بيت
>
المنتجات
>
جهاز تحكم منطقي قابل للبرمجة
>
SIMOTION D435-2 DP عبارة عن وحدة تحكم في الحركة تعتمد على محرك الأقراص - وهو مفهوم يدمج ما يمكن أن يكون مجموعتين منفصلتين من الأجهزة في وحدة فعلية واحدة. في جهاز مؤازر تقليدي، ترسل وحدة التحكم في الحركة المستقلة أوامر المحور عبر ناقل المجال لفصل مكبرات الصوت. في تثبيت SIMOTION D، يشغل D435-2 DP فتحة وحدة التحكم في هيكل محرك SINAMICS S120. تشترك وحدة التحكم في الحركة وذكاء المحرك في نفس العلبة، ويتم توصيلهما بواسطة DRIVE-CLiQ بمعدل دورة مؤازرة.
DRIVE-CLiQ هي شبكة اتصالات مؤازرة داخلية. في أوقات الدورات التي تبلغ 125 أو 250 ثانية، يتبادل D435-2 DP نقاط ضبط الموضع والتعليقات الفعلية مع وحدات المحرك، ووحدات الاستشعار (للمقاييس الخطية الخارجية وأجهزة التشفير المثبتة على آلية الماكينة)، والوحدات الطرفية (للإدخال/الإخراج الإضافي في خزانة المحرك) - كل ذلك بدون أي ناقل حقل علوي، لأن الاتصالات عبارة عن أجهزة مباشرة داخل نفس النظام.
تعمل هذه البنية على التخلص من زمن الوصول بين كمبيوتر الحركة المنفصل ومحركات الأقراص، وتقليل مساحة الخزانة عن طريق إزالة الحاجة إلى وحدة تحكم حركة مستقلة، وتحافظ على نظام الحركة بالكامل - التحكم في المحرك، وردود الفعل على الموضع، ومنطق الآلة - في بيئة هندسية واحدة: SIMOTION SCOUT.
| المعلمة | قيمة |
|---|---|
| أداء | معيار |
| منافذ DRIVE-CLiQ | 6 |
| دي ثابت | 12 × 24 فولت تيار مستمر |
| DI/DO قابل للتكوين | 16 |
| بروفيبوس | 2 × آر إس-485 |
| إيثرنت | 3 × 100 ميجابت/ثانية |
| USB | 2 |
| معجب | مزدوج (زائدة عن الحاجة) |
| بطارية | متضمنة |
| إمداد | 24 فولت تيار مستمر (20.4-28.8 فولت) |
| وزن | 4.5 كجم |
12 مدخلاً رقميًا ثابتًا (24VDC):اقرأ بشكل متزامن مع دورة المؤازرة - مفاتيح التوجيه، وأجهزة استشعار التسجيل، وأجهزة مراقبة منطقة الأمان. تصل هذه الإشارات إلى برنامج الحركة ضمن دورة المؤازرة دون أي زمن انتقال لناقل المجال.
16 DI/DO قابلة للتكوين:يتم تكوين كل قناة بشكل مستقل كمدخل أو مخرج - إشارات تمكين القيادة، وأدوات التحكم في الفرامل، ومشغلات الماكينة - تحت التحكم المباشر في برنامج الحركة.
2 منافذ بروفيبوس:قم بتوصيل D435-2 DP بوحدة التحكم الإشرافية (عادةً سلسلة S7 PLC) كجهاز تابع، وبأجهزة الإدخال/الإخراج PROFIBUS كجهاز رئيسي — كلاهما في وقت واحد على جزأين مستقلين. هذا هو ناقل المجال الأساسي لأنظمة SIMOTION D المصممة قبل متغيرات PROFINET (لاحقة -2AD).
3 منافذ إيثرنت:الوصول الهندسي لـ SIMOTION SCOUT، واتصالات لوحة HMI، والتكامل على مستوى تكنولوجيا المعلومات عبر خادم OPC UA - كل ذلك عبر شبكة Ethernet القياسية بسرعة 100 ميجابت/ثانية.
ماكينات التعبئة والتغليف متعددة المحاور:القطع الطائر، والمزامنة القائمة على الكاميرا، والتحكم في التسجيل عبر 8-20 محورًا مؤازرًا. تتم إدارة جميع عمليات الإدخال/الإخراج للحركة والجهاز من وحدة D435-2 DP واحدة. PROFIBUS إلى PLC الإشرافي لتبادل بيانات الإنتاج والتحكم في الوضع.
