FANUC A06B-6093-H112 — بيتا SVU-20 FSSB، محرك مستقل متوسط المدى مع تخزين المعلمات على اللوحة

يعد اختيار فئة التيار الخاطئة أكثر الأخطاء تجنبًا في سلسلة 6093. SVU-20 و SVU-40 متشابهان جسديًا، ويثبتان في نفس الأماكن، ويعملان على نفس واجهة الألياف الضوئية FSSB — ولكن المحركات التي يقودانها مختلفة، ولا يمكن تبادل هامش التيار. A06B-6093-H112 هي وحدة SVU-20: خرج مصنف 5.9 أمبير، نقطة المنتصف في نطاق 6093 FSSB، والاختيار الصحيح لفئة محرك بيتا التي تم مطابقتها معها.

هناك شيء ثانٍ يتعلق بهذه الوحدة يؤثر على كل مهمة استبدال، ومن السهل تفويته:يتم تخزين المعلمات في سلسلة بيتا 6093 في المحرك نفسه، وليس في CNC.عندما تفشل هذه الوحدة وتحتاج إلى استبدالها، تنتقل معلمات السيرفو مع الوحدة القديمة ما لم يتم حفظها مسبقًا. فهم هذا قبل الطلب مهم بنفس قدر تأكيد رقم الجزء.

تخزن Sande Electric A06B-6093-H112 بحالة جديدة ومستخدمة مفحوصة، مع شحن عالمي في 0-3 أيام عمل.

SVU-20 في سلم تيار 6093 FSSB

تغطي عائلة FSSB الفرعية H11x من سلسلة 6093 أربع فئات خرج، كل منها مطابق لفئة مختلفة من محركات السيرفو بيتا (وألفا الصغيرة):

H111 — SVU-4— الأصغر، لأخف محركات بيتا في تطبيقات الحمل الأدنى
H112 — SVU-20— نطاق متوسط ​​منخفض، مصنف 5.9 أمبير، لمحركات بيتا في فئة 20
H113 — SVU-40— نطاق متوسط ​​مرتفع، مصنف 12.5 أمبير، لمحركات بيتا في فئة 40
H114 — SVU-80— أعلى تيار، مصنف 15 أمبير، لأثقل محركات بيتا

تمت مطابقة H112 SVU-20 خصيصًا لمحركات FANUC بيتا في الفئة المتوسطة المنخفضة: b2/3000، b3/3000، والمحركات المماثلة التي تظهر على المحاور المساعدة ذات الحمل الأخف. هذه عادةً ما تكون أدوات الفهرسة الدوارة الأصغر، أو آليات ATC الأخف، أو محاور تحديد المواقع الثانوية على أدوات الآلات المدمجة — المحاور التي لا تبرر فيها متطلبات عزم الدوران والقصور الذاتي الترقية إلى فئة 40.

استخدام H113 (SVU-40) في موضع مصمم لـ H112 لن يتلف أي شيء في معظم الحالات، ولكنه مواصفات زائدة. استخدام H111 (SVU-4) سيكون مواصفات ناقصة وسيولد إنذارات التيار الزائد. H112 هي الوحدة الصحيحة للآلات التي تم تصميم موضع محرك المحور حول سعة تيار SVU-20.

ماذا يعني "المعلمات المخزنة في المحرك" بالفعل

تتضمن معظم خبرات نظام FANUC servo سلسلة SVM ألفا، حيث توجد معلمات السيرفو في ذاكرة معلمات CNC. استبدل وحدة SVM معطلة وتبقى المعلمات في CNC — تلتقط الوحدة الجديدة هذه المعلمات عند التهيئة الأولى.

تعمل سلسلة بيتا SVU 6093 بشكل مختلف. في هذه الوحدات، يتم الاحتفاظ بمعلمات محور السيرفو في المحرك نفسه. عند إزالة المحرك القديم، تذهب مجموعة المعلمات معه. تثبيت H112 جديد دون استعادة المعلمات أولاً يعني أن المحور لن يتصرف بشكل صحيح حتى تتم إعادة كتابة مجموعة المعلمات إلى الوحدة الجديدة.

