|
| مكان المنشأ | الولايات المتحدة الأمريكية |
| اسم العلامة التجارية | AB |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | 1769-L33erm |
الـألين برادلي 1769-L33ERMis a CompactLogix 5370 L3 programmable automation controller with integrated motion over EtherNet/IP — the suffix "M" distinguishing it from the base 1769-L33ER by its built-in CIP (Common Industrial Protocol) motion capability that enables coordinated axis control without a separate motion controller module.
يقع في منتصف عائلة CompactLogix 5370 L3 ، فوق -L30ERM (الذي يغفل دمج الحركة) وتحت -L36ERM (الذي يوفر 4MB من الذاكرة) ،مما يجعله الاختيار الافتراضي لتطبيقات تحكم الآلة التي تجمع المنطق، الإدخال / الإخراج ، وحركة الخدمة متعددة المحاور في وحدة تحكم صغيرة واحدة.
تتسع ذاكرة المستخدم 2 ميجابايت للمتحكم لبرامج التطبيقات الكبيرة: روتينات منطق السلم المعقدة، نص منظم لحسابات العملية، مخططات كتلة الوظائف لتحكم الحلقة،وبرامج مهام الحركة التي تدير موقع المحور وملفات السرعة.
للإشارة، مساحة برنامج 2MB في CompactLogix عادةً ما تدعم عدة مئات من درجات السلالم، وتكوينات شجرة إدخال/إخراج متعددة، وعشرات أنواع البيانات المحددة من قبل المستخدم،و العديد من ملامح الحركة في وقت واحد أكثر من كافية للآلات المتوسطة الحجم و خطوط الإنتاج التي تمثل نطاق التطبيق الطبيعي للمتحكم.
حيث يكسب 1769-L33ERM تحديداً موقعه على وحدات تحكم L3 البسيطة هو في منافذ EtherNet / IP المزدوجة مع دعم Device Level Ring (DLR).
يسمح له رابطي Ethernet الفيزيائيين على جهاز التحكم بالمشاركة في طوبولوجيات شبكة الحلقة:بروتوكول DLR يمكّن الشبكة من التعافي تلقائيًا من فشل كابل واحد أو رابط عن طريق توجيه حركة المرور في الاتجاه الآخر حول الحلقة.
في بيئة الآلة حيث الاهتزاز، ارتداء الكابلات، أو تآكل الموصلات يمكن أن يقطع اتصال الشبكة دون سابق إنذار،يوفر DLR الاسترداد التلقائي السريع الذي يبقي الإنتاج يعمل من خلال فشل نقطة واحدة دون الحاجة إلى تدخل المشغل.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| ذاكرة المستخدم | ذاكرة الوصول 2MB |
| غير متقلب | 1GB SD (يمكن ترقيته إلى 2GB) |
| منافذ إيثيرنت | 2 × 10/100 Mbps + DLR |
| USB | 1 × USB 2.0 |
| الإدخال والخروج المحلي | ما يصل إلى 16 × 1769 Compact I/O |
| بنوك الدخول والخروج | 3 كحد أقصى |
| عقد إيثير نت/آي بي | 32 |
| محاور حركة CIP | 8 (مع الحركة) |
| مهام المراقب | 32 |
| البرامج/المهمة | 100 |
| العرض | 100ملم |
| تفريغ السلطة | 4.5W |
| العزلة | 30 فولت متواصلة؛ 500 فولت اختبار |
| درجة حرارة التشغيل | 0 إلى +60 درجة مئوية |
| التثبيت | رصيف DIN |
| البرمجيات | ستوديو 5000 مصمم لوجيكس |
يدعم Ethernet مزدوج الموانئ على 1769-L33ERM ثلاثة طوبولوجيات مادية متميزة ، كل منها مناسب لسيناريوهات تثبيت مختلفة:
الطوبولوجيا الخطية:تشكل الموانئ اثنين سلسلة مرور 1 يصل أحد الموانئ إلى الجهاز المقبل ، والآخر إلى الجهاز التالي أسفل النهر.
بسيط للكابلات، وعدد منخفض من المكونات، ولكن فشل كابل واحد يكسر القطاع بأكمله أسفل نهر.
طوبولوجيا النجوم:تتصل كلا الموانئ مرة أخرى بنفس مفتاح Ethernet المدار ، والذي يوفر توجيه الحلقة. يتطلب مفتاحًا ولكنه يسمح بتقطيع كل جهاز بشكل مستقل دون التأثير على الأجهزة الأخرى.
