بيت
>
المنتجات
>
لوحة الدوائر CNC
>
نظام FANUC System R-J2 (تسمية الطلب A05B-2368-B002) عبارة عن وحدة تحكم روبوتية من جيل R-J2 الخاص بـ FANUC - وهي سلسلة وحدات تحكم مصممة لروبوتات FANUC الصناعية عبر نطاق واسع من الحمولات والتكوينات. خلف R-J2 سلسلة RJ السابقة وتم نشره على نطاق واسع في منشآت السيارات والتصنيع العام ومناولة المواد.
تم تركيب A20B-8001-0121/04B في الأصل في هذا النوع المحدد من وحدة التحكم. يوفر الرقم التسلسلي المؤكد لوحدة التحكم (E98201519) ونوع الجهاز (A05B-2368-B002) إمكانية التتبع الكامل لهذه اللوحة حتى التثبيت الأصلي - وهو أمر مهم عند تحديد مصادر اللوحات البديلة لنظام R-J2 المثبت.
| المعلمة | قيمة |
|---|---|
| رقم الجزء | A20B-8001-0121/04B |
| المراجعة | /04ب |
| نوع اللوحة | أب ريو ثنائي الفينيل متعدد الكلور |
| نظام المضيف | فانوك R-J2 (A05B-2368-B002) |
| فئة | فانوك روبوت ثنائي الفينيل متعدد الكلور |
| طلب | جهاز تحكم بالروبوت الصناعي |
تحمل أرقام أجزاء لوحة FANUC لاحقات مراجعة تحدد تكرارات الأجهزة ضمن نفس المواصفات الوظيفية. تشير لاحقة المراجعة /04B إلى جيل أجهزة محدد للوحة A20B-8001-0121 - واحد مع تحديثات بسيطة للمكونات أو تعديلات تخطيط PCB مقارنة بالمراجعات السابقة مثل /01A، أو /02A، أو /03A.
عند تحديد مصدر بديل للوحة A20B-8001-0121 الفاشلة من وحدة تحكم R-J2، فإن مطابقة رقم المراجعة (/04B) توفر أقرب تطابق للأجهزة. في معظم عائلات لوحات FANUC، تكون المراجعات اللاحقة متوافقة مع الإصدارات السابقة ضمن نفس جيل النظام، ولكنها تؤكد التوافق من وثائق صيانة وحدة التحكم R-J2 في حالة عدم توفر مراجعة /04B دقيقة.
خطأ الإدخال/الإخراج في جهاز التحكم الآلي R-J2:تقوم وحدة التحكم الروبوتية FANUC R-J2 بتطوير إنذار اتصال الإدخال / الإخراج. يتم منع حركة الروبوت في انتظار إزالة الخطأ. بعد التأكد من سلامة أسلاك الإدخال/الإخراج والأجهزة الميدانية، يتم تحديد A20B-8001-0121/04B على أنها اللوحة الفاشلة. يعمل الاستبدال على استعادة اتصال الإدخال/الإخراج الخاص بالروبوت ومسح الإنذار.
تجديد وحدة تحكم الروبوت:تم تجديد وحدة التحكم الروبوتية R-J2 (A05B-2368-B002) لمواصلة الخدمة. تم استبدال A20B-8001-0121/04B كجزء من التحديث على مستوى اللوحة جنبًا إلى جنب مع مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور الأخرى في وحدة التحكم، مما يعيد جميع اللوحات إلى حالة جيدة معروفة.
س1: هل A20B-8001-0121/04B خاص بمتغير A05B-2368-B002 R-J2؟
مصدر التثبيت المؤكد هو A05B-2368-B002 (نظام FANUC R-J2). يعتمد ما إذا كان يتم استخدام A20B-8001-0121 في متغيرات R-J2 الأخرى على تكوين وحدة التحكم المحددة. تأتي وحدات التحكم FANUC R-J2 في تكوينات متعددة مع مكملات مختلفة للوحة. تحقق من أن اللوحة مطلوبة لمتغير R-J2 المحدد من خلال الإسناد الترافقي لقائمة قطع الغيار لنوع وحدة التحكم المستهدفة.
س2: ما الذي يشير إليه الرقم التسلسلي E98201519 في هذه اللوحة؟
الرقم التسلسلي E98201519 هو الرقم التسلسلي لنظام التحكم R-J2 — رقم هوية وحدة التحكم الكاملة التي تمت إزالة هذه اللوحة منها. إنه يؤكد تاريخ تركيب اللوحة ويسمح بالتتبع لنظام الروبوت FANUC الأصلي. بالنسبة لأوامر الاستبدال، يكون نوع النظام (A05B-2368-B002) أكثر ملاءمة لتأكيد التوافق من الرقم التسلسلي الفردي.
س3: ما هي الإنذارات التي يسببها فشل A20B-8001-0121 في وحدة التحكم R-J2؟
عادةً ما يؤدي فشل الروبوت RIO PCB إلى إنشاء إنذارات اتصال الإدخال/الإخراج أو رموز SVAL (إنذار مؤازر) المتعلقة بفقد إشارة الإدخال/الإخراج. ستعرض قلادة التعليم الخاصة بالروبوت رموز الإنذار التي تحدد رابط الإدخال/الإخراج أو وحدة الإدخال/الإخراج كمصدر للخطأ. نظرًا لأن أقفال حركة الروبوت تعتمد على إشارات حالة الإدخال/الإخراج، فإن الروبوت سيتوقف عادةً أو يرفض العمل حتى يتم حل خطأ لوحة الإدخال/الإخراج.
س 4: هل يمكن لوحدة التحكم R-J2 أن تعمل مع A20B-8001-0121 المفقود أو الفاشل؟
لا. تعد لوحة الإدخال/الإخراج للروبوت مكونًا مطلوبًا لتشغيل وحدة التحكم العادية. بدون RIO PCB وظيفي، لا يمكن لوحدة التحكم معالجة إشارات الإدخال/الإخراج - لا يمكن للروبوت تلقي حالة دائرة الأمان، أو ردود فعل المستجيب النهائي، أو إشارات واجهة الجهاز الخارجية. سيظل الروبوت في حالة إنذار وسيتم منع الحركة حتى يتم استبدال اللوحة واستعادة اتصال الإدخال/الإخراج.
س5: ما هي النسخة الاحتياطية للبيانات المطلوبة قبل استبدال A20B-8001-0121/04B؟
RIO PCB عبارة عن لوحة واجهة للأجهزة ولا تقوم عادةً بتخزين برامج الروبوت أو معلمات النظام. ومع ذلك، قبل أي صيانة لوحدة التحكم R-J2، قم بعمل نسخة احتياطية لبرنامج الروبوت الكامل وبيانات متغير النظام عبر وظيفة النسخ الاحتياطي لقلادة التدريس. وهذا يحمي برامج الروبوت، وإعدادات النظام المنسق، وتعيينات الإدخال/الإخراج في حالة حدوث أي حدث آخر على مستوى اللوحة أثناء الصيانة.
اتصل بنا في أي وقت