بيت
>
المنتجات
>
سائق محرك سيرفو
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-6093-H151 |
إن فانو A06B-6093-H151 هو SVU-12، أصغر وحدة أحادية المحور في سلسلة مضخمات سيرفو بيتا A06B-6093 من فانو، مصنفة عند خرج مستمر 3.2 أمبير عند 240 فولت من مصدر طاقة مدمج مستقل.
تشغل سلسلة Beta SVU مكانة محددة في محفظة محركات فانو: مضخمات مستقلة مدمجة ومنخفضة التكلفة لتطبيقات تحديد المواقع أحادية المحور التي لا تتطلب النطاق الكامل لأداء نظام SVM/PSM من سلسلة ألفا.
حيث يتطلب تركيب سلسلة ألفا PSM، ووحدة SVM واحدة أو أكثر، وبنية ناقل DC مشتركة، فإن Beta SVU واحد يسحب مصدر التيار المتردد الخاص به ويتصل مباشرة بـ CNC — أبسط في التركيب، وأصغر في مساحة الخزانة، وأكثر ملاءمة للتطبيقات التي يكون فيها طلب تيار المحور متواضعًا وعدد المحاور صغيرًا.
واجهة ربط الإدخال/الإخراج هي ما يميز Beta SVU هذا عن متغيرات PWM من النوع B في نفس السلسلة.
بدلاً من بروتوكول PWM التسلسلي المستخدم بين CNC ومحركات النوع B، تستخدم واجهة ربط الإدخال/الإخراج اتصالًا بالألياف الضوئية لنقل أوامر الموضع واستقبال التغذية الراجعة بين CNC و SVU-12.
يوفر رابط الألياف الضوئية هذا مناعة ضد الضوضاء الكهربائية في خزانة التحكم — عامل مهم للآلات التي تحتوي على محركات مغزل عالية التردد، أو قواطع بلازما، أو أنظمة تسخين بالحث قريبة — ويسمح بوضع وحدة السيرفو على مسافات أكبر من CNC دون تدهور الإشارة.
عند 3.2 أمبير مستمر مقنن و 12 أمبير ذروة، يتناسب SVU-12 مع الطرف الأخف من محركات سلسلة بيتا من فانو: محركات تحديد المواقع للمغيرات، ومغيرات المنصات الأوتوماتيكية، وأنظمة فهرسة قطع العمل، ومهام تحديد المواقع أحادية المحور المماثلة حيث يكون المسار محددًا، والحمل متوقعًا، وتحديد الكفاف عالي السرعة ليس هو المتطلب الأساسي.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| طراز الوحدة | SVU-12 (Beta SVU 1-12) |
| الواجهة | ربط الإدخال/الإخراج (ألياف ضوئية) |
| المدخل (1 طور) | 220-240 فولت تيار متردد، 5.1 أمبير |
| المدخل (3 أطوار) | 200-240 فولت تيار متردد، 3.2 أمبير |
| تردد المدخل | 50/60 هرتز |
| أقصى جهد خرج | 240 فولت تيار متردد |
| تيار الخرج المقنن | 3.2 أمبير |
| تيار الذروة | 12 أمبير |
| الوزن | 1.25 كجم |
| التبريد | تبريد بالهواء |
| التركيب | عمودي / جداري |
| درجة حرارة التشغيل | 0 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية |
| مصدر الطاقة | مدمج مستقل |
تتصل واجهة ربط الإدخال/الإخراج في A06B-6093-H151 بمنفذ رئيسي لربط الإدخال/الإخراج في CNC، والذي في معظم أنظمة CNC من فانو يتعامل أيضًا مع واجهة الإدخال/الإخراج لـ PMC لإشارات الآلة.
يقلل هذا الاستخدام المزدوج لربط الإدخال/الإخراج لكل من تحديد موضع السيرفو وإدخال/إخراج PMC من إجمالي عدد الكابلات في التركيب.
يحمل وسيط الألياف الضوئية بروتوكولًا تسلسليًا رقميًا يختلف اختلافًا جوهريًا عن واجهة PWM لمتغيرات Beta SVU من النوع B — نوعا الواجهة غير قابلين للتبديل، ويجب أن يكون لدى CNC خيار ربط الإدخال/الإخراج للسيرفو مهيأ لكي تعمل هذه المحركات.
في نظام CNC حيث تستخدم محاور التشغيل الرئيسية وحدات FSSB من سلسلة ألفا، تغطي SVU-12 بربط الإدخال/الإخراج محاور تحديد المواقع المساعدة: طاولة الدوران للمحور B، وحلقة مجلة الأدوات، ومزلقة المنصة، أو تحديد موضع الذيل في مركز الخراطة.
يتصل كل SVU بسلسلة ربط الإدخال/الإخراج بشكل مستقل، مما يسمح لباني الآلة بتوزيع محركات تحديد المواقع أحادية المحور حول الآلة دون توجيه جميع كابلات المحركات إلى خزانة محركات مركزية.
تم تصميم مضخم سلسلة بيتا — وخاصة متغير SVU بربط الإدخال/الإخراج — لمهام تحديد المواقع: تحريك محور من A إلى B بأمر، والحفاظ على الموضع، والإفراج عنه.
