بيت
>
المنتجات
>
سائق محرك سيرفو
>
رقم الجزء: A06B-6160-H003 ▏ تسمية النموذج: βiSV40-B ▏ النوع: مضخم صوت مؤازر مستقل أحادي المحور ▏ فئة الجهد: إدخال تيار متردد 200 فولت ▏ الواجهة: FSSB من الألياف الضوئية
لا يتناسب كل محور في ماكينة CNC بشكل أنيق مع وحدة مغزل/مؤازرة مدمجة. غالبًا ما تتطلب الطاولات الدوارة المساعدة، وأذرع الذيل، ومبدلات المنصات، والمحاور المفردة عالية التحميل محركًا مخصصًا خاصًا بها - بحجم واحد مخصص لمحرك ذلك المحور بدلاً من مشاركة الإرتفاع الحالي مع القنوات المجاورة. تم تصميم A06B-6160-H003 خصيصًا لهذه المواقف.
جزء من عائلة βiSV-B (Beta i Servo، B-Generation) من FANUC، فإن H003 عبارة عن مضخم صوت مؤازر أحادي المحور مدمج ومستقل قادر على توفير خرج ذروة 40 أمبير لتشغيل محرك سيرفو واحد من سلسلة βiS. إنه يتصل بـ CNC عبر ناقل الألياف الضوئية FSSB، ويستمد من أنابيب التيار المتردد ثلاثية الطور 200-240 فولت، ويتضمن مقاومًا متجددًا مدمجًا يتعامل مع طاقة الكبح دون الحاجة إلى مكونات خارجية. والنتيجة هي وحدة محرك نظيفة ومكتفية ذاتيًا يمكن إضافتها إلى أي خزانة 0i-D أو متوافقة حيثما تكون هناك حاجة إلى محور مؤازر مستقل عالي التيار.
ما يفصل H003 عن وحدات βiSVSP المدمجة في سلسلة 6164 هو الهندسة المعمارية: هذا مضخم مؤازر خالص بدون قناة مغزل. إنها تقود محركًا واحدًا، وتقوم بذلك بدقة، ولا تفعل شيئًا آخر. بالنسبة لمحور واحد مخصص، يعد هذا التركيز ميزة - ينتمي تيار الذروة الكامل البالغ 40 أمبير إلى هذا المحور وحده، دون مشاركة أو تفاعل حراري من القنوات المجاورة.
| المعلمة | قيمة |
|---|---|
| رقم الجزء | A06B-6160-H003 |
| تسمية النموذج | βiSV40-B |
| عدد المحاور | 1 (محور واحد) |
| ذروة الانتاج الحالي | 40 أ |
| تصنيف الانتاج الحالي | 13 أ |
| الجهد الناتج | 240 فولت تيار متردد |
| جهد الإدخال | 3 مراحل، 200–240 فولت تيار متردد (+10% / −15%)، 50/60 هرتز |
| المدخلات الحالية | تقريبا. 14 أ |
| قوة التحكم | تيار مستمر 24 فولت |
| طريقة التحكم PWM | موجة جيبية، HRV2 / HRV3 |
| تجديد | المدمج في المقاوم التجدد |
| واجهة CNC | FSSB (Fanuc Servo Servo Bus) الألياف الضوئية |
| تبريد | الحمل الحراري الطبيعي / الهواء القسري (يعتمد على التثبيت) |
| الضميمة | IP20 |
| CNC متوافق | سلسلة فانوك 0i-D / 0i-MD / 0i-TD / 0i-Mate-D |
تغطي سلسلة A06B-6160 نطاق المحور الفردي الكامل βiSV-B بدءًا من محاور الخدمة الخفيفة المدمجة وحتى التطبيقات ذات التحميل الثقيل ذات القصور الذاتي العالي، وكلها تشترك في نفس واجهة FSSB وفئة الإدخال 200 فولت. يقع H003 في النطاق الأوسط العلوي:
| رقم الجزء | نموذج | ذروة الانتاج | الإخراج المستمر | إطار المحرك النموذجي |
|---|---|---|---|---|
| A06B-6160-H001 | βiSV4-B | 10 أ | 2.5 أ | βiS 0.5 / βiS 1 |
| A06B-6160-H002 | βiSV20-B | 20 أ | 6.5 أ | βiS 2 / βiS 4 / βiS 8 |
| A06B-6160-H003 | βiSV40-B | 40 أ | 13 أ | βiS 8 / βiS 12 / βiS 22 |
| A06B-6160-H004 | βiSV80-B | 80 أ | 25 أ | βiS 30 / βiS 40 |
يعد استبدال H002 بـ H003 خطأ شائعًا ومدمرًا - لا يمكن لذروة H002's 20A التعامل مع المحركات ذات الحجم المناسب لـ H003، مما يؤدي إلى إنذارات التيار الزائد أو فشل IGBT. قم دائمًا بمطابقة طراز مكبر الصوت مع المواصفات الحالية للمحرك، وليس فقط مظهره المادي.
