رقم الجزء: A06B-6160-H003 تعريف النموذج: βiSV40-B نوع: مكبر خدمة مستقل من محور واحد فئة الجهد: 200 فولت مدخل AC واجهة: FSSB الألياف البصرية
ليس كل محور على آلة CNC يتناسب بشكل جيد في وحدة مشتركة من الخدمة / الفولاذ.وغالبا ما تتطلب المحاور الفردية ذات الحمل الكبير محركها الخاص المخصص مقاس واحد خصيصا لمحرك هذا المحور بدلا من مشاركة غرفة الرأس الحالية مع القنوات المجاورةالـ (أ06-بي-6160-هـ003) مصممة لتحديد هذه الحالات
جزء من عائلة βiSV-B من FANUC (Beta i Servo ، الجيل B) ، H003 هو مركب ،مضخم سيرفو ذو محور واحد مستقل قادر على توفير 40A من ذروة الخروج لتشغيل محرك سيرفو واحد من سلسلة βiSإنه يتصل بـ CNC عبر FSSB الحافلة الألياف البصرية، يستفيد من شبكة التيار المتردد ثلاثية المراحل 200~240 فولت،ويتضمن مقاومة استرجاعية مدمجة تتعامل مع طاقة الكبح دون الحاجة إلى مكونات خارجيةالنتيجة هي وحدة محرك نظيفة ذاتية الكفاية التي يمكن إضافتها إلى أي 0i-D أو خزانة متوافقة أينما كانت هناك حاجة إلى محور خدمة مستقل عالي التيار.
ما يفرق H003 عن وحدات βiSVSP المشتركة في سلسلة 6164 هو الهندسة المعمارية: هذا هو مكبر سيرفو نقي بدون قناة فولاذ.و لا يفعل شيئاً آخربالنسبة إلى محور مخصص واحد، هذا التركيز هو ميزة كامل 40A ذروة التيار ينتمي إلى هذا المحور وحده، مع عدم مشاركة أو التفاعل الحراري من القنوات المجاورة.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| رقم الجزء | A06B-6160-H003 |
| تسمية النموذج | βiSV40-B |
| عدد المحاور | 1 (محور واحد) |
| ذروة التيار الخارجي | 40 أ |
| التيار الصادر المسموح به | 13 أ |
| الجهد الخارجي | 240 فولت AC |
| الجهد المدخل | ثلاث مراحل، 200 ∼ 240 فولت AC (+ 10% / -15 ٪) ، 50/60 هرتز |
| تيار المدخل | حوالي 14 A |
| قوة التحكم | 24 فولت DC |
| طريقة التحكم في PWM | الموجة الجانبية، HRV2 / HRV3 |
| التجدد | المقاومة المتجددة المدمجة |
| واجهة CNC | FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) الألياف البصرية |
| التبريد | الحمل الطبيعي / الهواء القسري (يعتمد على التركيب) |
| الحجرة | IP20 |
| CNC متوافق | سلسلة FANUC 0i-D / 0i-MD / 0i-TD / 0i-Mate-D |
سلسلة A06B-6160 تغطي مجموعة βiSV-B المتكاملة من المحور الواحد من المحاور الخفيفة المدمجة إلى التطبيقات ذات الحمل الثقيل عالية الحثالة ، وكلها تتشارك في واجهة FSSB نفسها وفئة مدخل 200 فولت.H003 يجلس في النطاق الأوسط العلوي:
| رقم الجزء | النموذج | ذروة الإنتاج | إنتاج مستمر | إطار محرك نموذجي |
|---|---|---|---|---|
| A06B-6160-H001 | βiSV4-B | 10 أ | 2.5 أ | βiS 0.5 / βiS 1 |
| A06B-6160-H002 | βiSV20-B | 20 أ | 6.5 أ | بيس 2 / بيس 4 / بيس 8 |
| A06B-6160-H003 | βiSV40-B | 40 أ | 13 أ | بيس 8 / بيس 12 / بيس 22 |
| A06B-6160-H004 | βiSV80-B | 80 أ | 25 أ | βiS 30 / βiS 40 |
استبدال H002 بـ H003 هو خطأ شائع ومدمر 20A ذروة H002 لا يمكن أن تتعامل مع المحركات ذات حجم H003 ، مما يؤدي إلى إنذارات التيار الزائد أو فشل IGBT.دائما مطابقة نموذج مكبر إلى المواصفات الحالية للمحركليس فقط مظهره الجسدي
يتم تطابق βiSV40-B مع محركات FANUC βiS-series (Beta i Standard) في غلاف التيار المستمر 13A / 40A:
في إطار مناسب من القيادة:
النطاق العلوي:
جميع محركات سلسلة βiS في هذه الفئة الحالية تستخدم مشفر النبضات التسلسلي FANUC (SPC) أو المشفر المطلق عالي الدقة ، وكلاهما مدعوم بالكامل بواسطة PCB التحكم βiSV40-B.
