وحدات مكبرات الفانوك A06B-6089-H106 A06B6089H106 A06B-6089-H106

فانوك A06B-6089-H106 ∙ وحدات مكبرات ألفا ∙ SVU1-130, محور واحد, 200 ∙ 230VAC / 27A مدخل, 52.2A / 230V مخرج, PWM نوع B, مصدر طاقة مستقل

نظرة عامة

الـفانوك A06B-6089-H106هو SVU1-130 أكبر وحدة ذات محور واحد في سلسلة Fanuc A06B-6089 وحدة مكبر ألفا (SVU) ، معدل الخروج المستمر 52.2A من مدخل 200VAC 230VAC ، 27A.

سلسلة SVU مميزة من الناحية المعمارية من سلسلة SVM للوحدات: حيث تعتمد وحدات SVM على PSM خارجية (وحدة إمدادات الطاقة) لتوفير حافلة DC المشتركة ،وحدات SVU تحتوي على مصدر طاقة متكامل خاص بها، تصحيح مدخلاتها الخاصة بشبكة التيار المتردد مباشرة وتوليد الحافلة الداخلية المترددة التي تعمل منها مرحلة الإخراج.

يمنح هذا التصميم المستقل وحدات التحكم المتعددة الحرية الكاملة في الموقع داخل الجهاز حيثما توجد طاقة متغيرة ثلاثية المراحل ، يمكن تركيب وحدة التحكم المتعددة الحرية ،متصلة إلى CNC بواسطة كابل واجهة PWM وحده.

قدرة الخروج 52.2A من SVU1-130 تضعها بشكل صلب في فئة المحور الثقيل لوحدة خدمة ألفا مستقلة.مزيج محركها القياسي هو α40/3000 محرك ألفا كبير الإطار الذي ينتج عزم دوران عالي مستمر عند سرعة مقياسية، تستخدم على محاور أدوات آلة CNC الثقيلة حيث يتطلب قطر المسامير الكروية وكتلة العربة وقوى القطع تيارًا مستمرًا أعلى مما يمكن أن يقدمه محركات الخدمة الأخف.

تعكس ترانزستورات IGBT الثلاثة داخل H106 (مقارنةً بوحدة IPM الفردية في وحدات SVU الأصغر) مساحة التصميم المطلوبة لهذا المستوى الحالي.

باعتبارها الجزء العلوي من سلسلة SVU1 ذات المحور الواحد ، فإن H106 هي حسب التعريف أعلى وحدة ألفا مستقلة متوفرة.

This characteristic makes it a logical choice for machine tools where a specific axis demands high continuous current but the machine builder wants to avoid the additional infrastructure of a full SVM/PSM stack for that single heavy axis — positioning the SVU directly at the motor location with a short power cable rather than routing high-current motor wiring across the full machine length.

المواصفات الرئيسية

معمارية SVU قوة مدمجة، مرونة التثبيت عن بعد

الميزة المميزة لأي وحدة SVU و السبب في وجود عائلة المنتجات هذه جنبا إلى جنب مع نظام وحدات SVM / PSM هي محول AC-to-DC المتكامل.

يتلقى قسم الطاقة الداخلي لوحدة التشغيل المتجددة مدخلات التيار المتردد ثلاثية المراحل ، ويقوم بتصحيحها إلى فولتاج حافلة DC الداخلية ، ويطعم هذا إلى مرحلة إخراج IGBT التي تدفع محرك الخدمة.هذا التكامل يلغي الاعتماد على PSM المركزي للمحور الذي تغطيه SVU.

في التصميم العملي للآلات الأدوات، وهذا يترجم إلى خيارات التثبيت التي لا يمكن أن يوفر نظام SVM.مجموعة من المفاتيح الكروية ذات المحور Z مثبتة بشكل مستقل، أو شرائح الشعاع العرضي للجدار يمكن لكل منها أن يكون لها وحدة SVU خاصة بها مثبتة محلياً ، متصلة بالخزانة الكهربائية للآلة فقط بواسطة كابل واجهة PWM ومصدر طاقة AC.

كابل طاقة المحرك قصير فقط من وحدة التشغيل المباشر إلى المحرك المجاور بدلاً من تشغيل طول الجهاز بالكامل من خزانة مركزية.

توفر ترانزستورات IGBT الثلاثة في SVU1-130 (مقابل IPM الواحد في SVU1-80 الأصغر) القدرة الحالية ومساحة رأس التيار القصوى التي تتطلبها خصائص تسارع محرك α40.

هذه الترانزستورات والصمامات الداخلية هي المكونات الرئيسية القابلة للخدمة داخل الوحدة؛ لا يتم بيع لوحة الأسلاك ولوحة التحكم بشكل منفصل ولكن يتم معالجتها خلال إصلاح متخصص.

واجهة PWM من النوع B

تستخدم A06B-6089-H106 بروتوكول الاتصال PWM Type B نفس واجهة PWM المتسلسلة من سلسلة ألفا المستخدمة من قبل وحدات A06B-6080 SVM Type B.

تحدد سلسلة التحكم CNC للآلة ما إذا كان النوع B صحيحًا: تستخدم سلسلة 0-D و 16B و 18B و 21B نوع B ، في حين تستخدم السلسلة 0-C و 16A و 18A و 21A نوع A.

