FANUC التحكم في المحور A16B-1211-0270 A16B12110270 A16B-1211-O27O

FANUC A16B-1211-0270 | لوحة تحكم رقمية إضافية للمحاور من السلسلة 10/11 — محورين، منشأ ياباني

رقم القطعة: A16B-1211-0270

الشركة المصنعة: FANUC Corporation (اليابان)

نوع المنتج: لوحة تحكم رقمية إضافية للمحاور — محورين

سلسلة اللوحة: A16B-1211

الأنظمة المتوافقة: FANUC Series 10 / 11

نظرة عامة

إن A16B-1211-0270 هي لوحة التحكم الرقمية الإضافية للمحاور ذات المحورين لأنظمة FANUC Series 10 و 11 CNC. وهي توسع قدرة المحاور لهذه المتحكمات عن طريق إضافة محورين إضافيين يتم التحكم فيهما رقميًا إلى التكوين الأساسي.

في بنية FANUC Series 10/11، يدير المتحكم الأساسي مجموعة من المحاور من خلال لوحة التحكم الرئيسية. عندما يتطلب التطبيق محاور أكثر مما يدعمه التكوين الأساسي، توفر لوحة المحاور الإضافية التوسع.

كانت السلسلة 10 و 11 جيل FANUC عالي الأداء من أنظمة CNC في عصرها — متحكمات مصممة لأدوات الآلات متعددة المحاور المتطلبة بما في ذلك مراكز التشغيل ذات الطاولات الدوارة، ومراكز الخراطة الكبيرة ذات الأدوات الحية، وتكوينات المسارات المتعددة المعقدة.

توجد لوحة المحاور الإضافية لأن هذه التطبيقات غالبًا ما تتطلب محاور أكثر مما يمكن أن يستوعبه تكوين لوحة تحكم واحدة.

التحكم الرقمي في هذا السياق يعني أن التحكم في المحور يعمل من خلال واجهة سيرفو رقمية — الأوامر، وردود الفعل، وبيانات الموضع تنتقل كقيم رقمية بدلاً من جهد تناظري. كان هذا تقدمًا عن أنظمة السيرفو التناظرية السابقة ووفر تحكمًا أكثر دقة وقابلية للتكرار للمحاور.

تنفذ A16B-1211-0270 واجهة التحكم الرقمية هذه لمحورين إضافيين.

المواصفات الرئيسية

توسيع المحاور في FANUC Series 10/11

تم تصميم أنظمة FANUC Series 10 و 11 CNC للمرونة. تعامل المتحكم الأساسي مع المحاور الأساسية.

قامت لوحات المحاور الإضافية الاختيارية بتوسيع قدرة المتحكم للتعامل مع المحاور الثانوية والثالثة — الطاولات الدوارة، والمفهرسات، والمحاور الفرعية، والمحاور الخطية الإضافية على أدوات الآلات المعقدة.

لوحة المحاور الإضافية لا تعمل بشكل مستقل.

إنها تعمل بالتنسيق مع لوحة التحكم الرئيسية، وتتلقى أوامر الحركة المستقيمة وتدير اتصالات السيرفو للمحاور المخصصة لها. 

يتم تشغيل تخطيط الحركة في CNC مركزيًا؛ يتم التعامل مع تنفيذ أوامر الحركة هذه للمحاور الإضافية بواسطة هذه اللوحة.

محوران على لوحة واحدة هو التكوين الفعال لهذا التطبيق.

الآلات التي احتاجت إلى ثلاثة أو أربعة محاور إضافية يمكنها تثبيت لوحات محاور إضافية متعددة أو دمج هذه اللوحة مع خيارات توسيع أخرى.

تشغل اللوحة فتحة واحدة في رف المتحكم وتضيف قناتي سيرفو رقميتين تعملان بكامل طاقتها.

واجهة السيرفو الرقمية — ما تتحكم فيه

تتعامل كل قناة محور على A16B-1211-0270 مع مسار الاتصال بمضخم السيرفو لهذا المحور. في بنية السيرفو الرقمية لـ FANUC، يرسل CNC مراجع الموضع إلى مضخم السيرفو عبر رابط تسلسلي عالي السرعة.

يقوم المضخم بتنفيذ حلقة الموضع محليًا، باستخدام ردود الفعل من مشفر المحرك.

تنفذ لوحة المحاور الإضافية جانب CNC من هذا الرابط التسلسلي لمحوريها.

تقوم بإنشاء بيانات الأوامر التي تتلقاها مضخمات السيرفو وتعالج بيانات ردود الفعل التي تعود. خطأ الموضع، السرعة الفعلية، حالة الإنذار — كل هذا يتدفق عبر اللوحة.

تشارك اللوحة أيضًا في استقامة CNC — بالنسبة للمحاور التي تتحرك في مسارات منسقة مع محاور أخرى، يجب مزامنة توقيت أوامر الموضع عبر جميع المحاور.