تعتمد إجراءات النسخ الاحتياطي والاستعادة على سلسلة CNC. بالنسبة لوحدات التحكم في عائلات 16i، 18i، 21i، 20i، و PowerMate-iD/iH، يتم حفظ المعلمات واستعادتها عبر وظيفة Power Mate CNC Manager (PMM) في قائمة CNC. تتضمن معلمات PMM الرئيسية التي تحكم هذه العملية المعلمة 960.0 (SLV — عدد الأجهزة التابعة المعروضة)، 960.1 و 960.2 (MD1/MD2 — الوجهة لإدخال/إخراج المعلمات)، و 960.3 (PMN — حالة تمكين/تعطيل PMM). قبل إزالة H112 الأصلي، يجب كتابة النسخة الاحتياطية للمعلمات إما إلى تخزين برنامج جزء CNC أو إلى بطاقة ذاكرة، اعتمادًا على إعداد MD1/MD2.

هذا ليس فريدًا لـ H112 — ينطبق على جميع وحدات بيتا SVU 6093. ولكنه يستحق البيان بوضوح لأنه الخطوة التي يتخطاها المهندسون الذين اعتادوا على استبدال وحدات SVM ألفا ويفترضون أن نفس القواعد تنطبق.

H112 مقابل H102: تقسيم واجهة SVU-20

تظهر فئة تيار SVU-20 مرتين في سلسلة 6093، مقسمة حسب نوع الواجهة. يستخدم H112 FSSB — نفس ناقل السيرفو بالألياف الضوئية المستخدم في سلسلة ألفا من FANUC. يستخدم H102 النوع B — بروتوكول واجهة مختلف، يسمى أحيانًا واجهة PWM في بعض وثائق FANUC.

كلاهما وحدات SVU-20 مستقلة أحادية المحور مع تصنيفات تيار متطابقة ونفس بنية مصدر الطاقة المدمجة. الأبعاد المادية متشابهة. ولكن كابل الاتصال مختلف، وترتيب الموصلات مختلف، ويجب أن يتطابق تكوين CNC مع نوع الواجهة للوحدة المثبتة.

إذا كان كابل السيرفو الخاص بالآلة لموضع المحور هذا عبارة عن ألياف بصرية (نوع TOCP200)، فيجب أن يكون البديل هو H112. إذا كان كابل واجهة كهربائي للنوع B، فإن الوحدة هي H102. يؤدي تثبيت نوع الواجهة الخاطئ إلى خطأ اتصال فوري عند التشغيل ولن يعمل المحور. قم بتأكيد نوع الكابل عند نقطة توصيل المحرك قبل تقديم طلب.

المواصفات الفنية

مخزون جديد مقابل مخزون مستخدم: كيف تفكر في هذه الوحدة

تقود محركات SVU-20 المحاور المساعدة الأخف — المحاور التي تعمل بشكل متقطع بدلاً من العمل المستمر. أداة فهرسة دوارة تتحرك مرة واحدة لكل دورة جزء، أو آلية ATC تعمل لبضع ثوانٍ عند كل تغيير أداة، تتراكم عليها ساعات تشغيل أقل بكثير من محور تشغيل أساسي يعمل بكامل دورته طوال اليوم. يشير نمط الاستخدام هذا إلى أن الوحدات المستخدمة التي تم الحصول عليها من آلات تم إيقاف تشغيلها غالبًا ما تكون في حالة جيدة حقًا، مع تآكل محدود على مكونات الطاقة.

تحمل وحدات H112 الجديدة من المخزون القديم منتجات FANUC غير المستخدمة وتحمل ضمانًا للمستودع لمدة 12 شهرًا — الخيار الصحيح حيث تكون هامش الموثوقية الأقصى أو فترة صيانة طويلة قادمة أولوية.

تحمل الوحدات المستخدمة المفحوصة ضمانًا لمدة 3 أشهر وتمثل خيارًا عمليًا للإصلاحات الحساسة للتكلفة، أو المخزون الاحتياطي، أو المواقف التي لا يبرر فيها العمر المخطط للآلة العلاوة على المخزون الجديد.

اتصل بنا لتأكيد التوفر الحالي في كلا الحالتين قبل الطلب.

الطلب والدفع والشحن

شحن عالمي عبر DHL و FedEx في غضون0-3 أيام عملمن الدفع المؤكد. الشحن المجمع متاح عبر عناصر متعددة.