يتواصل SVU1-130 مع CNC من خلال كابل PWM مخصص من بطاقة واجهة محور سيرفو CNC.هذا هو اتصال نقطة إلى نقطة كابل واحد لكل محور بدلاً من الحافلة المتسلسلة المشتركة المستخدمة في أنظمة مكبرات مبنية على FSSB في وقت لاحق.

يجب إجراء اختبار SVU1-130 على جهاز تحكم من طراز D من السلسلة 0 مع بطاقة محاور من النوع B ، وهو الجيل الأساسي للتحكم الذي صممت له هذه الوحدة.

Tested units that have been verified on this control generation with an appropriate α40-class motor will have validated not only the output stage transistors but also the control board's PWM decode and current regulation functions.

الأسئلة الشائعة

السؤال 1: A06B-6089-H106 لديه مصدر طاقة مدمج هل لا يزال يحتاج إلى اتصال إلى PSM ألفا؟

لا، مصدر الطاقة المدمج في وحدة SVU يعمل بالكامل من خلال اتصال مدخل AC ثلاثي المراحل الخاص به. ليس لديه رابط حافلة DC ولا يحتاج إلى PSM خارجي.يصل CNC إلى SVU عبر كابل واجهة PWM فقط.

الطاقة إلى الوحدة هي AC ثلاثي المراحل من توزيع الطاقة للآلة ، منفصلة عن حديد وحدة الفا في خزانة المحرك.

هذا هو التمييز الأساسي للتصميم بين SVU (المستقلة) و SVM (يتطلب PSM DC bus).

س2: ما هو محرك α40/3000 ، ولماذا يتناسب SVU1-130 بشكل خاص معه؟

α40/3000 هو محرك سيرفو متردد من سلسلة ألفا ذات الإطار الكبير يقدر بـ 40N · m عزم دوران مستمر عند 3000 دورة في الدقيقة

إنه يستقطب تيارًا عاليًا مستمرًا عند الحمل الكامل للمعالجة ، مما يتطلب تصنيف الإخراج المستمر 52.2A من SVU1-130 للحفاظ على عزم الدوران دون تشغيل إنذارات التيار الزائد أثناء عمليات القطع.

استخدام وحدة SVU أصغر على محرك α40 سيؤدي إلى إنتاج إنذارات التيار الزائد في ظل ظروف الحمل الكامل.المطابقة بين التيار المسموح به للمحرك وتصنيف مخرج المضخم هي معيار التوافق الأساسي.

السؤال 3: كيف تقارن SVU1-130 مع SVU1-80 (A06B-6089-H105) من نفس السلسلة؟

كلاهما وحدات ألفا ذات محور واحد مستقل مع مصادر طاقة مدمجة وواجهة PWM من النوع B. يوفر SVU1-80 18.7A منخفضة (مطابقة لمحركات الفئة α12) من مدخل 17A ،مع ترانزستور واحد IPM.

يوفر SVU1-130 مخرج 52.2A (مطابقة لمحركات الفئة α40) من مدخل 27A ، مع ثلاثة ترانزستورات IGBT.

إنّ SVU1-130 يبلغ ما يقرب من ثلاثة أضعاف قوّة الطاقة الحالية لـ SVU1-80، والتي تمّ تصميمها لنحو محاور آلة أثقل نسبياً.كلاهما لديهما تغليف مادي مماثل ‬ تنسيق SVU المستقل ‬ ولكن H106 أكبر جسديًا لاستيعاب مرحلة خروجه من ثلاثة ترانزستورات.

س4: ما هي رموز الإنذار التي تشير إلى خطأ في A06B-6089-H106؟

يعرض LED من 7 أقسام وحدة SVU رموز الإنذار الخاصة بسلسلة SVU. تشمل الرموز الشائعة: إنذار 1 (خطأ المروحة الداخلية أو 5 فولت منخفض) ، إنذار 3 (إنفجار مصدر حافلة DC أو التيار الزائد) ،إنذار 5 (الجهد المنخفض لربط التيار المباشر ✓ إدخال التيار المتردد)، إنذار 8 (التيار الزائد في المحور L check معزولة المحرك إلى مئات الميغاوم) ، والإنذار 9 (إنذار IPM في المحور L).الخطوة الأولى القياسية للإنذار 8 أو 9 هي فصل كابلات طاقة المحرك واختبار مقاومة عزل المحرك.

إذا كان الإنذار يزول مع قطع الكابلات، والخطأ في المحرك أو الكابل، وليس وحدة SVU.

السؤال 5: هل يمكن إصلاح A06B-6089-H106، أم أن التبادل هو الخيار الوحيد؟

إصلاح متاح من المتخصصين. ترانزستورات IGBT الثلاثة هي المكونات الأكثر شيوعًا التي يتم استبدالها. فهي تفشل عندما يؤدي انهيار عزل المحرك إلى التيار الكهربائي خلال الخطأ إلى مرحلة الإخراج.الفيوز الداخلية ومروحة التبريد هي أجزاء الخدمة الروتينية

لوحة الأسلاك (A20B-2002-0050) ولوحة التحكم (A20B-2002-003x) لا تباع من قبل Fanuc بشكل منفصل ،ولكن مرافق إصلاح المتخصصة تحمل لهم كمخزون الخدمة ومعالجة الأخطاء على مستوى اللوحات أثناء إعادة التهيئة.

التبادل لتزويد الوحدة الفاشلة والحصول على جهاز SVU1-130 تم اختباره وضمانته هو أسرع طريق للعودة إلى الإنتاج في حالة توقف الجهاز.