يختلف هذا عن مهمة تحديد الكفاف لمحركات سلسلة ألفا و αi، والتي يجب أن تنظم السرعة باستمرار أثناء حركات الاستيفاء متعددة المحاور.
يعكس تصنيف SVU-12 المستمر البالغ 3.2 أمبير وحد الذروة البالغ 12 أمبير هذا التطبيق لتحديد المواقع — يتسارع المحرك عند تيار الذروة البالغ 12 أمبير، ويبطئ، ويستقر عند مستوى تيار الاحتفاظ البالغ 3.2 أمبير. التشغيل المستمر عالي التيار عند ذروة 12 أمبير ليس هدف تصميم لهذه الوحدة.
يعني تصنيف التيار المستمر المنخفض أن SVU-12 يولد الحد الأدنى من الحرارة أثناء مهمة تحديد المواقع العادية، ويتعامل نظام التبريد بالهواء مع الإدارة الحرارية دون تصميم مكثف للمشتت الحراري لوحدات ألفا ذات التيار الأعلى.
س 1: هل يمكن لـ A06B-6093-H151 (ربط الإدخال/الإخراج) استبدال A06B-6093-H152 (أيضًا ربط الإدخال/الإخراج، النوع B) في آلة؟
A06B-6093-H151 و H152 كلاهما متغيران من Beta SVU-12 بربط الإدخال/الإخراج مع تصنيفات كهربائية متطابقة.
يكمن الاختلاف بين H151 و H152 في تعديل طفيف في الأجهزة أو اختلافات في المواصفات الإقليمية — فهما متكافئان وظيفيًا في معظم التركيبات.
ومع ذلك، قم بتأكيد اللاحقة الدقيقة مع وثائق الآلة قبل الطلب، حيث قد تختلف مراجعات البرامج أو متغيرات الموصلات بين أجيال الآلات المحددة.
س 2: ما هي محركات سيرفو بيتا التي يقودها SVU-12؟
يتناسب الخرج المستمر المقنن البالغ 3.2 أمبير لـ SVU-12 مع محركات سلسلة بيتا الصغيرة: βS4/3000 ومحركات بيتا ذات التصنيف المماثل التي تعد رفقاء قياسيين لهذه الفئة من الطاقة في كتالوج تحديد المواقع من فانو.
يجب تأكيد طراز المحرك المحدد من وثائق اختيار محركات فانو للآلة — يجب أن تتوافق مجموعة معلمات المحرك مع المحرك المثبت لعملية تحديد المواقع الصحيحة.
س 3: يحتوي SVU-12 على مصدر طاقة مدمج — هل يشارك الطاقة مع محركات أخرى على نفس الآلة؟
لا. تعمل كل وحدة Beta SVU من تغذية مدخلات تيار متردد مستقلة خاصة بها. لا يوجد ناقل DC مشترك بين وحدات Beta SVU، على عكس نظام ألفا SVM/PSM حيث تسحب وحدات متعددة من ناقل DC مشترك. يتصل كل SVU بدائرة فرع تيار متردد مخصصة.
هذا الاستقلال هو ميزة لتخطيطات الآلات الموزعة ويبسط عزل الأعطال — فشل في SVU واحد لا يقطع الطاقة عن المحاور الأخرى.
س 4: ماذا يحدث إذا تعرض كابل الألياف الضوئية لربط الإدخال/الإخراج للتلف أثناء التشغيل؟
يؤدي انقطاع أو تلوث في كابل الألياف الضوئية لربط الإدخال/الإخراج إلى حدوث خطأ في الاتصال بين CNC و SVU-12.
يعرض CNC إنذار سيرفو يشير إلى محور ربط الإدخال/الإخراج المتأثر، ويتم فصل طاقة المحور. سيظهر مؤشر LED ذو الـ 7 مقاطع على وحدة SVU رمز إنذار.
يجب فحص كابل الألياف الضوئية بحثًا عن تلف مادي، وانحناءات حادة، وتلوث الموصلات.
استبدل الكابل بدلاً من محاولة تنظيف نهايات الألياف التالفة — الألياف الضوئية البلاستيكية المستخدمة في تطبيقات ربط الإدخال/الإخراج من فانو منخفضة التكلفة وقابلة للاستبدال في الميدان.
س 5: هل A06B-6093-H151 متوافق مع وحدات تحكم Fanuc 0i-D و 0i-F؟
تدعم 0i-D و 0i-F واجهة سيرفو ربط الإدخال/الإخراج لمحاور تحديد المواقع المساعدة، مما يجعل SVU-12 متوافقًا مع وحدات التحكم هذه عندما تكون الآلة مهيأة لاستخدام خيار سيرفو ربط الإدخال/الإخراج.
عادةً ما تستخدم محاور التشغيل الرئيسية في وحدات التحكم 0i-D والإصدارات الأحدث مضخمات FSSB αi أو βi، بينما تتعامل SVU بربط الإدخال/الإخراج مع المحاور المساعدة.
تحقق من وثائق تكوين الآلة وإعدادات المعلمات لتعيين محور ربط الإدخال/الإخراج المحدد قبل الاستبدال.
اتصل بنا في أي وقت
