون كل مناسب؟

يطابق SVU1-80 (H105 ، 18.7A) محركات الفئة α12 ؛ SVU1-130 (H106 ، 52.2A) يطابق محركات الفئة α40.

يتم الاختيار من خلال الطلب على التيار الاسمي للمحرك: إذا كان التيار المستمر الاسمي للمحرك يقع ضمن 18.7A ، فإن SVU1-80 له الحجم الصحيح.

إذا كان المحرك يتطلب ما يصل إلى 52.2A التيار المستمر ، فإن SVU1-130 مطلوب.

استخدام SVU1-80 على محرك α40 سيؤدي إلى إنذارات فائقة التيار الفوري تحت الحمل لأن المحرك يسحب أكثر مما يمكن أن يحمله H105.يعد تيار لوحة اسم المحرك أو جدول مواصفات المحرك من Fanuc هو المصدر النهائي لهذه المقارنة.

س2: هل تحد واجهة PWM من النوع B من أجهزة التحكم CNC التي يمكن استخدام A06B-6089-H105؟

نعم ، يتم استخدام واجهة من النوع B مع FANUC Series 0 Model D (مجهزة ببطاقة محاور من النوع B) ، وFANUC Series 16B و 18B و 21B.

أجهزة التحكم من النوع A (السلسلة 0-C ، 16A ، 18A ، 21A) غير متوافقة مع سلسلة A06B-6089 SVU مباشرة.

إذا كانت الآلة تستخدم جهاز تحكم من النوع A ولكنها تتطلب بنية SVU ، فستحتاج إلى النظر في متغيرات SVUC (وحدة مكبر الخدمة مع واجهة C-series) أو عائلة محرك مختلفة.تأكيد دائما نوع واجهة التحكم القائمة قبل طلب وحدة SVU استبدال.

السؤال 3: كيف يتم توصيل جهاز SVU1-80 في الخزانة الكهربائية للآلة؟

يتطلب SVU1-80 ثلاثة اتصالات: (1) مدخل محوري متردد ثلاثي المراحل إلى محطات الطاقة، (2) كابل واجهة PWM التسلسلي من CNC إلى رابط التحكم في المحور،و (3) مخرج المحرك الثلاثي المراحل (U / V / W) وكابل ردود فعل المشفر.

الوحدة لا تحتوي على جهاز توصيل الحافلة المباشرة. يمكن تركيبها داخل خزانة جنبا إلى جنب مع معدات أخرى أو في موقع بعيد بالقرب من المحرك،بشرط وجود مكان مناسب للتهوية حول أسطح تبريد الوحدة.

يحتوي كابل واجهة PWM من CNC على أقصى طول يحدده دليل توصيل Fanuc لسلسلة التحكم المحددة.

السؤال 4: ما هي الصيانة الروتينية التي تتطلبها SVU1-80 خلال فترات الخدمة؟

عناصر الصيانة الأساسية هي: التحقق من أن مروحة التبريد الداخلية تعمل (مروحة مسدودة أو معطلة تؤدي إلى إنذارات الإفراط الحراري والضرر المحتمل الدائم لـ IPM) ؛استبدال البطارية الاحتياطية المطلقة في الجدول الزمني المناسب لاستخدام الجهاز في الإنتاج (عادة كل سنتين إلى ثلاث سنوات)وتفقد مقاومة عزل كابل طاقة المحرك بشكل دوري.

استبدال المروحة واستبدال البطارية هي مهام قابلة للخدمة الميدانية. تتطلب أخطاء IPM ومستوى PCB إصلاحًا متخصصًا مع معدات الاختبار المناسبة.

س5: ما هي أجهزة تشخيص الإنذار المتاحة على الوحدة الخاصة بـ1-80؟

وحدة SVU تعرض رموز الإنذار على لوحة عرض LED ذات 7 أقسام ، مرئية على الجزء الأمامي من الوحدة.

يشير الإنذار 1 إلى فشل مروحة التبريد أو انخفاض فولتاج التحكم في 5 فولت. يشير الإنذار 5 إلى انخفاض فولتاج وصلة التيار المتردد ) يشير إلى أجهزة إنذار التيار الزائد في محور L أو وحدة IPM.

للإنذار 8،التسلسل التشخيصي القياسي هو فصل كابلات المحرك U / V / W من محطات إخراج SVU واختبار مقاومة عزل المحرك للأرض الواقية (المئات من ميغاومم مقبولة).

إذا استمر الإنذار مع قطع الكابلات ، فإن مصدر الخطأ هو المحرك أو الكابل ، وليس الوحدة الخاصة. إذا استمر ، فإن IPM أو مرحلة الإخراج في وحدة SVU تتطلب التحقيق.