حلقة مستوى الجهاز (DLR):يتم توصيل الميناءين في حلقة ̇ يتم توصيل الميناء 1 للمتحكم إلى نهاية واحدة من الحلقة والميناء 2 إلى الأخرى.
مراقب DLR (يمكن للمراقب نفسه أن يعمل كمراقب حلقة) يراقب سلامة الحلقة ويعيد توجيه حركة المرور تلقائيًا في حوالي 300 ميكرو ثانية إذا تم اكتشاف كسر الحلقة.
سرعة الاسترداد هذه سريعة بما فيه الكفاية بحيث يستمر التحرك في الوقت الحقيقي ومراقبة الإدخال / الإخراج دون فقدان التزامن من خلال معظم فشل النقطة الواحدة.
في تطبيقات أدوات الآلات وخط التعبئة والتغليف حيث كل الإدخالات / الإخراجات ، المحركات ، و HMI على شبكة EtherNet / IP ،أصبحت طوبولوجيا DLR القياسية لأي منشأة حيث يكون وقت التوقف غير المخطط له مصدر قلق كبير في التكاليف.
يشير تسمية "M" في رقم الجزء من 1769-L33ERM إلى حركة CIP المتكاملة. تمدد CIP Motion بروتوكول EtherNet / IP لتوفير مزامنة محرك الأقراص عبر بنية تحتية Ethernet القياسية ،باستخدام وقت التحديث المتزامن في المهمة الدورية للمتحكم لتنسيق أوامر الموقف والسرعة إلى محركات Allen-Bradley Kinetix servo على فترات زمنية دقيقة.
1769-L33ERM يدعم ما يصل إلى 8 محاور حركة منسقة مع الحركات. The kinematics feature enables multi-axis coordinated motion in Cartesian and delta robot configurations — the controller handles the mathematical transformation between joint space (individual axis positions) and task space (end-effector position in X، Y، Z) ، مما يجعل من الممكن برمجة مسارات الأدوات مباشرة في إحداثيات المهمة بدلا من التحويل يدويا إلى كل زاوية محور أو موقف.
بالنسبة لآلات التعبئة والتغليف مع الروبوتات delta pick-and-place ذات الثلاث محاور ، فإن قدرة 1769-L33ERM على الحركية تلغي جهاز التحكم الحركي الخارجي الذي كانت تتطلبه تركيبات الروبوتات delta القديمة.
يتعامل جهاز التحكم مع تحويل الإحداثيات داخلياً إلى جانب مهام الإدخال والإخراج والاتصالات والتسلسل الأخرى للآلة.
The 1769-L33ERM eliminates the backup battery that older CompactLogix generations required by using internal energy storage — capacitors — to maintain SRAM data during a power interruption long enough for the controller to write its memory state to the SD card.
عند استعادة الطاقة ، يقرأ جهاز التحكم حالته من بطاقة SD و يستأنف من الحالة المحفوظة.
This battery-free architecture removes a recurring maintenance item (battery replacement at 3–5 year intervals) and eliminates the risk of lost programs and configuration data from an exhausted battery going undetected.
بطاقة SD نفسها يمكن أن تحتوي على ملفات البرمجيات الثابتة، ملفات EDS (ورقة بيانات إلكترونية) للأجهزة المتصلة،ونسخ الاحتياطي الكاملة للبرنامج نسخة احتياطية قابلة للإزالة من تكوين وحدة التحكم الكاملة التي يمكن أن تستعيد وحدة التحكم البديلة إلى الخدمة دون محطة برمجة.
السؤال 1: 1769-L33ERM يدعم 8 محاور حركة CIP. هل هذا هو الحد الأقصى المطلق، أو يمكن توسيعه؟
8 محاور هو الحد الأقصى للحركة في جهاز CIP لجهاز 1769-L33ERM.
لا يمكن توسيع هذا العدد من خلال تحديثات التكوين أو البرمجيات الثابتة ، ويتم تحديده بواسطة بنية معالجة جهاز التحكم.يجب تحديد 1769-L37ERM (4MB ذاكرة) أو منصة ControlLogix الأكبر.
يطبق الحد 8 محاور على حركة CIP عبر EtherNet / IP يمكن للمتحكم التعامل مع I / O في وقت واحد على عقد EtherNet / IP إضافية (تصل إلى 32 اتصالًا إجماليًا) خارج محاور الحركة 8.
س2: ما هو الفرق بين 1769-L33ER و 1769-L33ERM ، ومتى يجب تحديد كل منهما؟
1769-L33ER هي النسخة الأساسية مع إثنائية إثنائية / IP و DLR ، دون حركة CIP متكاملة.
