فانوك A860-0365-T001

نظرة عامة

الـفانوك A860-0365-T001هو الـ αi64 (64K ppr) مدمج النبضات الإضافية لمحركات Fanuc الفا من سلسلة AC servo ذات الإطار الصغير ، مع وصلة D-Sub ذات 15 نقطة في جسم الترميز.أنها تخدم نفس نطاق المحرك مثل النظير المطلق αA64 (A860-0360-T001)، a2/2000، a2/3000، و αM2.5/3000 ولكن يعمل على مبادئ ردود فعل مختلفة بشكل أساسي.

عندما يحتفظ المشفر المطلق بذاكرة الموقع من خلال دورات طاقة الجهاز ، فإن T001 الإضافية تعد النبضات من موقع بداية تعسفي في كل مرة يتم فيها تشغيل الجهاز.عودة المرجعية إلزامية بعد كل دورة طاقةبما في ذلك الإغلاق غير المخطط له.

يصل رابط D-Sub ذو 15 دبوسًا على A860-0365-T001 إلى مجموعة كابل تشفير المحرك ، والتي تعمل إلى مدخل تشفير مكبر الخدمة.

يُميزه نوع وصلة D-Sub على هذا التغيير داخل عائلة A860-0365 من المتغيرات المتكاملة بالكابلات T001 هي جسم ترميز يحتوي على وصلة فقط ، منفصل عن الكابل ،يسمح للكابل بالبقاء مثبتًا على المحرك أثناء تبادل مكيف.

بالنسبة لتطبيقات أدوات الآلات التي يكون فيها تسلسل العودة المرجعي جزءًا عاديًا ومقبولًا من إجراءات بدء التشغيل،يعطي αi64 الإضافي ردود فعل ppr 64K موثوق بها دون تكلفة صيانة البطارية من تثبيت مكيف مطلق.

لا توجد بطارية لمراقبة، لا خطر من فقدان بيانات الموقع المطلق من خلية استنفدت، ولا يوجد إنذار BAT للرد.

يقوم المشفر ببساطة بحساب النبضات من اللحظة التي يبدأ فيها المحرك في الدوران - غير معقدة وقوية ، ويتم تثبيتها على نطاق واسع عبر جيل المحرك ألفا.

إن توفر A860-0365-T001 من قنوات الفائض والتبادل يعكس عدد المحركات ألفا التي لا تزال في الخدمة النشطة في جميع أنحاء العالم.

يتم تثبيت محركات ألفا ذات الإطار الصغير على محاور أخف في مراكز التصنيع والمحولات والآلات ذات الأغراض الخاصة حيث يقتصر التطبيق على محرك سيرفو مضغوط ذو عزم دوران معتدل.

هذه المحركات تبقى منتجة لفترة طويلة بعد أن أصبحت متقدمة في السن من الكتالوج الحالي لـ Fanuc ، و T001 المشفّر هو الجزء الأكثر شيوعًا الذي يحتاجه للحفاظ على تشغيلها.

المواصفات الرئيسية

رابط D-Sub ️ تحديد الهوية وتوافق الكابلات

15 دبوس D-Sub هو معيار اتصال صناعي معترف به على نطاق واسع ، و 15 اتصال في صفين ، إصبع المسمار أو سلك القفل الاحتفاظ.

على A860-0365-T001 ، هذا المرفق هو واجهة التزاوج بين جسم الترميز وكابل الترميز للمحرك.

يتم توصيل جسم المشفر إلى منفذ الكابل. يحمل الكابل إشارات المشفر A / B / Z (مستويات RS-422 التفاضلية) من المشفر إلى بطاقة مدخل المشفر لمضخم الخدمة.

عند الحصول على T001 بديل، تأكد من أن كابل المحرك الحالي يحتوي على مصدر D-Sub ذو 15 دبوسًا في نهاية الترميز.

تتضمن عائلة A860-0365 كل من T001 (D-Sub) و T101 (الكابلات الثابتة / Amphenol) ، وهذه ليست قابلة للتبادل الميكانيكي في نهاية المحرك دون تعديل الكابل.

إن طلب متغير المرفق الخاطئ يؤدي إلى تشفير لا يمكن توصيله فعليًا بالكابل المثبت ، وهو وضع يمكن استرداده إذا تم اكتشافه قبل إعادة تجميع المحرك ،ولكن مكلفة إذا تم القبض عليها فقط بعد أن تم إزالة الجهاز.

ردود الفعل التدريجية دون الاعتماد على البطارية

غياب بطارية احتياطية هو كل من الميزة التجارية والمنفعة التشغيلية لل αi64 T001. على جانب الميزة:لا يمكن للآلة أن تستأنف في موقعها الدقيق بعد دورة طاقة دون تشغيل عودة مرجعية.

من ناحية المزايا: لا توجد بطارية لتفريغ دون أن يلاحظ، لا يوجد إنذار BAT للرد أثناء الإنتاج، ولا يوجد خطر لتلف بيانات الموقع من خلية البطارية المستنفدة.

بالنسبة لآلات الأدوات التي يتم إيقاف تشغيلها يوميًا كجزء من العمليات العادية،العودة المرجعية عند بدء التشغيل يضيف من 1 إلى 3 دقائق لكل محور إلى وقت جاهز للجهاز.