الدفع:

• تحويل بنكي (T/T) — جميع قيم الطلبات
• PayPal — الطلبات حتى 500 دولار
• Western Union — جميع قيم الطلبات

رسوم الاستيراد والضرائب المحلية هي مسؤولية المشتري عند الوجهة.

الضمان والإرجاع

يتم قبول المرتجعات للوحدات التي تصل تالفة، أو غير مكتملة، أو غير موصوفة، أو مؤكدة أنها غير صالحة للعمل في غضون4 أيام من الاستلاميجب إعادة الوحدة في حالتها الأصلية مع بقاء ملصق الضمان سليمًا؛ شحن الإرجاع على نفقة المشتري. لا يغطي الضمان الأضرار الناجمة عن التركيب غير الصحيح، أو اقتران المحرك الخاطئ، أو الأضرار المادية بعد التسليم.

أسئلة متكررة

س 1: H112 و H102 كلاهما مصنفان SVU-20 — هل يمكنني استخدام أحدهما لاستبدال الآخر؟ لا. على الرغم من مشاركة فئة تيار SVU-20 وتصنيف تيار خرج متطابق يبلغ 5.9 أمبير، فإن H112 و H102 يستخدمان واجهات اتصال مختلفة جوهريًا. يتصل H112 بـ CNC عبر الألياف الضوئية FSSB؛ يستخدم H102 واجهة النوع B (اتصال تسلسلي كهربائي). تستخدم هذه الواجهات موصلات مختلفة، وأنواع كابلات مختلفة، ومعلمات تكوين CNC مختلفة. يؤدي تثبيت H102 في موضع سلكي لـ FSSB، أو العكس، إلى خطأ اتصال فوري — لن يتعرف CNC على المحرك. قبل الطلب، حدد نوع الكابل فعليًا عند موضع تركيب المحرك: الألياف الضوئية تعني H112؛ الكابل الكهربائي من النوع B يعني H102. الملصق الموجود على الوحدة الأصلية المعطلة، إذا كان لا يزال مرئيًا، سيذكر أيضًا نوع الواجهة.

س 2: سمعت أن محركات بيتا SVU تخزن المعلمات داخليًا. ماذا يعني ذلك بالضبط لمهمة استبدال؟ هذا يعني أن معلمات السيرفو للمحور — بيانات الضبط التي تخبر المحرك بكيفية التصرف مع محركه المحدد — مخزنة في ذاكرة غير متطايرة داخل وحدة H112 نفسها، وليس في وحدة تحكم CNC. عند إزالة المحرك الأصلي، تغادر تلك المعلمات معه ما لم يتم نسخها احتياطيًا مسبقًا. لحفظ المعلمات، يجب توصيل CNC بالمحرك أثناء تشغيله (أو على الأقل تشغيله)، ويتم إجراء النسخ الاحتياطي عبر وظيفة Power Mate CNC Manager في قائمة CNC. يمكن حفظ النسخة الاحتياطية في تخزين برنامج جزء CNC أو بطاقة ذاكرة اعتمادًا على إعداد وجهة المعلمات. بمجرد تثبيت وتشغيل H112 الجديد، تتم إعادة كتابة المعلمات المحفوظة إلى الوحدة الجديدة عبر نفس واجهة PMM. تخطي خطوة النسخ الاحتياطي هذه يعني أن المحور إما لن يتم تهيئته بشكل صحيح أو سيعمل بضبط غير صحيح بعد التبديل، مما يتطلب إعادة ضبط المعلمات يدويًا من وثائق الآلة.

