|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A16B-1211-0271 |
رقم القطعة: A16B-1211-0271
الشركة المصنعة: FANUC Corporation (اليابان)
نوع المنتج: لوحة تحكم محور رقمية
سلسلة اللوحة: A16B-1211
الأنظمة المتوافقة: FANUC System 10، System 11 والأنظمة المتوافقة
التطبيق: التحكم في محور السيرفو الرقمي / توسيع المحور
إن A16B-1211-0271 هي لوحة دوائر مطبوعة من سلسلة FANUC A16B-1211 — عائلة لوحات التحكم في المحور والتوسيع التي خدمت منصات وحدات التحكم CNC System 10 و System 11.
غطت هذه السلسلة أنواعًا مختلفة من لوحات التحكم في المحور التي كانت مطلوبة في تركيبات System 10/11: لوحات قناة واحدة لتطبيقات المحاور الفردية، ولوحات مزدوجة القناة للتحكم في المحاور المزدوجة، وأنواع واجهات لأجيال مختلفة من المحركات.
إن A16B-1211-0271 هي عضو محدد في هذه العائلة، وتؤدي وظيفتها المحددة في بنية التحكم في المحور لنظام System 10/11.
مثلت أنظمة FANUC System 10 و System 11 الطرف عالي الأداء من خط إنتاج FANUC CNC قبل الانتقال إلى منصات 0-C و Series 15.
هذه الوحدات التحكم شغلت أدوات آلات معقدة — مراكز تشغيل ذات محاور متعددة يتم التحكم فيها، ومراكز خراطة ذات أدوات حية، وآلات متعددة الوظائف تتطلب حركة منسقة عبر العديد من المحاور في وقت واحد.
كانت لوحات المحور من سلسلة A16B-1211 هي الأجهزة التي جعلت هذه القدرة متعددة المحاور ممكنة.
كل بطاقة محور في سلسلة A16B-1211 تملأ نفس الدور المعماري: فهي توفر واجهة السيرفو بين وحدة التحكم الرئيسية ووحدات محرك السيرفو للمحاور المعينة لها.
تقوم بتحويل أوامر الموضع من وحدة التحكم إلى إشارات محرك السيرفو وتعالج تغذية المرتجع من المشفر التي تعيد بيانات الموضع إلى وحدة التحكم.
تقوم A16B-1211-0271 بأداء هذه الوظيفة للمحاور في System 10/11 التي تم تكوينها لخدمتها.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | A16B-1211-0271 |
| الشركة المصنعة | FANUC Corporation |
| نوع المنتج | لوحة تحكم محور رقمية |
| سلسلة اللوحة | A16B-1211 |
| الأنظمة المتوافقة | FANUC System 10، System 11 |
| التطبيق | واجهة وتحكم محور السيرفو |
| البناء | من خلال الثقوب (غير SMT) |
| المنشأ | اليابان |
| درجة حرارة التشغيل | 0 – 55°C |
| درجة حرارة التخزين | −20 – 60°C |
| الحالة المتاحة | جديد (فائض) / مجدد / مُصلح |
تشتمل سلسلة A16B-1211 على مجموعة من لوحات التحكم في المحور لمنصات System 10 و System 11، حيث تغطي كل نسخة مجموعة محددة من عدد المحاور، ونوع الواجهة، وجيل المحرك.
تتجمع النسخ حول عدد المحاور (قناة واحدة وقناتين) ومتطلبات واجهة المحرك (رقمية، تسلسلية، تناظرية). ضمن هذه العائلة، تميل أرقام القطع المتسلسلة عن كثب إلى أن تكون متشابهة في الوظيفة ولكنها متميزة بعدد القنوات، أو مراجعة الأجهزة، أو اختلافات الواجهة الطفيفة.
تحتل A16B-1211-0271 مكانها ضمن هذه السلسلة كواحدة من اللوحات التي اعتمدت عليها تكوينات المحاور المتعددة لنظام System 10/11.
في الآلات التي تم فيها تحديد هذه اللوحة المحددة، فإنها تخدم محورًا أو مجموعة من المحاور التي يجب على وحدة التحكم التحكم فيها لتنفيذ عملياتها.
