بيت
>
المنتجات
>
جهاز تحكم منطقي قابل للبرمجة
>
|
| مكان المنشأ | الولايات المتحدة الأمريكية |
| اسم العلامة التجارية | Allen Bradley |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | 1769-L30ERM |
يوفر كل جهاز تحكم CompactLogix L3 اتصالات EtherNet / IP ودمج Compact I / O.ما يضيفه تسمية "ERM" إلى 1769-L30ERM هو حركة CIP المتكاملة عبر EtherNet / IP، دعم الحركية التي لا توفرها أجهزة تحكم ERM الأساسية دون حركية كاملة.
تستخدم CIP Motion EtherNet / IP كشبكة التحكم في الحركة ، وتزامن محركات الخدمة عبر Ethernet القياسية باستخدام حلقات التحكم المزامنة بالوقت.محركات الأقراص مع دعم CIP Motion (سلسلة Kinetix) تتواصل مباشرة مع جهاز التحكم عبر شبكة Ethernet نفسها المستخدمة لإدخال وإخراج الآلة و HMI بدون حافلة حركة منفصلة، لا توجد كابلات تشفير مخصصة من جهاز التحكم. يتم برمجة محاور الحركة وتنسيقها في Studio 5000 Logix Designer باستخدام نفس بيئة المشروع مثل منطق الآلة.
الحركية تمتد هذا إلى أبعد من ذلك. في حين أن حركة CIP القياسية تتحرك المحاور الفردية بشكل مستقل ، فإن الحركية تمكن من تحويل الإحداثياتZ) بدلاً من مواقف المحرك الفرديةهذه هي القدرة المطلوبة للروبوت دلتا اختيار ومكان، وضع الذراع SCARA، H-روبوت (Cartesian بورتري) أنظمة،وأي آلة حيث الهندسة الميكانيكية تترجم بين زوايا المفاصل وموقف رأس الأداةL30ERM يتعامل مع ما يصل إلى 4 محاور في مجموعات حركية منسقة.
لآلة التعبئة مع رأس الروبوت الدلتا، أو محطة التجميع مع نظام كارتيزي ثلاثي المحور،تحديد CompactLogix القياسي بدون حركة يعني إضافة وحدة تحكم خارجية للحركة أو إعادة تصميم وحدة تحكم الحركة1769-L30ERM يتجنب هذا من خلال توفير التنسيق الحركي بشكل أصلي.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| الذاكرة | 1 ميجابايت |
| منافذ إيثيرنت | 2 × إيثير نت/آي بي |
| DLR | نعم.. |
| وحدات الدخول والخروج المحلية | 8 |
| عقد إيثير نت/آي بي | 16 |
| محاور الحركة | 4 (طرح (سي بي آي) |
| الحركية | نعم.. |
| USB | 1 |
| الوزن | 0.34 كجم |
وتشكل منفذتي إيثير نت/آي بي مفتاحًا متكاملًا من منفذين داخل جهاز التحكم.هذا يسمح لـ 1769-L30ERM بالمشاركة في طوبولوجيا حلقة مستوى الجهاز (DLR) معمارية حلقة EtherNet / IP حيث يحتوي كل جهاز على اتصالين إيثيرنت يشكلان حلقة مغلقةإذا كسر أي كابل في الحلقة، DLR إعادة توجيه حركة المرور الشبكة من خلال مسار البقاء في غضون ميلي ثانية.يصبح خطأ كابل واحد من شأنه إيقاف الاتصال في طوبولوجيا إيثيرنت الخطية حدثًا قابلاً للاسترداد في حلقة DLR.
في الآلات الآلية حيث يكون تلف الكابلات بسبب التداخل الميكانيكي أو الاهتزاز أو خطأ التثبيت خطرًا واقعيًا.يوفر DLR مرونة على مستوى الشبكة دون الحاجة إلى مفاتيح إدارة خارجية أو مسارات شبكة زائدة.
ديلتا روبوت التقاط وموقع:روبوت دلتا ذو 3 محاور يتم تنسيقه كجماعة حركية. يبرمج 1769-L30ERM الحركة في إحداثيات أداة ديكارتسية ؛ يترجم النموذج الحركي هذه إلى أوامر محور الخدمة الفردية.يتم برمجة مواقع اختيار المنتج وتغيير المكان في وحدات العالم الحقيقي، لا يحسب مشفرات المحرك.