س 3: بعد تثبيت H112 بديل، يقوم المحور بالمنزل بشكل صحيح ولكنه يعمل مع اهتزاز ملحوظ أكثر من ذي قبل. ما هو السبب المحتمل؟ في معظم الحالات، يشير هذا إلى أنه لم يتم نقل معلمات السيرفو بنجاح إلى الوحدة الجديدة، أو تم استعادتها من نسخة احتياطية قديمة. تم ضبط H112 في المصنع بمعلمات افتراضية قد لا تتطابق مع المحرك المحدد، وقصور المحرك، والخصائص الميكانيكية للمحور الخاص بالآلة. يجب أن تتطابق مكاسب حلقة السيرفو — وخاصة كسب حلقة السرعة وكسب حلقة الموضع — مع القيم المضبوطة الأصلية ليعمل المحور بسلاسة. تحقق من المعلمات النشطة حاليًا مقابل النسخة الاحتياطية المحفوظة: الاختلافات في كسب التناسب لحلقة السرعة (المعلمة 2021)، وكسب التكامل (2022)، وكسب حلقة الموضع (2084 في أنظمة 16i/18i النموذجية) هي المصادر الأكثر شيوعًا للاهتزاز بعد الاستبدال. إذا لم تكن هناك نسخة احتياطية للمعلمات، فإن قائمة المعلمات في وثائق الآلة هي المرجع، أو يمكن لمهندس خدمة FANUC مدرب إعادة ضبط المحور من البداية.

س 4: تستخدم آلتي CNC 16i. بعد استعادة المعلمات، تعرض شاشة PMM المحور ولكنها تشير إلى تحذير من نوع "مطابقة معلمة الجهاز التابع غير صحيحة". هل المحرك معطل؟ ليس بالضرورة. يشير هذا التحذير عادةً إلى أن بعض المعلمات في المحرك المثبت حديثًا لا تتطابق مع ما يتوقعه CNC بناءً على سجلاته المخزنة لحالة المحرك المعروفة الأخيرة. يمكن أن يحدث هذا عندما: تم أخذ النسخة الاحتياطية في نقطة مختلفة عن آخر مرة تم فيها ضبط المحرك؛ المحرك البديل لديه مراجعة برنامج ثابت مختلفة قليلاً غيرت نطاقات معلمات معينة؛ أو اكتملت عملية الاستعادة جزئيًا فقط. تتمثل الخطوة الأولى في التحقق من كتابة مجموعة المعلمات الكاملة إلى الوحدة الجديدة — ارجع عبر عملية استعادة PMM وتأكد من قبول كل مجموعة معلمات دون رسائل خطأ. إذا استمر عدم التطابق لمعلمات معينة، قارن القيم المعروضة في التحذير مع وثائق التشغيل الأصلية للآلة وقم بتصحيحها يدويًا. يتم حل هذا النوع من التباين من خلال تصحيح المعلمات ولا يشير إلى وجود خطأ في الأجهزة في الوحدة الجديدة.

س 5: هل من الممكن استخدام وحدة FSSB ذات تصنيف أعلى — على سبيل المثال، H113 (SVU-40) — كوضع استعداد مؤقت لموضع H112 إذا لم يكن H112 الصحيح متاحًا على الفور؟ كهربائيًا، يمكن لـ H113 قيادة محرك بيتا من فئة 20 دون إتلافه — المحرك لديه هامش تيار أكبر مما سيطلبه المحرك على الإطلاق، ولن يسحب المحرك أكثر من حدود تصميمه الخاصة بغض النظر عما يمكن للمحرك تقديمه. ومع ذلك، يقرأ نظام تحديد مضخم السيرفو الخاص بـ CNC بيانات تعريف المحرك عبر FSSB أثناء التهيئة، وإذا لم يتطابق الحد الأقصى لمواصفات التيار للمحرك مع التكوين الذي تم إعداد محور CNC له، فقد يتم تشغيل الإنذار 466 (خطأ في تركيبة المحرك/المضخم)، مما يمنع المحور من التمكين. يعتمد ما إذا كان هذا يحدث على مدى صرامة إصدار CNC المحدد في فرض فحص تركيبة المحرك والمضخم. في الممارسة العملية، قد يعمل الاستبدال المؤقت أحيانًا لاختبارات تحديد المواقع الأساسية، ولكنه ليس تبديلًا متوافقًا معتمدًا ولا ينبغي اعتباره حلاً دائمًا. قم بالتأكيد مع معلمات CNC الخاصة بك قبل المحاولة؛ إذا ظهر الإنذار 466، فلن يتم تمكين المحور حتى يتم تثبيت H112 ذي التصنيف الصحيح.

اتصل للاستعلام عن التوفر والأسعار: السيدة إيمي — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | هاتف: +86 18620505228