واجهة المحركات المحمولة التناظرية المحيطية SINUMERIK 6FC5211-0BA01-0AA4 6FC5 211-0BA01-0AA4 6FC5211-OBAO1-OAA4

سيمنز 6FC5211-0BA01-0AA4 SINUMERIK ADI4 واجهة محركات المحركات التناظرية ️ 4 محور PROFIBUS DP، ± 10 فولت الخروج التناظري، TTL / SSI مدخل رمزي، وظيفة التحكم في الحركة، FW 01.04.08

نظرة عامة

الـسيمانز 6FC5211-0BA01-0AA4is the ADI4 — the module that bridges the architectural gap between SINUMERIK's digital PROFIBUS DP motion control backbone and the installed base of conventional analog-interface servo drives that occupied machine tools before digital drive technology became standard.

معظم المحركات الخدمية التي تم بيعها قبل منتصف التسعينيات ، والعديد من مكبرات المحركات المدمجة التي لا تزال تصنع اليوم للتطبيقات الحساسة للتكلفة ، accept a ±10V analog signal as their speed or torque setpoint and provide incremental encoder feedback — a completely different interface from the DRIVE-CLiQ digital link that SINAMICS S120 drives use with modern SINUMERIK controllers.

يحل ADI4 مشكلة التكامل هذه بشكل نظيف: إنه يجلس على شبكة PROFIBUS DP كعبيد،يتلقى أوامر وضع محور جهاز التحكم CNC وطلبات الحالة عبر PROFIBUS بمعدل دورة متساوية المسافة المطلوبة للتحكم في الحركة المزامنة، يحول هذه الأوامر إلى إشارات مقارنة بنقطة تعيين ± 10 فولت لمضخات محركات الخدمة المتصلة ، ويقرأ ردود الفعل من المشفر من كل محور ،ويقوم بإرسال بيانات الموقع والسرعة إلى جهاز التحكم المركزي عبر بروفيبوس.

من وجهة نظر جهاز التحكم SINUMERIK ، يتصرف المحور التناظري المتصل ADI4 بنفس المحور الرقمي SINAMICS ‬ يتم تكوينه ، وتشغيله ،وبرمجت من خلال نفس أدوات سينومريك وهيكل المعلمات.

القدرة على 4 محاور تعني أن وحدة ADI4 واحدة تتعامل مع ما يصل إلى أربعة محاور مستقلة يتم التحكم بها ✓ مركز معالجة كامل من 3 محاور (X ، Y ، Z) بالإضافة إلى محور إضافي واحد (طاولة دوارة ،توجيه الغزل، أو محور خطي رابع) من عقدة PROFIBUS واحدة.

بالنسبة للآلات التي لديها العديد من المحاور ، يتم توصيل وحدات ADI4 متعددة على نفس شبكة PROFIBUS DP ، كل منها مع عنوان PROFIBUS الخاص به ، حتى الحد الأقصى لعدد العبيد في الشبكة.

المواصفات الرئيسية

مسافة متساوية PROFIBUS DP لماذا يتطلب دورة الحافلة

يعمل ADI4 حصراً على PROFIBUS DP متساوية المسافة وضع تشغيل حافلة محددة حيث الدورة DP الرئيسية في فترة زمنية ثابتة محددة بدقة.

هذه ليست عملية PROFIBUS DP القياسية: يقوم أسياد PROFIBUS DP العاديون بجمع العبيد بأسرع ما يسمح به الحافلة ، ولكن وقت الدورة الفعلي يختلف قليلاً بسبب تحكيم الحافلة.

بالنسبة لتطبيقات PLC I / O ، هذا الاختلاف غير ذي صلة. للسيطرة على حركة الخدمة ، إنه أمر بالغ الأهمية.

تتطلب خوارزميات التحكم بالحركة أن تردد الموقف يصل إلى جهاز التحكم في فترات متكررة محددة بدقة.

إذا كان توقيت التغذية الراجعة يختلف من دورة إلى أخرى، فإن حسابات السرعة والتسارع التي تستخدمها CNC لتوليد ملفات تحرك سلسة تنتج أخطاء تظهر على شكل موجة السرعة،أخطاء الخطوط العريضة، وسوء التشطيب السطحي على الأجزاء المصنعة.يزيل PROFIBUS DP المسافة المتساوية هذا الاختلاف من خلال جعل رئيس DP (عادة SINUMERIK NCK) يولد دورات حافلات متزامنة مع الوقت في وقت دورة الخدمة المهيأ 1ms، 2ms ، أو قيم أخرى محددة في HW Config.

