وحدة مضخم سيرفو تيار متردد FANUC A06B-6096-H116 A06B6096H116 A06B-6096-H116

فانوك A06B-6096-H116 ‬ ألفا موحدة مكبر الخدمة ‬ SVM1-130S، محور واحد، FSSB HRV3، 283 ‬325V / 7.5kW، 35A / 230V الخروج

نظرة عامة

الـفانوك A06B-6096-H116هو SVM1-130S ، وهو وحدة مكبر خدمة ألفا ذات محور واحد عال من سلسلة Fanuc A06B-6096 FSSB ، معدل الخروج المستمر 35A من مدخل حافلة DC 7.5kW.

Its FSSB fiber optic interface with HRV3 (High Response Vector 3) control capability places it firmly in the modern alpha servo module generation — compatible with Fanuc's 30i/31i/32i CNC controls and the full range of i-series controls that use FSSB as their servo communication bus.

يضع تسمية SVM1-130S هذه الوحدة بين SVM1-130 القياسي (A06B-6096-H106 ، 52.2A) والقسم الأصغر SVM1-80 (A06B-6096-H105 ، 18.7A) في تصنيف Fanuc الحالي.

عند الطاقة القياسية 35A ، تم تصميم H116 خصيصًا لمحرك αM30/3000 محرك ألفا الخدمي متوسط إلى كبير ينتج عزم دوران مستمر في فئة 30N · m عند سرعة 3000 دورة في الدقيقة.

هذا الزواج بين المحرك والدافع عادة ما يُوجد على محركات المحركات الثقيلة لآلات آلة CNC متوسطة إلى كبيرة: محاور السرج الرئيسية في مراكز التصنيع العمودية الكبيرة ،محركات محركات محركات محركات محركات محركات، والتطبيقات المماثلة التي تطلب فيها كتلة المحور وقوة القطع تيار مستمر أعلى من قدرة 18.7A من SVM1-80.

عرض الوحدة المدمجة 60 مم هو ملحوظ لوحدة خروج 35A.

ويتحقق ذلك من خلال ترانزستور IPM (وحدة الطاقة الذكية) من فئة 150A ‬ جهاز IPM ذو التيار العالي واحد يدمج الجسر الثلاثي المراحل، وسائقات البوابة،و دوائر الحماية في حزمة واحدة، تتناسب مع شكل الوحدة 60 ملم.

يوفر المسامير الحرارية الخارجية في الجزء الخلفي من الوحدة سطح التبديد الحراري لإنتاج الحرارة لهذا IPM عند 35A ، مكملة بمروحة الوحدة الداخلية.

المواصفات الرئيسية

SVM1-130S مقابل SVM1-130 لماذا وحدتان من فئة 130؟

سلسلة A06B-6096 FSSB تحتوي على كل من SVM1-130 (H106 ، 52.2A) و SVM1-130S (H116 ، 35A) وحدتين مع تسمية "130" ولكن تيار الخروج مختلف.هذا يعكس اتفاقية رقم الفئة الحالية في فانوك، حيث يحدد "130" فئة تصنيف داخلية للترانزستور بدلاً من التيار الخارجي الدقيق في آمبرات.

يتم وضع H116 عند 35A لمحركات ألفا متوسطة الأداء الثقيلة (αM30) ، بينما يغطي H106 عند 52.2A المحركات الأثقل الفئة αM40 أو α40.

كلاهما يستخدم ترانزستورات IPM من الفئة 150A ولكن يتم تعديلها وتصنيفها بشكل مختلف لتتناسب مع فئات المحركات الخاصة بهم.

عند استبدال SVM1-130S الفاشل ، من الضروري تأكيد رقم الجزء H116 (وليس H106) المكونان منفصلان كهربائيا على الرغم من مشاركة تسمية الفئة "130".

يختلف نوع بطاقة التحكم (A20B-2100-054x مقابل بطاقة H106) ، وتكوينات معايير المحرك محددة لفئة المحرك.

واجهة HRV3 التحكم بالتيار في نطاق النطاق الترددي الأعلى

يحدد تسمية HRV3 في قدرة واجهة A06B-6096-H116 الجيل الثالث من خوارزمية التحكم في التيار المتجه عالي الاستجابة من Fanuc.

كل جيل HRV قلل من وقت دورة تنظيم التيار الحالي وتحسين قمع موجة التموج في عمود المحرك.تم تنفيذها في أجهزة التحكم في توليد 30i/31i/32i ومتوافقة مع أجهزة التحكم في السلسلة i التي لديها خيار برنامج HRV3,يوفر جودة موجية الحالية أكثر تشددا في محطة المحرك من HRV1 أو HRV2 مما يؤدي إلى انخفاض موجة الدوران عند سرعات التصنيع وتشطيب السطح الأفضل في عمليات التخطيط الدقيق.