المقاوم التجديدي المدمج
على عكس مكبرات الخدمة من سلسلة αi-B ، والتي تعتمد على PSM مشتركة (وحدة إمدادات الطاقة) للتجدد ،سلسلة βiSV-B تتضمن دائرة إعادة التشغيل الخاصة بها مع مقاومة مكابحة داخليةعندما يتباطأ المحرك، يتم تحويل الطاقة الحركية إلى طاقة كهربائية ويقضي عليها المقاومة الداخلية كحرارة.هذه الهندسة المعمارية ذاتية الاستخدام تعني أن βiSV40-B لا تتطلب PSM منفصلة، والتي تبسط تصميم الخزانة وتقلل من عدد المكونات لتركيبات المحور المستقل.
السعة الحرارية للمقاومة المدمجة محدودة. في التطبيقات التي تتضمن دورات مكابحة متكررة جدا أو مسافات تباطؤ طويلة عند سرعات محرك عالية،قد تحتاج إلى إضافة مقاومة تجديد خارجيةإذا كان المقاومة الداخلية تتجاوز درجة الحرارة فإن المحرك سيطلق إنذار التجدد قبل أن يتضرر المقاومة
أنماط حلقة التيار HRV2 و HRV3
يدعم βiSV40-B كل من خوارزميات التحكم الحالية HRV2 و HRV3 (High Response Vector). يعمل HRV3 بمعدل تحديث حلقة أعلى ،تقليل وضعية جهاز الخدمة بعد الخطأ أثناء تحولات التسارع والتباطؤ وتحسين جودة السطح في عمليات الخطوط العريضةإذا كان HRV2 أو HRV3 نشطة يتم تحديدها بواسطة معيار الخدمة المحدد في CNC أجهزة مكبر يدعم كليهماولكن يجب أن تكون إصدار برمجيات التصنيع CNC ونوع مشفر محرك الخدمة متوافقين قبل تمكين HRV3.
الاتصالات بالألياف البصرية
يتواصل المحرك مع CNC عبر FSSB ، حافلة FANUC المسلسلة التي يتم نقلها عبر الألياف البلاستيكية البصرية.يقدم رابط الألياف البصرية مقاومة متأصلة للتداخلات الكهرومغناطيسية من كابلات الطاقة عالية التيار في الآلة، لحام القوس ، أو مصادر EMI الأخرى القريبة. الاتصالات JOG و ROP على الجزء الأمامي من الوحدة تتعامل مع المسارات البصرية لإرسال واستقبال. هذه الاتصالات هي الدفع والتي يجب أن تكون مقيدة بثبات.كابل بصري متصل جزئيًا هو أحد أكثر الأسباب شيوعًا لإنذارات الاتصال FSSB عند البدء.
| التدوين | الشكل |
|---|---|
| المعيار | A06B-6160-H003 |
| خالية من الشبكة | A06B6160H003 |
| متغير OCR (O→0, i→1) | AO6B-6I6O-HOO3 |
| تسمية الطراز | βiSV40-B / بيتا iSV40-B / BiSV40 |
| معادلة ذات تصنيف أقل | A06B-6160-H002 (βiSV20-B) لا يمكن تبادلها |
| معادلة ذات تصنيف أعلى | A06B-6160-H004 (βiSV80-B) |
الرسالة:يتم تأكيد الوحدات المخزنة وإرسالها في غضون يومين عمل. يتم شحن كل وحدة في عبوات مضادة للستاتيكية مع حماية كرتون صلبة مغلفة بالرغوة.
الناقلون:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · إيمس
التسليم:تصل الخيارات السريعة إلى أكثر من 220 دولة في غضون 24 48 ساعة ؛ النقل الدولي القياسي هو 3 7 أيام عمل.
الجمارك:الفاتورة التجارية وقائمة التعبئة المقدمة مع جميع الشحنات. يتم دفع رسوم الاستيراد والضرائب من قبل المشتري وفقا للوائح الجمركية في بلد الوجهة.
السؤال 1: هل يمكن استخدام A06B-6160-H003 كبديل مقطوع لـ A06B-6160-H002 إذا لم يكن H002 متاحًا؟لا يوجد و هذا تمييز مهم للغاية. H002 هو βiSV20-B مع ذروة 20A ؛ H003 هو βiSV40-B مع ذروة 40A.إذا كانت الوحدة الفاشلة في جهازك هي H002 مقترنة بمحرك βiS 4 أو βiS 8، استبدال H003 سيعمل كهربائيا، ولكن يجب إعادة تشغيل معايير الخدمة (وخاصة الحد الأقصى لتيار المحرك وأعمدة الكشف عن الحمل الزائد) لنوع مكبر جديد.تثبيت H003 دون تحديث معايير الخدمة يمكن أن يؤدي إلى الحد من التيار غير الصحيح، مما قد يؤدي إلى تلف المحرك أو إنتاج سلوك غير منتظم في المحور. لا ينبغي أبدا محاولة الاستبدال العكسي H002 مع H003لأن H002 لا يمكن أن توفر التيار المطلوب من قبل المحركات مطابقة لH003، مما يؤدي إلى إنذارات التيار الزائد أو فشل IGBT.