تتم مطابقة βiSV40-B مع محركات مؤازرة سلسلة βiS (Beta i Standard) من FANUC ضمن غلاف تيار الذروة المستمر 13A / 40A:
بشكل مريح ضمن التقييمات:
النهاية العليا للنطاق:
تستخدم جميع محركات سلسلة βiS في هذه الفئة الحالية برنامج تشفير النبض التسلسلي (SPC) FANUC أو برنامج التشفير المطلق عالي الدقة، وكلاهما مدعوم بالكامل بواسطة لوحة التحكم PCB βiSV40-B.
المدمج في المقاوم التجدد
على عكس مكبرات الصوت المؤازرة من سلسلة αi-B، التي تعتمد على وحدة إمداد الطاقة PSM المشتركة للتجديد، تشتمل سلسلة βiSV-B على دائرة تجديد خاصة بها مع مقاوم فرامل داخلي. عندما يتباطأ المحرك، تتحول الطاقة الحركية مرة أخرى إلى طاقة كهربائية ويقوم المقاوم الداخلي بتبديدها على شكل حرارة. تعني هذه البنية القائمة بذاتها أن βiSV40-B لا يتطلب PSM منفصلاً - فهو يتصل مباشرة بأنابيب رئيسية ثلاثية الطور، مما يبسط تصميم الخزانة ويقلل عدد المكونات لتركيبات المحاور المستقلة.
السعة الحرارية للمقاوم المدمج محدودة. في التطبيقات ذات دورات الكبح المتكررة جدًا أو مسافات التباطؤ الطويلة بسرعات المحرك العالية، قد يلزم إضافة مقاوم متجدد خارجي. إذا ارتفعت درجة حرارة المقاوم الداخلي، فسيقوم محرك الأقراص بإطلاق إنذار التجديد قبل أن يتعرض المقاوم للضرر.
أوضاع الحلقة الحالية HRV2 وHRV3
يدعم βiSV40-B كلاً من خوارزميات التحكم الحالية HRV2 وHRV3 (ناقل الاستجابة العالية). يعمل HRV3 بمعدل تحديث حلقة أعلى، مما يقلل من موضع المؤازرة بعد الخطأ أثناء انتقالات التسارع والتباطؤ وتحسين جودة السطح في العمليات الكنتورية. يتم تحديد ما إذا كان HRV2 أو HRV3 نشطًا من خلال معلمة المؤازرة التي تم تعيينها في CNC - يدعم جهاز مكبر الصوت كليهما، ولكن يجب أن يكون إصدار البرنامج الثابت CNC ونوع تشفير المحرك المؤازر متوافقًا أيضًا قبل تمكين HRV3.
