النسخة القديمة من لوحة سيمينز 6SE7090-0XX84-0AB0 6SE70900XX840AB0

سيمنز 6SE7090-0XX84-0AB0 SIMOVERT MASTERDRIVES CUVC المحول المغلق و مفتوح وحدة التحكم في المتجهات، البرمجيات الثابتة V34، RS232/RS485 ، USS Bus ، HTL Encoder ، 0.2 كجم

نظرة عامة

الـسيمنز 6SE7090-0XX84-0AB0هي CUVC لوحة التحكم في المتجهات المغلقة والمفتوحة التي تشكل قلب الحسابات لوحدة محرك SIMOVERT MASTERDRIVES.

في الهندسة المعمارية الوحيدة MASTERDRIVES ، أجزاء الطاقة (المحول ، المُستقيم) وأجهزة التحكم الإلكترونية هي مجموعات منفصلة.

الـ CUVC هي أجهزة التحكم الإلكترونية ‬ اللوحة التي تدير خوارزميات التحكم في المحرك، تدير جميع الإدخالات والإخراجات، تتعامل مع الاتصالات المتسلسلة مع لوحات المشغل وأنظمة الإشراف،ويربط إلى مشفر النبض لتعليق سرعة الحلقة المغلقة.

The SIMOVERT MASTERDRIVES platform was Siemens's flagship AC drive system for industrial machine drives from the 1990s through the 2000s — positioning above the simpler MICROMASTER and MIDIMASTER frequency inverters، وتكميل نظام SIMODRIVE 611 servo المستخدم في آلات CNC.

كانت السمة الهندسية المميزة لـ MASTERDRIVES هي بنيتها المنسقة القابلة للتكوين: مجموعة من أقسام الطاقة بمختلف مستويات التيار المقارنة مع منصة إلكترونية مشتركة.

استخدمت محرك طاحونة التدحرج 37 كيلوواط ومرفع رافعة 500 كيلوواط نفس لوحة CUVC ، تم تكوينها بشكل مختلف من خلال المعايير ، مع أقسام طاقة مختلفة وراءها.هذا التوحيد القياسي يقلل من متطلبات مخزون القطع الغيار والتدريب في جميع المنشآت الكبيرة متعددة المحركات.

البرمجيات الثابتة V3.4 التي تم تحميلها في 6SE7090-0XX84-0AB0 تمثل مراجعة كبيرة في سلسلة البرمجيات الثابتة CUVCو وظائف تشخيص إضافية مقارنة بالتحديثات السابقة.

يتطلب استبدال محرك الأقراص وصيانة قطع الغيار في أنظمة MASTERDRIVES الاهتمام بتوافق البرمجيات الثابتة:مجموعات المعلمات وكتل الوظائف المتاحة في إصدارات البرمجيات الثابتة المختلفة تختلف، ونظام محرك يعمل مع البرمجيات الثابتة V3.4 قد لا يتصرف بشكل متطابق إذا تم تثبيت لوحة استبدال مع إصدار مختلف من البرمجيات الثابتة دون إعادة التشغيل.

المواصفات الرئيسية

التحكم في المتجهات ما الذي تفعله CUVC ولماذا يهم

The "vector control" in the CUVC designation refers to field-oriented control — the control strategy that transforms the three-phase stator currents of an induction motor into two mathematically independent componentsالتيار الذي ينتج التيار (متماشى مع المجال المغناطيسي) والتيار الذي ينتج عزم الدوران (على طول المجال).

من خلال التحكم في هذين المكونين بشكل منفصل ، يحقق المحرك تحكمًا مستقلًا وسريعًا في تدفق المحرك وعزم الدوران ‬ مشابه جدًا للطريقة التي يتم بها التحكم في محرك DC متحمس بشكل منفصل ،ولكن تطبيقها على محرك استقبال التيار المتبادل.

النتيجة العملية لتطبيقات الآلات هي أن نظام MASTERDRIVES مع التحكم في ناقل CUVC يمكن أن يحافظ على سرعة دقيقة تحت حمولة متغيرة بسرعة ،إنتاج عزم دوران عالي عند الوقوف في حالة توقف وبسرعة منخفضة دون ارتفاع درجة الحرارة، وتستجيب ديناميكياً لخطوات السرعة المرجعية في مللي ثانية.

A conventional V/Hz frequency inverter — which simply changes the ratio of voltage to frequency — cannot achieve this level of dynamic performance because it has no direct mechanism to control torque independently of speed.

يدعم CUVC كلا أوضاع التشغيل: التحكم في ناقل التدفق (حلقة مغلقة،تتطلب مكيف لتعزيز موقف الدوار) والتحكم في المتجهات بدون مستشعر (حيث يتم تقدير موقف الدوار من قياسات تيار المحرك والجهد، بدون مكيف مادي).