س2: هل يتطلب βiSV40-B وحدة إمدادات طاقة منفصلة (PSM) مثل مكبرات سلسلة αi-B؟لا، هذا أحد الاختلافات المعماريّة الرئيسية بين سلسلة βiSV-B وسلسلة αiSV-B.A06B-6160-H003 يربط مباشرة إلى ثلاثة مراحل 200 ∼ 240 فولت التيار المتردد دون الحاجة إلى PSM رفيقيحتوي على مُستقيم داخلي خاص به ، ومكثفات حافلات التيار المباشر ، ومقاوم تجديد مدمج. على النقيض من ذلك ، تستخدم وحدة αiSV-B حافلة متواصلة مشتركة يتم توفيرها بواسطة وحدة إمدادات الطاقة αiPS-B منفصلة.في تصاميم الخزانات التي يتم فيها إضافة محور مستقل إلى خزانة αi-B، يمكن تشغيل βiSV-B من إمدادات الشبكة الخاصة بها المخصصة بدلاً من الاستفادة من حافلة αi DC.
السؤال 3: ما هي أجهزة التحكم CNC متوافقة مع A06B-6160-H003؟βiSV40-B يستخدم الاتصالات FSSB الألياف البصرية، والتي تحد من التوافق مع أجهزة التحكم FANUC التي تدعم هذه الواجهة.ومن بين المنصات المتوافقة المؤكدة سلسلة 0i-D (0i-MD للطحن، 0i-TD للدوران) ، 0i-Mate-D ، و 0i-MF. أجهزة التحكم القديمة في FANUC باستخدام أوامر السرعة التناظرية أو واجهة إدخال / إخراج Link servo السابقة (0i-C ،16i/18i/21i الجيل) لا يمكن التواصل مع هذا مكبر دون ترقية CNC.
السؤال 4: تظهر آلتي إنذار الخدمة 5 (التيار الزائد) مباشرة بعد بدء البرد على المحور الذي تدفعه هذه الوحدة. ما هي الأسباب المحتملة؟إنذار الخدمة 5 عند البدء البارد قبل إصدار أي أمر حركة عادة ما يشير إلى خطأ في مرحلة خروج مكبر الصوت وليس مشكلة في الأسلاك ،لأن التيار الزائد يتم اكتشافه قبل أن يتم إصدار الأمر بالتيارالسبب الأكثر شيوعًا هو الدائرة القصيرة في واحد أو أكثر من ترانزستورات IGBT الخروج ، والتي يمكن أن تحدث بعد أن يرسل خطأ عزل كابل المحرك ارتفاع في الجهد إلى المضخم ،أو ببساطة كارتداء للمكونات بعد سنوات من الدورة الحرارية. قبل افتراض فشل IGBT ، ومع ذلك ، فصل كابل طاقة المحرك (U / V / W) في مخرج مكبر وتشغيل مرة أخرى.العيب في عزل التلفيف المحرك أو كابل المحرك وليس في مكبر نفسه.
السؤال 5: المقاومة المتجددة المدمجة على هذه الوحدة تصبح ساخنة بشكل ملحوظ أثناء التشغيل العادي. هل هذا متوقع، ومتى يجب أن يكون مصدر قلق؟بعض الحرارة من المقاومة التجديدية طبيعية تماما خلال دورات التباطؤ، وهي تقوم بدورها في إبعاد طاقة الكبح.عتبة القلق هو عندما تصبح سطح المقاومة ساخنة بما فيه الكفاية لخطر إشعال عزل الأسلاك المجاورةأو عندما يبدأ المحرك في تشغيل إنذار زيادة الحرارة في التجدد (بصفة عامة يشير إلى أن الحماية الحرارية للمقاومة قد تم تشغيلها).يحدث هذا عندما تتجاوز دورة العمل لعمليات الفرامل القدرة الحرارية للمقاومةإذا ظهر الإنذار بشكل متكرر ، فإن الخيارات هي زيادة ثابت وقت التباطؤ في برنامج CNC (توزيع طاقة الفرامل على فترة أطول) ، وتقليل سرعة المحور القصوى ،أو إضافة المقاومة التجديدية الخارجية لتقاسم الحمل الحرارييسبب تقييد تدفق الهواء حول الوحدة على سبيل المثال من خلال التراكم في الغبار على غسالة الحرارة أيضًا رحلات حرارية مبكرة ويجب معالجتها من خلال التنظيف المنتظم.
