بيت
>
المنتجات
>
جهاز تحكم منطقي قابل للبرمجة
>
|
| مكان المنشأ | ألمانيا |
| اسم العلامة التجارية | OMRON |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | CQM1-CPU43-EV1 |
CQM1-CPU43-EV1 هي وحدة وحدة المعالجة المركزية CQM1 المزودة بوظيفة إدخال وإخراج نبضية مدمجة - وهي الميزة التي تميزها عن متغيرات وحدة المعالجة المركزية CQM1 الأخرى في نفس النظام الأساسي. يتعامل منفذان مخصصان في هيكل وحدة المعالجة المركزية مع مدخلات العداد عالية السرعة ومخرجات النبض في وقت واحد، دون الحاجة إلى وحدة إدخال/إخراج خاصة منفصلة لمهام الحركة.
تقبل مدخلات العداد عالية السرعة نبضات أحادية الطور تصل إلى 50 كيلو هرتز ونبضات ثنائية الطور (تربيعية) تصل إلى 25 كيلو هرتز. يغطي هذا الاتصال المباشر لأجهزة التشفير الدوارة لتعليقات الموقع وقياس السرعة بدون أجهزة عداد خارجية. تصل مخرجات النبض إلى ما يصل إلى 50 كيلو هرتز من نفس المنافذ - وهي مناسبة لقيادة محرك متدرج لتطبيقات تحديد المواقع.
توجد المدخلات الستة عشر المدمجة في جسم وحدة المعالجة المركزية نفسها. يمكن إضافة ما يصل إلى 11 وحدة إدخال/إخراج أو وحدات إدخال/إخراج خاصة للوصول إلى الحد الأقصى الكامل البالغ 256 نقطة. يتم تثبيت التكوين معًا ميكانيكيًا - يتم قفل الوحدات جنبًا إلى جنب ويتغير النظام من الحد الأدنى لتكوين وحدة المعالجة المركزية فقط إلى توسيع الإدخال/الإخراج الكامل المكون من 11 وحدة.
| المعلمة | قيمة |
|---|---|
| نقاط الإدخال/الإخراج | 256 كحد أقصى |
| المدخلات المضمنة | 16 |
| ذاكرة البرنامج | 7.2 ألف كلمة |
| ذاكرة البيانات | 6K الكلمات |
| عداد عالي السرعة (أحادي الطور) | 50 كيلو هرتز |
| عداد عالي السرعة (مرحلتين) | 25 كيلو هرتز |
| إخراج النبض | 50 كيلو هرتز كحد أقصى |
| الاستهلاك الحالي | 980 مللي أمبير عند 5 فولت تيار مستمر |
| منفذ RS-232C | نعم |
| الحد الأقصى لوحدات الإدخال/الإخراج | 11 |
| يقاطع | الإدخال / المقرر / عداد عالي السرعة |
| ساعة | مدمج |
يدعم CQM1-CPU43-EV1 ثلاثة أنواع مقاطعة مستقلة.مقاطعة الإدخالالاستجابة للإشارات الخارجية القصيرة - الحد الأدنى لعرض النبض القابل للاكتشاف هو 0.1 مللي ثانية.المقاطعات المجدولةاستخدم مؤقتًا داخليًا عالي السرعة للمهام الدورية.المقاطعات المضادة عالية السرعةيؤدي ذلك إلى تشغيل أعداد أجهزة التشفير، مما يتيح الاستجابة الفورية للبرنامج لأحداث الموضع دون انتظار دورة المسح التالية.
يتوفر منفذان تسلسليان: منفذ طرفي لأدوات البرمجة ومنفذ RS-232C مخصص لاتصالات الأجهزة الخارجية - قارئات الباركود أو أدوات القياس أو الطابعات أو روابط البيانات 1 إلى 1 مع CQM1 آخر. يدعم بروتوكول الارتباط المضيف الاتصال بجهاز كمبيوتر أو محطة طرفية قابلة للبرمجة من خلال نفس منفذ RS-232C.
س1: ما الذي يجعل CQM1-CPU43-EV1 مختلفًا عن CQM1-CPU41-EV1 أو CPU42-EV1؟
تشترك جميع متغيرات CQM1 EV1 في نفس سعة الإدخال/الإخراج البالغة 256 نقطة، وذاكرة البرنامج 7.2K، ومنفذ RS-232C. لا تحتوي وحدة المعالجة المركزية CPU41-EV1 على وظيفة مدمجة خاصة. يضيف CPU42-EV1 أربعة عناصر تحكم في مستوى الصوت للإعدادات التناظرية. تضيف وحدة المعالجة المركزية CPU43-EV1 وظيفة الإدخال/الإخراج النبضية المدمجة - مدخلات عداد عالية السرعة 50 كيلو هرتز ومخرجات نبض 50 كيلو هرتز من منافذ مخصصة. يستبدل CPU44-EV1 نبض الإدخال/الإخراج بواجهتين للتشفير المطلق (ABS).
Q2: هل يمكن استخدام العداد المدمج عالي السرعة لتتبع موضع جهاز التشفير؟
نعم. يقبل المنفذان المخصصان إشارات تشفير A/B تربيعية تصل إلى 25 كيلو هرتز على مرحلتين، بالإضافة إلى نبضة مرجعية Z. يتم تشغيل مقاطعات العداد عالية السرعة فورًا عند أحداث العد دون تأخير في دورة الفحص. للتحكم في المحرك المتدرج، يمكن لـ CQM1-CPU43-EV1 إغلاق حلقة موضع باستخدام تعليقات التشفير على مدخلات العداد وإخراج النبض إلى السائق في وقت واحد.
س3: كيف تتم برمجة CQM1-CPU43-EV1؟
استخدام برنامج Omron's CX-Programmer (أو برنامج برمجة SSS الأقدم). يتصل المنفذ المحيطي بجهاز الكمبيوتر لتنزيل البرنامج والمراقبة عبر الإنترنت وتكوين المعلمات. منطق السلم هو لغة البرمجة القياسية. يوجد البرنامج المخزن في ذاكرة الوصول العشوائي الداخلية المدعومة بالبطارية - استبدل البطارية قبل نفادها لتجنب فقدان البرنامج.
س4: هل يمكن الوصول إلى الحد الأقصى للإدخال/الإخراج البالغ 256 نقطة باستخدام CQM1-CPU43-EV1؟
نعم. يتم احتساب المدخلات الـ 16 المدمجة في وحدة المعالجة المركزية ضمن الإجمالي. يمكن توصيل ما يصل إلى 11 وحدة إدخال/إخراج أو وحدة إدخال/إخراج خاصة على يمين وحدة المعالجة المركزية. يجب أن يكون إجمالي عدد الكلمات المخصصة لوحدات الإدخال/الإخراج ووحدات الإدخال/الإخراج الخاصة 15 كلمة أو أقل في التخصيص المدمج.
س5: يعرض CPU43-EV1 تحذيرًا بشأن البطارية. ما هو الإجراء الصحيح؟
استبدل البطارية خلال أسبوع واحد من ظهور التحذير - يؤدي استنفاد البطارية إلى فقدان ذاكرة البرنامج. يستخدم CQM1 بطارية ليثيوم قياسية. استبدله بوحدة المعالجة المركزية (CPU) قيد التشغيل إن أمكن، للحفاظ على البرنامج. بعد الاستبدال، تأكد من سلامة البرنامج من خلال مقارنته بالنسخة الاحتياطية.
اتصل بنا في أي وقت