تعمل NCK في SINUMERIK 840D sl كمدير DP متساوي المسافة ، وتولد دورات الحافلات المتساوية.

يتم مزامنة جميع وحدات ADI4 على هذا النظام الرئيسي DP إلى هذه الدورات ، مما يوفر الاستقرار في التوقيت المطلوب للتحكم في محور CNC المغلق.

واجهة الترميز TTL و SSI

يدعم ADI4 نوعين من مدخلات الترميز لكل محور ، مما يعكس تقنيات التغذية الراجعة المهيمنة في عصر محركات الخدمة التناظرية:

ملفات تشفير TTL الإضافيةتوليد قطار النبضات A و B و Z (المرجعية).

يتم تراكم الموقف عن طريق احتساب النبضات في أجهزة عداد مكيف ADI4 ، ويتم استخدام نبض Z للتوجيه (العثور على موقع مرجعية الآلة).الترميزات الإضافية هي إلى حد بعيد أكثر أجهزة التغذية الراجعة شيوعًا في آلات الأدوات التقليدية، فاجور، و رينيشاو تنتج إشارات متوافقة مع TTL.

ملفات تشفير SSI (Synchronous Serial Interface) المطلقةإصدار قيمة الموقع المطلق عند تشغيل الكهرباء، مما يلغي متطلبات التوجيه.

بعد كل دورة طاقة ، يكون الموقع الحالي للمترجم متاحًا على الفور ‬ لا تحتاج الآلة إلى الإشارة قبل أن يتم تنفيذ أوامر الحركة.

إن مشفرات SSI شائعة على الآلات التي لا يكون فيها سفر المرجعية عمليًا (محاور الشراع الكبيرة ، المحاور ذات القيود المادية على السفر) ،أو عندما تكون البدء السريع بعد انقطاع الطاقة شرطًا للإنتاج.

قدرة ADI4 على قبول أي نوع من أنواع الترميز لكل محور تعني أن الآلة يمكن أن تخلط تقنيات الردود الفورية ′′ المحورين 1 و 2 مع المقاييس الخطية التدريجية TTL ،المحور 3 مع مكشف دوار مطلق SSI جميعها تدار بواسطة وحدة ADI4 نفسها وتبلغ بشكل موحد إلى جهاز التحكم SINUMERIK.

التكوين في الخطوة 7 HW Config

The ADI4 is configured as a PROFIBUS DP slave within SIMATIC STEP 7 HW Config using the ADI4 Slave OM (Object Manager) software that Siemens provides with the SINUMERIK toolbox for each compatible CNC systemإجراء التكوين:

يتم إدخال عبيد ADI4 في قائمة عبيد DP master ، ويتم تعيين عنوان PROFIBUS (يتطابق مع العنوان الفعلي المحدد على مفتاح عنوان وحدة ADI4) ،ومعايير المحور الواحد نوع الترميز، دقة المشفر ، تعيين إشارة الإدخال / الإخراج ، نوع المحور يتم تعيينها في مربع الحوار في ADI4 في HW Config.

يتم إضافة وحدات ADI4 متعددة كعبيد DP منفصلين على نفس النظام الرئيسي DP ، كل منها مع عنوان فريد.

وبالتالي فإن بيانات آلة SINUMERIK تشير إلى تعيينات فتحات PROFIBUS في ADI4 لربط تعريفات المحور المنطقي في CNC بالترميز المادي واتصالات نقطة الإعداد على ADI4.

"وظيفة المواءمة" في HW Config تسمح بنشر إعدادات متطابقة من ADI4 المهيأة لأول مرة إلى جميع وحدات ADI4 الإضافية ، مما يسهل تكوين آلة متعددة المحاور.

الأسئلة الشائعة

س1: هل يمكن استخدام ADI4 مع SINUMERIK 828D ، أو فقط مع عائلة 840D sl؟

6FC5211-0BA01-0AA4 ADI4 محدد لـ SINUMERIK 802D sl و 840Di sl و 840D sl.