واجهة تشفير النبضات HTL على شريط الطرف النهائي من CUVC تقبل إشارة ردود الفعل للتحكم في ناقل الحلقة المغلقة من تشفير إضافي مثبت على عمود المحرك أو محرك القيادة.

الاتصالات المتسلسلة اتصال الكمبيوتر والحافلة الأمريكية

الواجهتين المتسلسلتين على CUVC تخدم أغراض مختلفة في تثبيت MASTERDRIVES:

واجهة RS232/RS485:هذا الميناء يتصل بجهاز كمبيوتر يعمل برنامج SIMOVIS أو DriveMonitor ، أو لوحة المشغل المحمولة OP1S ، لتشغيل المحرك ، وإعداد المعلمات ، ومراقبة التشخيص عبر الإنترنت.

أثناء التشغيل، يقوم المهندس بتوصيل جهاز كمبيوتر محمول إلى هذا الميناء، ويحمل مجموعة معايير القرص من ذاكرة CUVC، ويعدل المعايير، ويقوم بتنزيل التكوين الجديد.

أثناء التشغيل المستمر ، يوفر نفس الميناء الوصول لمراقبة التشخيص ‬ قراءة متغيرات التشغيل ، والتحقق من تاريخ الأخطاء ، وإجراء اختبارات الوظائف دون إيقاف الإنتاج.

حافلة (RS485):هذا هو الحافلة التسلسلية لتكامل الأتمتة على مستوى العملية.

The USS protocol (Universal Serial Interface Protocol) is Siemens's proprietary serial communication standard for drive integration — a master-slave network where a PLC or automation controller (S7-300، S7-400، أو ما شابه ذلك) يعمل كسيادة USS وحتى 31 محول MASTERDRIVES يشاركون كعبيد على حافلة RS485 ذات سلكين.

عبر الحافلة الأمريكية، نظام التحكم يرسل نقاط تحديد السرعة، وأوامر الكلمة التحكم (تشغيل / وقف / إعادة تعيين خطأ) ،و رموز الخطأ من كل محرك ‬ على طول كابل واحد من سلكين يمر بين خزانات المحرك.

تكوين الإدخال والإخراج (I/O Configuration)

يوفر CUVC مجموعة إدخال/إخراج قابلة للتكوين تغطي المتطلبات القياسية لمراقبة المحرك الصناعي:

الـإدخال/إخراج رقميأربع قنوات يمكن تكوينها بشكل فردي كمدخلات أو مخرجات، بالإضافة إلى ثلاثة مدخلات ثابتةتمكين إشارات من أنظمة السلامة، مدخلات خطأ خارجية من الإفراط الحراري، ومخرجات الحالة إلى مصابيح المؤشر أو مدخلات PLC.

الاتجاه القابل للتكوين من قنوات DI / DO 4 يسمح بتخصيص إدخال / إخراج لتتطابق مع أسلاك الجهاز المحدد دون الحاجة إلى وحدات توسيع إدخال / إخراج إضافية في معظم التطبيقات.

الـإدخال/إخراج تناظريإدخالين وإخراجين، كل منهما يمكن تكوينه للإشارات الحالية (0 ‬20mA، 4 ‬20mA) أو الجهد (0 ‬10V، ± 10V)

نقطة تعيين سرعة من حلقة 4 ′′ 20mA الحالية ، رد فعل السرعة الفعلية إلى المدخلات التناظرية لمراقب العملية ، نقطة تعيين حد عزم الدوران من نظام التحكم في التوتر ،ومخرج ردود فعل عزم الدوران الفعلي هي أمثلة على الإشارات التناظرية التي تتدفق من خلال شريط إدخال / إخراج محطة CUVC التناظرية في تطبيقات محركات الآلة النموذجية.

الأسئلة الشائعة

Q1: هل يمكن تبديل لوحة 6SE7090-0XX84-0AB0 CUVC بين مقاييس قسم الطاقة المختلفة في مجموعة MASTERDRIVES؟

نعم، لوحة CUVC متوافقة مع مجموعة من أقسام الطاقة MASTERDRIVES من الوحدات المدمجة إلى محركات الهيكل الكبيرة

اللوحة تتصل بمنفذ الالكترونيات لوحدة القيادة، ومجموعة المعلمات المخزنة في ذاكرة CUVC غير المتطايرة تشمل بيانات المحرك،وتكوين كتلة الوظائف لتطبيق محرك الحركة المحدد.