بالنسبة لمحرك αM30/3000 الذي يدفع محور آلة ثقيلة ، فإن تحسين تنظيم التيار في HRV3 مهم عملياً أثناء التخطيط:انخفاض في موجة التموج في معدل تحديث حلقة التحكم ينتج التحكم السلس في السرعة من خلال الزوايا وشرائح القوس، والذي يؤثر بشكل مباشر على جودة ملف المخطط المصنوع.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين SVM1-130S (H116) و SVM1-130 (H106) في سلسلة A06B-6096 FSSB؟

يشارك كلاهما تسمية وحدة الترانزستور من فئة "130"، ولكن H116 (SVM1-130S) يتم تصنيفها بمخرج 35A ومقاسها لمحركات فئة αM30، في حين يتم تصنيف H106 (SVM1-130) بـ 52.2A ومقاس للمحركات الثقيلة من فئة α40بطاقات التحكم ومعلمات المحرك تختلف بينهم.

لا تستبدل واحدة بالباقية دون التحقق من أن نموذج المحرك المثبت يتطلب تصنيف التيار المحدد وأن بطاقة التحكم البديلة متوافقة مع مجموعة المعلمات الحالية.

السؤال 2: الأبعاد هي 380 × 60 × 307mm كيف يؤثر المغسلة الحرارية الخارجية على تثبيت الخزانة؟

في عمق 307 ملم يشمل المغسلة الحرارية الخارجية التي تخرج من الجزء الخلفي من الوحدةيمر المغسلة من خلال اللوحة الخلفية للخزانة إلى قناة تبريد المغسلة أو مساحة تبريد الهواء الحر.

عرض 60 ملم ضيق ويتلاءم مع مساحة قاطرة الجهاز القياسي للوحدة ألفا. يجب أن تستوعب ألواح الخزانة عمق 307 ملم خلف سطح التثبيت الأمامي،مع البعد الخارجي للمحفز الحراري بالإضافة إلى المساحة المفتوحة لممر الهواء.

إغلاق تدفق الهواء البارد في المغسلة ينتج إنذارات الإفراط الحراري.

السؤال الثالث: تم تصنيف الوحدة مع HRV3 ما هي أجهزة التحكم CNC التي يمكن استخدام هذه القدرة؟

يتوفر HRV3 على أجهزة التحكم FANUC 30i-B/31i-B/32i-B وأخرى، وعلى أجهزة التحكم 15i/16i/18i/21i المختارة مع تثبيت خيار برنامج HRV3. على أجهزة التحكم بدون خيار HRV3،تعمل الوحدة عند مستوى HRV الأدنى المدعوم من جهاز التحكم (HRV1 أو HRV2)، مع نطاق النطاق الترددي للسيطرة على التيار المنخفض.

الوحدة نفسها متوافقة مع جميع أجهزة التحكم في السلسلة i القابلة لـ FSSB بغض النظر عن مستوى HRV. HRV3 هي قدرة برمجية تم تمكينها على مستوى CNC ، وليس عدم توافق الأجهزة.

السؤال 4: ما هي الآلات النموذجية وتطبيقات المحور لـ A06B-6096-H116؟

يتم العثور على محرك αM30/3000 ومزج SVM1-130S على محاور مركز معالجة CNC الثقيلة محركات محرك محور X في مراكز معالجة أفقية كبيرة ،محركات عمود المحور Y على VMCات كبيرة ذات بنية متقاطعة ثقيلة، و محركات التشغيل ذات المحور B على مراكز التصنيع ذات الخمس محاور حيث يحمل المحور الدوار كتلة كبيرة للقطعة.

يظهر أيضًا على محركات الطاولة الكبيرة لآلات طحن CNC ومحركات محور طاحونة CNC الثقيلة حيث يطلب التيار المستمر 35A للعمل بالكامل.

س5: ما هو الإنذار الذي تشير إليه الإنذارات 368 و 369 و 466 على A06B-6096-H116؟

إنذار 368 و 369 هي إنذارات ذات صلة بـ FSSB محددة لـ SVM1-130S ، تشير إلى أخطاء الاتصال أو أخطاء الأجهزة في دوائر واجهة FSSB.

غالبًا ما تشير هذه الإنذارات إلى تلوث موصلات الألياف الضوئية أو تلف الكابلات - نظف وافتحص موصلات COP10A / COP10B أولاً.

إنذار 466 هو إنذار للتيار العالي على محور L ، عادة ما يتم تشغيله بسبب فشل عزل كابل المحرك.

التسلسل القياسي للإنذار 466 هو فصل كابلات طاقة المحرك وتحقق من مقاومة العزل

إذا كان الإنذار يزول مع قطع الكابلات ، فإن المحرك أو الكابل هو مصدر الخطأ. يتم الإشارة إلى رموز إنذار هذه في دليل B-65165E المطبق على هذه الوحدة.