يضيف 1769-L33ERM قدرة حركة CIP المتكاملة لما يصل إلى 8 محاور مع الحركات. إذا كان التطبيق لا يحتوي على محاور حركة سيرفو ٪ إدخال / إخراج نقي ، الاتصالات ،والتحكم المنطقي - L33ER هو الخيار المناسب وعادة أقل تكلفة.
إذا كان التطبيق يتضمن محركات سيرفو Allen-Bradley Kinetix التي تتطلب حركة منسقة ، حدد -L33ERM. يدعم كل من المتغيرات تكوينات إدخال / إخراج متطابقة ، وعدد المهام ، وحجم الذاكرة.
السؤال الثالث: يتم تحديد استهلاك الطاقة عند 4.5 واط. كيف ينطبق هذا العامل على حساب ميزانية الطاقة لعام 1769؟
تستقطب 1769-L33ERM 4.5W من حافلة النظام 1769 ، التي يتم توفيرها بواسطة 1769-PA4 (120/240V AC) أو 1769-PB4 (24V DC) مصدر الطاقة.
الميزانية الإجمالية للطاقة لنظام 1769 يجب أن تأخذ في الاعتبار 4.5 واط من جهاز التحكم بالإضافة إلى مساهمة كل وحدة إدخال / إخراج في الرف.
يوفر مصدر الطاقة قدرة محددة على تيار الحافلة ؛ تحدد كل وحدة استهلاك تيار الحافلة في بيانات الاختيار 1769.
يجب أن لا يتجاوز إجمالي أقصى مستويات استهلاك الطاقة من جميع وحدات الطاقة الطاقة الصادرة من مصدر الطاقة القياسي.
أداة تحديد حجم إمدادات الطاقة الخاصة بـ Rockwell Automation (تتوفر من خلال بوابة منتجات RA) تعمل على أتمتة هذا الحساب لقائمة وحدات محددة.
السؤال 4: هل يمكن لـ 1769-L33ERM التواصل مع أجهزة DeviceNet أو ControlNet القديمة بالإضافة إلى EtherNet / IP؟
بشكل مباشر ، يحتوي 1769-L33ERM فقط على منافذ EtherNet / IP و USB. يتطلب التواصل مع أجهزة DeviceNet أو ControlNet وحدات جسر في رف I / O 1769:وحدة المسح الالكتروني 1769-SDN توفر القدرة الرئيسية للجهاز، وتوفير وحدات جسر ControlNet المناسبة اتصال ControlNet.
تشغل هذه الوحدات فتحات وحدات الإدخال والإخراج في الرف المحلي (مع حساب حد الإدخال والإخراج المحلي البالغ 16 وحدة) ويتم تكوينها في Studio 5000 إلى جانب شجرة الإدخال والإخراج.
لا تزال EtherNet/IP الشبكة الموصى بها للتركيبات الجديدة DeviceNet و ControlNet هي بروتوكولات قديمة تدعمها روكويل أوتوماتيشن ولكن لم تعد تقوم بتطويرها بنشاط لمنتجات جديدة.
س5: كيف تستخدم بطاقة SD غير المتطايرة لاستعادة جهاز تحكم بديل 1769-L33ERM إلى الخدمة بعد الفشل؟
تحتوي بطاقة SD التي يتم شحنها مع جهاز التحكم (أو نسخة محدثة) على ملف مشروع جهاز التحكم وبرامج التشغيل الثابتة.
لاستعادة جهاز تحكم بديل: إدخال بطاقة SD الأصلية (أو نسخة احتياطية حديثة) في فتحة بطاقة جهاز التحكم بديل؛ تطبيق الطاقة؛ويقرأ جهاز التحكم المشروع من بطاقة SD و، إذا كانت البرمجيات الثابتة على البطاقة تتطابق مع إصدار البرمجيات الثابتة للجهاز التحكم، يقوم بتحميل المشروع تلقائيًا.
إذا كانت إصدارات البرمجيات الثابتة مختلفة ، فقد يطلب من جهاز التحكم تحديث البرمجيات الثابتة أولاً. بعد تحميل المشروع ، يدخل جهاز التحكم في وضع التشغيل إذا كان في تشغيل عند أخذ نسخة احتياطية من بطاقة SD.
تستغرق هذه العملية عادةً أقل من دقيقتين ولا تتطلب محطة برمجة ، وهي الميزة الرئيسية لبنية بطاقة SD على استعادة الكمبيوتر الشخصي.
اتصل بنا في أي وقت
