|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE RoHS |
| رقم الموديل | A16B-1212-0120 |
الروبوت الصناعي لا يعمل في عزلة. فهو يتفاعل باستمرار مع الآلات والتركيبات والناقلات وأنظمة السلامة المحيطة به. تتم كل واحدة من هذه التفاعلات بواسطة إشارات رقمية:
المدخلات الرقمية (DI):الإشارات التي تصل إلى وحدة التحكم الروبوتية من العالم الخارجي - مستشعر المؤثر النهائي يؤكد الإمساك بالجزء، ومستشعر موضع الناقل الذي يشير إلى أن منصة التحميل جاهزة، ومفتاح بوابة الأمان الذي يؤكد أن الخلية واضحة، وإشارة التعشيق من آلة المنبع.
المخرجات الرقمية (DO):الإشارات التي يرسلها الروبوت إلى بيئته — أمر فتح/إغلاق المقبض، طلب تغيير الأداة، إشارة اكتمال الدورة إلى جهاز التحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC) المضيف، مصباح مؤشر على محطة المشغل، طلب منصة نقالة جديدة.
A16B-1212-0120 هو I/O PCB الذي يوفر مسارات إشارة DI/DO هذه في وحدة التحكم الروبوتية FANUC القابلة للتطبيق. فهو يربط أسلاك المجال الخارجي بناقل التحكم الداخلي للروبوت، مما يسمح لبرنامج الروبوت بقراءة حالات الإدخال وحالات إخراج الأوامر أثناء التنفيذ.
| المعلمة | قيمة |
|---|---|
| رقم الجزء | A16B-1212-0120 |
| وصف | التحكم RG I/O ثنائي الفينيل متعدد الكلور |
| يكتب | لوحة DI/DO I/O |
| طلب | وحدات التحكم الروبوتية FANUC |
| فئة | فانوك روبوت ثنائي الفينيل متعدد الكلور |
| مسلسل | A16B-1212 |
يحدد تعيين "RG Control" في وصف اللوحة هذا على أنه لوحة إدخال/إخراج خاصة بالروبوت FANUC بدلاً من لوحة إدخال/إخراج لأداة آلة CNC. في حين أن سلسلة A16B-1212 تغطي أنواعًا متعددة من اللوحات عبر مجموعة منتجات FANUC، فإن اللوحة 0120 مصنفة خصيصًا في عائلة PCB الروبوتية - تتوافق واجهة الإشارة ودبابيس الموصل والمواصفات الكهربائية مع متطلبات الإدخال/الإخراج لأجهزة التحكم الروبوتية FANUC.
تختلف لوحات الإدخال/الإخراج للروبوت عن لوحات الإدخال/الإخراج لآلة CNC في تعيينات الإشارة الخاصة بها وواجهة ناقل وحدة التحكم في الروبوت المحددة. تم تصميم A16B-1212-0120 للتفاعل مع ناقل الإشارة الداخلي لوحدة التحكم في الروبوت وبروتوكول اتصال الإدخال / الإخراج المستخدم في خزائن التحكم في الروبوت FANUC.
خطأ الإدخال/الإخراج لخلية الروبوت:يقوم روبوت FANUC بتطوير رموز إنذار متقطعة تتعلق بمدخلاته الرقمية. تؤكد فحوصات الأسلاك الميدانية أن جميع إشارات المستشعر موجودة وصحيحة على مستوى الكتلة الطرفية. تم تحديد لوحة الإدخال / الإخراج A16B-1212-0120 كمصدر الخطأ. يستعيد الاستبدال معالجة إشارة DI/DO الموثوقة.
الصيانة الوقائية لوحدة تحكم الروبوت:تقوم المنشأة التي تجري صيانة مجدولة على وحدة التحكم الروبوتية FANUC باستبدال لوحة الإدخال/الإخراج A16B-1212-0120 كجزء من التحديث على مستوى اللوحة لمنع فشل الإدخال/الإخراج المرتبط بالعمر.
س1: كم عدد نقاط DI وDO التي توفرها A16B-1212-0120؟
يتم تحديد عدد نقاط DI/DO من خلال تصميم لوحة الإدخال/الإخراج المحددة وتكوين وحدة التحكم في الروبوت. قم بتأكيد عدد النقاط من دليل صيانة أجهزة وحدة التحكم الروبوتية أو مواصفات لوحة الإدخال/الإخراج في قائمة قطع الغيار لنموذج وحدة التحكم المعمول به. عادةً ما توفر لوحات الإدخال/الإخراج الروبوتية FANUC في هذا الجيل من 32 إلى 96 نقطة DI و32 إلى 64 نقطة DO لكل لوحة، اعتمادًا على المتغير.
Q2: ما هي نماذج وحدة التحكم الروبوتية المتوافقة مع A16B-1212-0120؟
يتم تصنيف A16B-1212-0120 على أنه FANUC Robot PCB. يعتمد التوافق المحدد لوحدة التحكم - R-J2، أو R-J3، أو أي جيل آخر من أجهزة التحكم الروبوتية FANUC - على وحدة التحكم التي تم تركيب اللوحة فيها في الأصل. تأكد من نموذج وحدة التحكم الروبوتية المستهدفة من وثائق الصيانة قبل الطلب.
س3: هل يتطلب استبدال A16B-1212-0120 إعادة تحميل برنامج الروبوت؟
لا تقوم لوحة الإدخال/الإخراج بتخزين برامج الروبوت أو معلمات النظام. استبدال اللوحة لا يؤثر على محتوى البرنامج. ومع ذلك، إذا كانت لوحة الإدخال/الإخراج تحمل أيضًا أي تكوين عنوان أو إعدادات مفتاح DIP التي تحدد تعيين الإدخال/الإخراج الخاص بها، فتأكد من الإعدادات من اللوحة الفاشلة قبل تركيب اللوحة البديلة. قم دائمًا بعمل نسخة احتياطية لجميع برامج الروبوت ومتغيرات النظام قبل أي صيانة لوحدة التحكم.
س4: ما هي لاحقات المراجعة الموجودة لـ A16B-1212-0120؟
من المعروف أن A16B-1212-0120 يحتوي على الأقل على المراجعة /01A و/02A. عادةً ما تكون المراجعات اللاحقة متوافقة مع نفس جهاز التحكم. إذا كانت المراجعة الدقيقة مرئية على ملصق اللوحة المثبتة، فلاحظ ذلك وتأكد من توافق المراجعة البديلة المتاحة قبل الطلب.
س5: ما هي احتياطات ESD المطبقة عند التعامل مع A16B-1212-0120؟
تعامل مع حزام معصم مؤرض مضاد للكهرباء الساكنة على سطح عمل مؤرض آمن من ESD. يُخزن في عبوة مضادة للكهرباء الساكنة. تعد وحدات CMOS والدوائر المتكاملة ذات الإشارة المختلطة الموجودة على اللوحة حساسة للتفريغ الكهروستاتيكي. قم بإيقاف تشغيل وحدة تحكم الروبوت بالكامل واتبع إجراءات قفل وحدة التحكم قبل الوصول إلى أي لوحات داخلية.
اتصل بنا في أي وقت