لم يدرج على أنه متوافق مع SINUMERIK 828D. يستخدم 828D مكونات محركات SINAMICS S120 القائمة على DRIVE-CLiQ كواجهة أصلية.وقدراتها PROFIBUS DP موجهة نحو إدخال / إخراج بدلا من التحكم servo متساوية المسافة بنفس الطريقة التي 840D sl.

بالنسبة لأنظمة 828D حيث هناك حاجة إلى تكامل محركات المحركات التناظرية ، يتم تحديد نهج بديل مثل استخدام SINAMICS S120 مع لوحة انتاج معدل ضبط التناظرية .

يظل التطبيق الرئيسي لـ ADI4 مع عائلة SINUMERIK 840D sl.

السؤال 2: كيف يتم تعيين عنوان PROFIBUS من ADI4 عبر مفتاح البرمجيات أو الأجهزة؟

يحتوي ADI4 على مفتاح عنوان PROFIBUS المادي (DIP الدوار أو المفتاح الثنائي) على اللوحة الأمامية أو الداخلية الذي يحدد عنوان عقدة PROFIBUS في الأجهزة.

يجب أن يتطابق العنوان الذي تم تكوينه في STEP 7 HW Config مع هذا الإعداد الفيزيائي ، فإن عدم التطابق سيؤدي إلى عدم استجابة ADI4 على شبكة PROFIBUS ،وسوف تبلغ CNC خطأ الاتصال DP العبد.

بعد تغيير عنوان الأجهزة ، يجب أن يتم تشغيل الوحدة لتصبح العنوان الجديد فعالًا.

نطاق عنوان PROFIBUS المتاح لـ ADI4 هو 1 إلى 126 (العنوان 127 محجوز للبث التشخيصي).

السؤال 3: تتطلب الوحدة إمدادات متواصلة منفصلة من 24 فولت. ما هو الغرض من كل منها؟

المدخلين الخارجيين 24 فولت التيار المباشر إمدادات خدمة وظائف مختلفة.P24EXT1) تشغيل الدوائر المنطقية الداخلية للوحدة الخاصة والإلكترونيات واجهة المشفّر.

الطاقة الثانية (المتصلة بـ X6-1 ، P24EXT2) تشغل إشارات الإخراج الرقمية إشارات الإخراج الرقمية المحددة للجهاز والغرض العام التي تقوم بتبديل الأجهزة الخارجيةاتصالات إطلاق الفرامل).

Separating these supplies allows the digital outputs to be powered from a separate circuit that can be switched off as part of a machine safety stop without de-energising the module's communication logic.

السؤال 4: هل يحتوي ADI4 على أي حماية ضد قطع كابل المشفر أثناء التشغيل؟

جهاز ADI4 يراقب إشارات الترميز ويمكنه الكشف عن حالات خطأ الترميز بما في ذلك فقدان الإشارة.

إذا فقدت إشارات المشفر أثناء التشغيل (كسر الكابل، فشل المرفق) ، فإن ADI4 يبلغ عن خطأ المشفر إلى CNC SINUMERIK عبر PROFIBUS.

تستجيب منطق مراقبة المحور في CNC إلى إنذار خطأ الترميز عادة عن طريق إيقاف المحور والدخول إلى حالة آمنة وفقًا لتكوين بيانات الآلة.

استجابة الإنذار المحددة تعتمد على تكوين SINUMERIK ووظائف السلامة التي تم تمكينها للمحور المتأثر.

السؤال 5: هل يمكن أن تتعايش وحدات ADI4 متعددة ودراجات SINAMICS على نفس شبكة PROFIBUS DP مثل SINUMERIK 840D sl؟

نعم. نظام SINUMERIK 840D sl PROFIBUS DP الرئيسي يمكن أن يتضمن كل من وحدات ADI4 (لمحاور المحركات التناظرية) ووحدات المحركات SINAMICS S120 (التي تستخدم PROFIBUS DP كواجهة اتصال ،منفصلة عن DRIVE-CLiQ).

في هذا التكوين المختلط، يجب على جميع العبيد على مسافة متساوية DP الامتثال لمتطلبات توقيت متساوية،ويجب أن تبقى الحمل الكلي للحافلة PROFIBUS عبر جميع العبيد ضمن قدرة الشبكة في وقت الدورة المهيأة.

يقوم SINUMERIK HW Config بحساب حمولة الحافلة ويحذر إذا تجاوز التكوين ميزانية توقيت دورة DP.