بالنسبة للآلات التي نادراً ما تتوقف عن العمل، فإن الفرق التشغيلي بين ردود الفعل الإضافية والمطلقة أقل أهمية في الممارسة العملية،لأن عودة المرجعية نادرة في كلتا الحالتين.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق العملي بين A860-0365-T001 و A860-0360-T001 على نفس المحرك؟

ويتم تثبيت كلا المشفرين بنفس محركات ألفا ذات الإطار الصغير وتنتج ردود فعل 64K ppr لنفس جيل CNC.T001 (عائلة A860-0360) هو مكشف مطلق يحتفظ بموقع من خلال دورات الطاقة باستخدام العد المتعدد للدورات المدعومة بالبطارية.

T001 (عائلة A860-0365 ، موضوع هذا الوصف) هو مكشف تدريجي ‬ يبدأ من الصفر في كل تشغيل ويتطلب عودة المرجعية.

إذا كانت المواصفات الأصلية للمحرك تتطلب مكشف مطلق ، فإن تركيب مكشف تدريجي بدلاً من ذلك يغير سلوك بدء التشغيل للآلة:سوف تتطلب CNC العودة المرجعية بعد كل دورة الطاقة.

يجب أن ينعكس هذا التغيير في معيار خدمة CNC لنوع الترميز (عادة المعيار رقم 2024 على أنظمة Fanuc المتوافقة) قبل أن يتم تشغيل المحور.

السؤال 2: هل يمكن تركيب A860-0365-T001 على محرك كان لديه في الأصل ترميز T101؟

تستخدم T001 رابط D-Sub ذو 15 دبوسًا ؛ يحتوي T101 على كابل متصل بالأسلاك الصلبة (أو رابط Amphenol اعتمادًا على المتغير T101 المحدد).

إذا كان مصدر كابل تشفير المحرك هو D-Sub الإناث، T001 تناسب مباشرة.

إذا كان كابل المحرك يحتوي على مرفق مختلف (أمفينول أو سلكي صلب) ، يجب أن يتم تكييف الكابل في نهاية المحرك أو استبداله قبل تركيب T001.

هذه مهمة تكييف الكابلات ، وليس حاجزًا أساسيًا للتوافق ‬ المواصفات الكهربائية لكلا متغيرات الترميز متطابقة لنفس مجموعة المحرك.

السؤال 3: كيف تعمل دورة العودة المرجعية مع هذا المشفر، وماذا تفعل نبضة Z؟

عند التشغيل، يقوم جهاز التحكم بالتنمية بتوجيه المحور نحو مفتاح الإشارة في سرعة محددة.CNC يبطئ المحور إلى سرعة الزحف وينتظر أول نبض Z (واحد لكل دورة المحرك) ليحدث.

يتم تحديد الموقع الفيزيائي للنبض Z على القرص بواسطة البناء الداخلي للمصمّم، لذا فإن نفس النبض Z يطلق في نفس الموقف الزاوي في كل ثورة.

يحدد CNC نقطة تحديد موقع المحور في هذا الحدث النبض Z وتخزين العلاقة بين موقع النبض Z والصفر للآلة.

يتكرر هذا التسلسل بشكل متطابق في كل تشغيل، لذلك تعود المرجعية دائما في نفس موقف الآلة قابل للتكرار في حدود عدد واحد من المشفرين.

السؤال 4: ما الذي يجب التحقق منه عندما يفشل محور مع A860-0365-T001 في إرجاع المرجعية بشكل موثوق به ولكن يظهر زيادة انتشار النبض Z مع مرور الوقت؟

انتشار النبض Z حيث يختلف موقع العودة المرجعي بمقدار صغير ولكن قابل للملاحظة في كل دورة يشير إلى أن النبض Z لم يعد يطلق باستمرار بنفس زاوية العمود.

الأسباب تشمل: القرص البصري الملوث أو المتدهور (المسار Z على القرص قد تراكمت الجسيمات أو تم خدشها) ،ارتداء حمالة في مكيف (العب المحوري أو الشعاعي يسبب القرص للتأرجح، تحريك موقف النبض Z قليلا) أو تلوث متقطع على كاشف الضوء الداخلي للمترجم.

لا يمكن تصحيح أي من هذه الظروفيجب استبدال مشفر يظهر Z-نبض التشتت قبل أن ينمو التشتت كبير بما فيه الكفاية لسبب فشل العودة المرجعية أو أخطاء الموقف أثناء الإنتاج.

السؤال 5: هل هناك خطر من أن يضر تثبيت مكيف غير محدد بشكل صحيح بمضخم الخدمة؟

تم تصميم دائرة الدخول للمكشف في مكبر الخدمة لمستويات إشارات Fanuc alpha encoder serial/quadrature.يمكن أن يؤدي مكشف الطرف الثالث مع مستويات الجهد الخارجي غير متوافقة) إلى تلف الدائرة المدخلة.

ومع ذلك ، داخل عائلة Fanuc alpha encoder ?? T001 ، T101 ، V501 ، إلخ. جميع المتغيرات تنتج مستويات إشارة متوافقة لنفس جيل المضخم.

The risk of hardware damage is primarily from voltage incompatibility (fitting an encoder with a different supply voltage or output voltage spec) rather than from choosing the wrong connector variant within the alpha family.

يجب التحقق دائمًا من التوافق بين فولت التغذية (عادةً 5 فولت متواصلة لترميزات ألفا) عند تقييم أي استبدال ، بما في ذلك وحدات الفائض من مصادر غير معتمدة.