تنسق لوحة المحاور الإضافية مع لوحة التحكم الرئيسية لتحقيق هذه المزامنة.

التوريد لمنصة قديمة

تمثل السلسلة 10 و 11 جيل FANUC ناضجًا.

تم إنتاج هذه المتحكمات لسوق مراكز التشغيل ومراكز الخراطة في وقت كانت فيه تقنية التحكم بالسيرفو الرقمي متعدد المحاور تتقدم بسرعة. لا تزال العديد من الآلات التي تم تثبيتها فيها منتجة اليوم.

لم تعد FANUC تصنع لوحات A16B-1211 جديدة لمنصة Series 10/11.

يأتي المعروض المتاح من مخزون جديد في الصندوق الفائض، واللوحات المجددة من الآلات التي تم إيقاف تشغيلها، والوحدات المُصلحة. 

بالنسبة لآلات الإنتاج حيث تعد لوحة المحاور الإضافية نقطة فشل واحدة لمحاور آلة معينة، فإن الاحتفاظ بقطعة غيار مُختبرة في الموقع يلغي وقت التوريد من أي سيناريو إصلاح مستقبلي.

أسئلة متكررة

س 1: المحور الثالث والرابع في آلة Series 11 ينذر بخطأ في السيرفو. المحورين الأولين طبيعيان. هل لوحة المحاور الإضافية هي الخطأ المحتمل؟

إن إنذار السيرفو المعزول للمحاور التي تتحكم فيها لوحة المحاور الإضافية — مع تشغيل المحاور الرئيسية بشكل طبيعي — يشير بقوة إلى وجود خطأ في لوحة المحاور الإضافية أو خطأ في مضخمات السيرفو المتصلة بتلك اللوحة.

تحقق من شاشات إنذار مضخم السيرفو لكل محور متأثر أولاً. 

يحدد إنذار مضخم السيرفو الخطأ على مستوى المضخم. إذا كانت المضخمات واضحة وكانت CNC فقط تنذر بهذه المحاور، فإن لوحة المحاور الإضافية تصبح المشتبه به الرئيسي.

س 2: هل يمكن برمجة المحاور من A16B-1211-0270 ودمجها مع المحاور الموجودة على اللوحة الرئيسية؟

نعم. المحاور الموجودة على لوحة المحاور الإضافية مدمجة بالكامل في التحكم في الحركة في CNC. وهي تشارك في استقامة متعددة المحاور مع محاور اللوحة الرئيسية.

يعامل CNC جميع المحاور كجزء من نظام حركة موحد بغض النظر عن اللوحة التي تدير اتصالات السيرفو لكل محور.

س 3: تم استبدال لوحة المحاور الإضافية. المحاور التي تتحكم فيها تعود إلى نقطة الصفر بشكل طبيعي ولكن تحديد الموضع به إزاحة. لماذا؟

عادةً ما تشير إزاحات الموضع بعد استبدال لوحة المحاور الإضافية إلى أن معلمات مضخم السيرفو لهذه المحاور تحتاج إلى التحقق أو الاستعادة. قد توجد بعض بيانات تحديد الموضع أو معلمات التعويض في المضخم أو في ذاكرة معلمات CNC.

تأكد من اكتمال نسخة احتياطية من معلمات CNC وأن معلمات المحاور للمحاور المتأثرة تتطابق مع التكوين السابق.

س 4: هل يمكن لمتغير A16B-1211 مختلف أن يحل محل A16B-1211-0270؟

تشير أرقام اللواحق المختلفة في سلسلة A16B-1211 إلى وظائف مختلفة. إن -0270 هو تحديدًا متغير لوحة التحكم الرقمية الإضافية للمحورين للسلسلة 10/11.

أرقام اللواحق الأخرى في السلسلة هي أنواع لوحات مختلفة — لوحات وحدة المعالجة المركزية الفرعية، ولوحات الرسوميات، ولوحات PMC.

فقط اللاحقة -0270 هي البديل الصحيح لوظيفة المحور الرقمي الإضافي ذي المحورين.

س 5: كيف يجب اختبار A16B-1211-0270 قبل تثبيتها في آلة قيد التشغيل؟

يمكن فحص اللوحة بصريًا بحثًا عن تلف المكونات، وحالة الموصل، والتآكل قبل التثبيت.

يتطلب الاختبار الوظيفي بيئة متحكم Series 10/11 — لا يمكن اختبار اللوحة بشكل مستقل خارج النظام الذي تم تصميمها له. 

يوفر المورد الذي يقدم لوحات مُختبرة ضمن نظام Series 10/11 مزيدًا من التأكيد مقارنة بلوحة تم فحصها ولكن لم يتم تشغيلها تحت الحمل.

إذا أمكن، اختبر اللوحة البديلة في متحكم معروف أنه يعمل بشكل جيد قبل الالتزام بتثبيتها في آلة الإنتاج.