الطباعة ومعالجة الويب:التحكم في شد الويب من خلال تعليقات التشفير من خلال وحدات استشعار DRIVE-CLiQ، وتسجيل حلقات التصحيح، وتوقيت القيادة المنسق - كل ذلك ضمن بيئة برنامج الحركة الخاصة بـ SIMOTION SCOUT.
الاستبدال في الأجهزة المثبتة:يجب أن يتطابق التكوين الدقيق لواجهة D435-2 DP (عدد DRIVE-CLiQ، ومنافذ PROFIBUS، وعدد Ethernet، وأجهزة المروحة/البطارية) مع الوحدة المثبتة. عمولة من النسخة الاحتياطية لمشروع SIMOTION SCOUT بالجهاز والتحقق من تكوين دورة المؤازرة بعد الاستبدال.
س1: كيف تختلف D435-2 DP عن D435-2 DP/PN؟
تحتوي D435-2 DP (-2AA00) على منفذي PROFIBUS وإيثرنت للهندسة/HMI - لا توجد وحدة تحكم PROFINET IO. تضيف D435-2 DP/PN (-2AD00) وظائف وحدة تحكم PROFINET IO وجهاز IO، مما يسمح بمحركات الأقراص التي تدعم ET 200SP وPROFINET كأجهزة IO. الأبعاد المادية، وعدد الإدخال/الإخراج، وDRIVE-CLiQ، والأداء متطابقة بين كلا الخيارين. بالنسبة للأنظمة المثبتة المستندة إلى PROFIBUS، يعد -2AA00 هو البديل الصحيح للمثل بالمثل.
Q2: هل يمكن لـ SIMOTION D435-2 DP تشغيل منطق PLC القياسي إلى جانب التحكم في الحركة؟
نعم. يدمج وقت تشغيل SIMOTION برامج IEC 61131-3 PLC (LAD، FBD، ST) مباشرةً جنبًا إلى جنب مع كائنات تكنولوجيا الحركة في نفس إطار المهمة. يتم تشغيل تسلسل الآلة والتحكم في الإدخال/الإخراج واتصالات HMI على D435-2 DP بدون PLC منفصل. يتم تكوين وإدارة كل من برامج الحركة وPLC في SIMOTION SCOUT.
س 3: كم عدد محاور المؤازرة التي يدعمها الأداء القياسي؟
في دورة مؤازرة تبلغ 2 مللي ثانية، يدعم D435-2 DP من 16 إلى 32 محورًا مؤازرًا اعتمادًا على مدى تعقيد ملف تعريف الحركة لكل محور. محاور السرعة البسيطة تدعم العدد الأعلى؛ تستخدم التطبيقات ذات الاستيفاء متعدد المحاور، والتروس الإلكترونية عبر العديد من المحاور، وحساب ملف تعريف الكامة لكل محور، ميزانية معالجة أكبر لكل محور. يؤكد مؤشر حمل دورة SIMOTION SCOUT على وجود مساحة للرأس أثناء التشغيل.
س4: ما هي بيئة البرمجة المستخدمة؟
يتعامل SIMOTION SCOUT مع تكوين الأجهزة (طوبولوجيا DRIVE-CLiQ، ومعلمات المحور، وPROFIBUS/Ethernet)، ومعلمات كائن الحركة، وبرمجة التطبيقات في IEC 61131-3 ولغة MCC (مخطط التحكم في الحركة) الرسومية الخاصة بـ SIMOTION. تستخدم معلمات وحدة المحرك SINAMICS S120 أداة STARTER أو أداة Startdrive داخل بيئة SCOUT. يتم الاتصال الهندسي عبر Ethernet من الكمبيوتر الهندسي.
س5: أين يتم الحصول على مصدر 6AU1435-2AA00-0AA0؟
من خلال قنوات خدمة SIMOTION المعتمدة وسوق ما بعد البيع المعتمد لـ SIMOTION D - تجار أنظمة القيادة والحركة المتخصصين والموردين الفائضين الذين تم اختبارهم. تأكد من متغير D435-2 DP (-2AA00، وليس -2AD00) وتحقق من توافق إصدار البرنامج الثابت مع مشروع SIMOTION SCOUT الخاص بالجهاز المثبت قبل الطلب. يجب أيضًا التأكد من توفر قطع غيار البطارية والمروحة عند التخطيط لصيانة دورة حياة النظام المثبت.
![]()
اتصل بنا في أي وقت