محطات تجميع آلية صغيرة:أربعة محاور إدارية إثنان لتحديد المواقع XY، واحد لZ، واحد للدوران يتم تنسيقها مع إدخال/إخراج الآلة لعرض الجزء وتثبيته. كل الحركة والمنطق في جهاز تحكم واحد، مشروع واحد Studio 5000.
آلات التعبئة والتغليف:ناقلات المؤشر بالإضافة إلى رؤوس التعبئة التي تعمل بمحرك الخدمة ، مع توبولوجيا شبكة DLR التي تضمن موثوقية إدخال وإخراج الآلة حتى إذا تم إزعاج كابل أثناء التبديل.
س1: ما هو الفرق بين CIP Motion و EtherNet / IP I / O القياسية على هذا جهاز التحكم؟
تبادل EtherNet / IP I / O القياسي للبيانات بشكل غير متزامن كل جهاز يتواصل عند الاستطلاع ، بمعدلات محددة ، ولكن غير متزامنة مع بعضها البعض.يضيف CIP Motion مزامنة وقت IEEE 1588 عبر جميع العقد المشاركة، تمكن المحركات من مزامنة حلقات التحكم الخاصة بها إلى نفس الطابع الزمني لمعالجة الحركة في جهاز التحكم.هذا التنسيق القفل في الوقت هو ما يسمح الحركة المتزامن متعددة المحاور.
س2: ما هي محركات القيادة المتوافقة مع CIP Motion من 1769-L30ERM؟
تدعم سلسلة محركات Kinetix servo من Rockwell Automation (Kinetix 300 ، 350 ، 5100 ، 5300 ، 5500 ، 5700) حركة CIP عبر EtherNet / IP وهي متوافقة مع محاور حركة 1769-L30ERM.يمكن أيضا استخدام محركات الأقراص من طرف ثالث مع تنفيذ ملف تعريف الحركة CIPتأكد من دعم CIP Motion للقرص المحدد وتوافق البرمجيات الثابتة من وثائق التوافق Kinetix و CompactLogix قبل تحديد.
السؤال 3: هل يمكن استبدال 1769-L30ERM بجهاز تحكم CompactLogix 5380 L3 في وقت لاحق؟
CompactLogix 5380 هو الجيل اللاحق. يتطلب هجرة المشروع من 5370 إلى 5380 تقييم تخصيص الذاكرة ، وتوافق وحدة الإدخال / الإخراج ،وتكوين محور الحركة ليس كل مشاريع ستوديو 5000 تنتقل دون تعديلبالنسبة للتركيبات القادرة على الحركة، تحقق من أن النسخة 5380 البديلة تدعم نفس المجموعات الحركية وعدد المحاور قبل الهجرة.لاستبدال مثل مثل من فشل 1769-L30ERM في آلة موجودة، استبدال نفس النموذج هو الطريق الأكثر أمانا.
السؤال 4: كم عدد عقدة إدخال/إخراج إيثير نت/آي بي التي تنطبق عليها الحد الأقصى لـ16 عقدة؟
حدّ 16 عقدة ينطبق على اتصالات EtherNet/IP I/O ̇ نقطة I/O، محولات I/O عن بعد (Compact I/O) ، جسور PROFINET إلى EtherNet/IP،وأجهزة EtherNet/IP I/O الأخرى المستهلكة من جدول اتصال جهاز التحكم. تستخدم محركات CIP Motion أيضًا الاتصالات كل محور محرك يتطلب عادةً اتصالًا واحدًا أو أكثر إيثرنيت / IP اعتماداً على التكوين.يجب أن تبقى إجمالي الاتصالات (الحركة + I / O) ضمن عدد الاتصالات المدعوم من جهاز التحكم.
السؤال 5: من أين يأتي 1769-L30ERM؟
Through Rockwell Automation's distribution network (authorised Allen-Bradley distributors) and the established CompactLogix aftermarket — industrial automation spare parts dealers and tested surplus suppliersتأكيد رقم النموذج 1769-L30ERM (ليس النماذج المجاورة بدون حركة) قبل الطلب. في المنشآت القادرة على الحركة،لن يتم تشغيل البرنامج الأصلي دون إعادة هندسة كبيرة.
اتصل بنا في أي وقت