عندما يتم تركيب لوحة CUVC في وحدة محرك بديلة من نفس النوع ،يتم الاحتفاظ بمجموعة المعلمات ويمكن إعادة تشغيل المحرك بعد التحقق من أن مقاييس قسم الطاقة تتوافق مع التطبيق.

يتطلب تثبيت CUVC على نوع محرك مختلف أو تصنيف طاقة مختلف بشكل كبير إعادة تعريفها لتتناسب مع الأجهزة الجديدة.

س2: ما هو الفرق بين التحكم في المتجهات المغلقة والتحكم في المتجهات بدون أجهزة استشعار، وهل يدعم CUVC كليهما؟

يستخدم التحكم في متجه الحلقة المغلقة مكيف مثبت على عمود المحرك لقياس الموقف الفعلي للدوران ، مما يوفر ردود فعل دقيقة للسرعة يتم مقارنتها بالنقطة المحددة في جهاز تحكم السرعة.

هذا يوفر أعلى أداء ديناميكي ودقة تنظيم السرعة (عادة ± 0.01٪ تنظيم السرعة). Sensorless vector control estimates the rotor flux position from the motor's measured stator voltages and currents using a mathematical motor model implemented in the CUVC's firmware — no physical encoder is requiredدقة تنظيم السرعة أقل (عادة ± 0.5 ٪ 2٪ اعتمادا على نقطة التشغيل) ، وتقلل الأداء الديناميكي عند سرعات منخفضة جدا (أقل من 5٪ من السرعة المسجلة).

يدعم CUVC كلا الوضعين يتم اختيار وضع التشغيل عن طريق إعدادات المعلمات واتصال المشفر.

السؤال 3: يوافق CUVC على مستشعر درجة حرارة المحرك (PTC / KTY84). ما هي وظيفة كل نوع؟

يراقب كلا نوعي أجهزة الاستشعار درجة حرارة تلف المحرك لحماية المحرك من الإفراط الحراري، ولكنهما يعملان بشكل مختلف.

أمرشح الحرارة PTC (معدل الحرارة الإيجابي)لديها مقاومة تبقى منخفضة ومستقرة نسبياً حتى تصل إلى درجة حرارة الزحام ، ثم ترتفع بشكل حاديؤدي إلى عطل في المحرك عندما تتجاوز درجة حرارة المحرك الحد الأقصى.

أKTY84هو جهاز استشعار درجة حرارة من السيليكون مع linear resistance-versus-temperature characteristic — it allows the CUVC to measure the actual motor temperature in degrees Celsius and use that value in the drive's motor thermal model for more precise protection.

إعدادات معايير المحرك تحدد كيفية استجابة CUVC لنوع المستشعر المتصل.

السؤال 4: هل يمكن لـ 6SE7090-0XX84-0AB0 التواصل مع نظام التحكم الآلي SIMATIC S7 عبر PROFIBUS DP؟

لا تتضمن لوحة CUVC نفسها واجهة PROFIBUS DP فقط واجهة USS bus (RS485) و RS232/RS485 الموصوفة أعلاه.الاتصال بروفيبوس دي بي يتطلب لوحة الاتصالات الإضافية (CB1، رقم الكتالوج 6SE7090-0XX84-0AK0) ليتم تثبيتها في فتحة اختيارية لوحدة MASTERDRIVES بجانب CUVC.

تتعامل لوحة CB1 مع بروتوكول PROFIBUS DP الرقيق وتبادل بيانات العملية (نقاط الإعداد والقيم الفعلية) مع رئيس PROFIBUS DP بمعدل دورة الحافلة المهيأ.

مزيج CUVC + CB1 يوفر كل من وظيفة التحكم في المحرك وتكامل PROFIBUS DP في وحدة MASTERDRIVES نفسها.

س5: كيف يتم التحقق من إصدار البرنامج الثابت وتحديثه على لوحة CUVC؟

يمكن قراءة إصدار برنامج التثبيت من خلال عرض معايير القرص (لوحة المشغل OP1S أو لوحة المفاتيح) أو من خلال برنامج DriveMonitor / SIMOVIS PC المتصل عبر منفذ RS232 / RS485.يتم عرض إصدار البرنامج الثابت المخزنة في ذاكرة اللوحة الفلاش كقيمة المعلم.

Updating the firmware requires loading the new firmware file into the CUVC via the serial port using the appropriate Siemens download tool — a procedure documented in the MASTERDRIVES firmware update instructions.

قبل التحديث، يجب حفظ مجموعة المعلمات الحالية على جهاز الكمبيوتر الشخصي أو طباعتها، حيث أن تحديثات البرامج الثابتة قد تعيد تعيين المعلمات إلى الإعدادات الافتراضية المصنعة أو تغيير تعريفات المعلمات بين الإصدارات.