FSSB اتصالات الألياف الضوئية
يتصل محرك الأقراص مع CNC عبر FSSB، ناقل المؤازرة التسلسلي الخاص بـ FANUC الذي يتم نقله عبر الألياف الضوئية البلاستيكية. يوفر رابط الألياف الضوئية مناعة متأصلة للتداخل الكهرومغناطيسي من كابلات الطاقة ذات التيار العالي بالجهاز - وهي ميزة عملية كبيرة في البيئات ذات المحركات الكبيرة، أو اللحام بالقوس الكهربائي، أو مصادر EMI الأخرى القريبة. تتعامل موصلات JOG وROP الموجودة في الجزء الأمامي من الوحدة مع مسارات الإرسال والاستقبال الضوئية. هذه الوصلات قابلة للضغط ويجب تثبيتها بإحكام؛ يعد الكبل البصري المتصل جزئيًا أحد الأسباب الأكثر شيوعًا لإنذارات اتصال FSSB عند بدء التشغيل.
| التدوين | شكل |
|---|---|
| معيار | A06B-6160-H003 |
| خالية من الواصلة | A06B6160H003 |
| متغير التعرف الضوئي على الحروف (O→0، i→1) | AO6B-6I6O-HOO3 |
| تسمية النموذج | βiSV40-B / بيتا iSV40-B / BiSV40 |
| مكافئ ذو تصنيف أقل | A06B-6160-H002 (βiSV20-B) — غير قابل للتبديل |
| ما يعادل أعلى تصنيف | A06B-6160-H004 (βiSV80-B) |
إرسال:يتم تأكيد الوحدات المخزنة وإرسالها خلال 1-2 يوم عمل. يتم شحن كل وحدة في عبوة مضادة للكهرباء الساكنة مع حماية كرتونية صلبة مبطنة بالرغوة.
شركات النقل:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS
توصيل:تصل الخيارات السريعة إلى أكثر من 220 دولة خلال 24 إلى 48 ساعة؛ النقل الدولي القياسي هو 3-7 أيام عمل.
جمارك:الفاتورة التجارية وقائمة التعبئة المقدمة مع جميع الشحنات. يتحمل المشتري رسوم الاستيراد والضرائب وفقًا للوائح الجمركية لبلد الوجهة.
س1: هل يمكن استخدام A06B-6160-H003 كبديل مباشر لـ A06B-6160-H002 إذا كان H002 غير متوفر؟لا – وهذا تمييز مهم للغاية. H002 هو βiSV20-B مع مخرج ذروة 20 أمبير؛ H003 هو βiSV40-B مع ذروة 40A. إذا كانت الوحدة الفاشلة في جهازك هي H002 مقترنة بمحرك βiS 4 أو βiS 8، فإن استبدال H003 سيعمل كهربائيًا، ولكن يجب إعادة تهيئة معلمات المؤازرة (على وجه التحديد حد تيار المحرك وعتبات اكتشاف الحمل الزائد) لنوع مكبر الصوت الجديد. يمكن أن يؤدي تثبيت H003 دون تحديث معلمات المؤازرة إلى تحديد غير صحيح للتيار، مما قد يؤدي إلى إتلاف المحرك أو إنتاج سلوك غير منتظم للمحور. لا ينبغي أبدًا محاولة الاستبدال العكسي - H002 لـ H003 - حيث لا يمكن لـ H002 توفير التيار الذي تتطلبه المحركات المطابقة لـ H003، مما يؤدي إلى إنذارات التيار الزائد أو فشل IGBT.
س2: هل يتطلب βiSV40-B وحدة إمداد طاقة منفصلة (PSM) مثل مكبرات الصوت من السلسلة αi-B؟لا، هذا أحد الاختلافات المعمارية الرئيسية بين سلسلة βiSV-B وسلسلة αiSV-B. يتصل A06B-6160-H003 مباشرة بأنابيب التيار المتردد ثلاثية الطور 200-240 فولت دون الحاجة إلى PSM مصاحب. إنه يحتوي على مقوم داخلي خاص به، ومكثفات ناقل التيار المستمر، ومقاوم متجدد مدمج. على النقيض من ذلك، تستمد وحدة αiSV-B من ناقل DC مشترك توفره وحدة إمداد طاقة αiPS-B منفصلة. بالنسبة لتصميمات الخزانات التي يتم فيها إضافة محور مستقل إلى خزانة αi-B، يمكن تزويد βiSV-B بالطاقة من مصدر التغذية الرئيسي المخصص لها بدلاً من النقر على ناقل αi DC.