لا يمكن للآلة تشغيل تلك المحاور بدون لوحة وظيفية من هذا النوع مثبتة.
بالنسبة لأصحاب آلات System 10/11، تعد لوحات سلسلة A16B-1211 من أهم المكونات القديمة للحفاظ على إمكانية الوصول إليها.
غالبًا ما يكون للآلات نفسها عقود من العمر الإنتاجي المتبقي.
ومع ذلك، تتطلب الإلكترونيات اهتمامًا — وعندما تفشل اللوحات في النهاية — استبدالها بوحدات مكافئة تم اختبارها.
يمكن فهم وظيفة لوحة المحور من خلال مسار التحكم ذي الحلقة المغلقة الذي تشارك فيه. تقوم وحدة التحكم CNC بحساب المواضع المستهدفة بناءً على برنامج الجزء. يقوم الاستيفاء بحساب مكان كل محور في كل دورة تحديث للسيرفو.
تستقبل بطاقة المحور هذا الموضع المستهدف، وتحسب خطأ الموضع (الفرق بين الهدف والفعلي)، وتنشئ إشارة طلب سرعة.
تستقبل وحدة محرك السيرفو طلب السرعة هذا وتخرج تيار المحرك وفقًا لذلك.
يتحرك المحرك. يرسل المشفر الموجود على المحرك بيانات الموضع مرة أخرى إلى بطاقة المحور، والتي تبلغ الموضع الفعلي إلى وحدة التحكم.
تُغلق هذه الحلقة عدة مئات من المرات في الثانية لكل محور.
تشارك A16B-1211-0271 في هذه الحلقة للمحاور التي تخدمها.
يجب أن تعمل دوائرها بشكل صحيح بمعدل تحديث السيرفو لتلك المحاور. أي تدهور في الدوائر — زيادة الضوضاء في تغذية الموضع المرتجعة، تشويه في إشارة طلب السرعة، عدم استقرار في مصدر الطاقة الذي يغذي منطق اللوحة — يظهر كتدهور في أداء المحور.
قد يكون التأثير خفيًا في البداية (أخطاء متابعة أعلى قليلاً، تشطيب سطح هامشي) ويتقدم إلى إنذارات سيرفو واضحة مع تفاقم التدهور.
إن A16B-1211-0271 من عصر بناء لوحات الدوائر المطبوعة من خلال الثقوب. يتم تركيب جميع المكونات النشطة — الدوائر المتكاملة، الترانزستورات — والمكونات السلبية — المقاومات، المكثفات — عن طريق إدخالها عبر اللوحة ولحامها على الجانب العكسي. يتمتع نمط البناء هذا، الأقدم من تقنية التركيب السطحي التي جاءت بعده، بميزة عملية واحدة في الصيانة: يمكن الوصول إلى المكونات بشكل فردي باستخدام معدات لحام قياسية.
في العمر الذي وصلت إليه هذه اللوحات، تعد المكثفات الإلكتروليتية هي الخطر الأكبر للفشل.
يتبخر إلكتروليتها ببطء على مر السنين، وتنجرف خصائصها الكهربائية. المكثفات في قسم ترشيح مصدر الطاقة للوحة مهمة بشكل خاص — عندما تتدهور، تتطور الفولتيات الداخلية للوحة تموجًا يفسد كل من إشارة طلب السرعة ومعالجة التغذية المرتجعة.
التجديد الوقائي، واستبدال جميع المكثفات الإلكتروليتية قبل أن تفشل، هو استراتيجية الصيانة المفضلة للوحات التي تظهر عليها علامات مبكرة للسلوك المرتبط بالعمر.
س1: تنتج آلة System 10/11 سلوكًا غير متناسق للمحور على المحور الذي تخدمه هذه اللوحة — تعمل أحيانًا بشكل صحيح، وأحيانًا تولد إنذارات خطأ متابعة، دون محفز ثابت. ما الذي يجب التحقيق فيه؟
أخطاء المتابعة غير المتناسقة بدون محفز واضح هي واحدة من الأعراض المميزة لمكثف إلكتروليتي قديم في قسم مصدر الطاقة لبطاقة المحور.