Q3: ما هي عناصر التحكم CNC المتوافقة مع A06B-6160-H003؟يستخدم βiSV40-B اتصالات الألياف الضوئية FSSB، مما يقيد التوافق مع عناصر تحكم FANUC التي تدعم هذه الواجهة. تتضمن الأنظمة الأساسية المتوافقة المؤكدة السلسلة 0i-D (0i-MD للطحن، و0i-TD للخراطة)، و0i-Mate-D، و0i-MF. لا يمكن لعناصر تحكم FANUC الأقدم باستخدام أوامر السرعة التناظرية أو واجهة مؤازرة I/O Link الأقدم (الجيل 0i-C، 16i/18i/21i) التواصل مع مضخم الصوت هذا دون ترقية CNC.
Q4: يُظهر الجهاز الخاص بي إنذارًا مؤازرًا 5 (التيار الزائد) مباشرة بعد بدء التشغيل البارد على المحور الذي تقوده هذه الوحدة. ما هي الأسباب المحتملة؟يشير إنذار المؤازرة 5 عند البداية الباردة - قبل إصدار أي أمر للحركة - عادةً إلى وجود خطأ في مرحلة إخراج مكبر الصوت بدلاً من وجود مشكلة في الأسلاك، لأنه تم اكتشاف التيار الزائد قبل إصدار الأمر بالتدفق. السبب الأكثر شيوعًا هو قصر الدائرة في واحد أو أكثر من ترانزستورات إخراج IGBT، والتي يمكن أن تحدث بعد أن يرسل خطأ عزل كابل المحرك ارتفاعًا في الجهد مرة أخرى إلى مكبر الصوت، أو ببساطة كتآكل للمكونات بعد سنوات من التدوير الحراري. ومع ذلك، قبل افتراض فشل IGBT، افصل كابل طاقة المحرك (U/V/W) عند خرج مكبر الصوت وقم بتشغيله مرة أخرى. إذا انتهى الإنذار مع فصل المحرك، يكون الخلل في عزل لف المحرك أو كابل المحرك - وليس في مكبر الصوت نفسه.
Q5: يصبح المقاوم المتجدد المدمج في هذه الوحدة ساخنًا بشكل ملحوظ أثناء التشغيل العادي. فهل هذا متوقع ومتى يجب أن يكون مصدر قلق؟تعتبر بعض الحرارة الصادرة عن المقاوم المتجدد أمرًا طبيعيًا تمامًا أثناء دورات التباطؤ، فهو يقوم بعمله المتمثل في تبديد طاقة الكبح. عتبة القلق هي عندما يصبح سطح المقاوم ساخنًا بدرجة كافية للمخاطرة بإشعال عزل الأسلاك المجاورة، أو عندما يبدأ محرك الأقراص في إطلاق إنذار ارتفاع درجة حرارة التجديد (يشير عادةً إلى تعثر الحماية الحرارية للمقاوم). يحدث هذا عندما تتجاوز دورة التشغيل لعمليات الكبح السعة الحرارية للمقاوم. إذا ظهر الإنذار بشكل متكرر، فإن الخيارات تتمثل في زيادة ثابت وقت التباطؤ في برنامج CNC (توزيع طاقة الكبح على مدى فترة أطول)، أو تقليل السرعة القصوى للمحور، أو إضافة مقاوم متجدد خارجي لمشاركة الحمل الحراري. سيؤدي تقييد تدفق الهواء حول الوحدة - على سبيل المثال من خلال الغبار المتراكم على المبدد الحراري - إلى حدوث رحلات حرارية مبكرة ويجب معالجتها من خلال التنظيف المنتظم.
اتصل بنا في أي وقت