يتسبب المكثف المتدهور في أن يكون الجهد الداخلي للوحة به تموج مفرط، والذي يتجاوز أحيانًا الحد الذي يزعج حلقة السيرفو.
الخطأ متقطع لأن المكثف هامشي، وليس فاشلاً بالكامل. استبدال المكثف على اللوحة — أو استبدال اللوحة بوحدة مجددة — هو الاستجابة المناسبة.
س2: تمت إزالة اللوحة للفحص ولا تظهر عليها أي أضرار مرئية. هل يمكن افتراض أنها وظيفية؟
لا. يكشف الفحص البصري عن أعطال واضحة — مكونات محترقة، مكونات متشققة، تآكل — ولكن معظم أعطال المكونات الإلكترونية لا تنتج أي علامات مرئية.
يمكن لمكثف إلكتروليتي أن يفشل كهربائيًا مع ظهوره سليمًا خارجيًا.
الاختبار الوظيفي للوحة في بيئة خاضعة للرقابة مع تحميل محرك سيرفو فعلي هو الطريقة الوحيدة لتأكيد حالتها التشغيلية.
يجب اختبار اللوحة التي تمر بالفحص البصري ولكنها كانت في الخدمة لسنوات عديدة وظيفيًا قبل الاعتماد عليها في آلة إنتاج.
س3: بعد استبدال هذه اللوحة، يكون أداء المحور في الآلة مشابهًا لما كان عليه من قبل ولكن خطأ المتابعة أثناء التشكيل قد زاد قليلاً. تم استعادة جميع المعلمات من النسخ الاحتياطي. ما الذي يمكن أن يؤثر على ذلك؟
زيادة طفيفة في خطأ المتابعة بعد استبدال اللوحة بمعلمات صحيحة يمكن أن تشير إلى اختلاف بين خصائص اللوحة القديمة والبديلة على مستوى دائرة الخرج التناظرية. بعض الاختلاف في تفاوتات المكونات بين اللوحات من نفس رقم القطعة أمر طبيعي.
قد تحتاج معلمات ضبط السيرفو (كسب حلقة الموضع، التغذية الأمامية للسرعة) إلى تعديل طفيف لإعادة تحسين الأداء مع اللوحة الجديدة.
هذه التعديلات صغيرة — بدءًا من المعلمات الأصلية وإجراء تغييرات تدريجية مع مراقبة خطأ المتابعة هو النهج الصحيح.
س4: تولد الآلة أحيانًا إنذار سيرفو يختفي عند تحريك المحور المعني ببطء. لا يظهر إنذار أثناء الحركات البطيئة ولكن الحركة السريعة تسبب العطل. ماذا يوحي هذا؟
الإنذارات التي تظهر فقط أثناء الحركة السريعة تشير إلى مشكلة تعتمد على السرعة.
السبب الأكثر شيوعًا في بطاقة المحور القديمة هو تدهور مكثفات التنعيم في دائرة خرج طلب السرعة.
عند السرعات المنخفضة، تكون أخطاء إشارة الطلب صغيرة بما يكفي لكي تتعامل معها وحدة تحكم سرعة السيرفو.
عند سرعات الحركة السريعة، يكون الطلب أكثر ضوضاء، مما يسبب انحرافات في السرعة التي تصنفها وحدة التحكم كإنذار. هذه مشكلة على مستوى اللوحة تتطلب الإصلاح أو الاستبدال.
س5: هل هناك خطر من أن لوحة من تركيب آلة System 11 لن تكون متوافقة مع آلة System 10، نظرًا لأنها تشترك في هذه السلسلة؟
خدمت سلسلة A16B-1211 كل من منصات System 10 و System 11، ولكن قد تكون النسخ المحددة ضمن السلسلة قد تم تخصيصها لمنصة واحدة أو أخرى.
قبل تثبيت لوحة من آلة System 11 في آلة System 10 (أو العكس)، تأكد من أن رقم القطعة المحدد للوحة مدرج على أنه متوافق مع كلا المنصتين في وثائق الأجهزة المطبقة.
إذا كانت الوثائق غير متوفرة، استشر متخصصًا على دراية بتكوينات System 10/11 قبل المتابعة.
اتصل بنا في أي وقت
