النسخة القديمة من لوحة CBP2 6SX7010-0FF05 6SE7090-0XX84-0FF5 6SX70100FF05 6SE70900XX840FF5 6SX7O1O-OFFO5 6SE7O9O-OXX84-OFF5

سيمنز 6SE7090-0XX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES التحكم بالحركة CBP2 PROFIBUS وحدة الاتصال

رقم الجزء:6SE7090-0XX84-0FF5

مرجع بديل:A5E00364662 · مجموعة: 6SX7010-0FF05

المصنع:شركة سيمنس AG (ألمانيا)

نوع المنتج:مجلس الاتصالات PROFIBUS CBP2 (مجلس الاتصالات PROFIBUS 2)

عائلة المنتجات:SIMOVERT MASTERDRIVES التحكم في الحركة (MC)

نظرة عامة

6SE7090-0XX84-0FF5 هي وحدة CBP2 (PROFIBUS 2) لسلسلة Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control.هذه بطاقة الاتصال القابلة للشحن تضيف اتصال PROFIBUS DP إلى محركات التحكم في الحركة SIMOVERT MASTERDRIVES، تمكنهم من تبادل أوامر القيادة، نقاط الإعداد، وبيانات الحالة مع PLCs، وأنظمة SCADA، وأجهزة الأتمتة الأخرى على شبكة PROFIBUS.

كان نظام SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) منصة محركات عالية الأداء من Siemens لتطبيقات التحكم في الخدمة والمتجهاتآلات الإنتاج السريع، وأي تطبيق يتطلب التحكم الديناميكي الدقيق في المحركات الخدمية وغير المزامنة.

يحتاج نظام القيادة المتعددة المحاور في مركز التصنيع إلى جهاز تحكم CNC لإدارة كل محور مع نقاط تحديد الدقة للسرعة والدوران في كل دورة إدخال.خلية الروبوتات تحتاج إلى جهاز تحكم الروبوت لتنسيق مخرجات المحرك عبر جميع المفاصل في وقت واحد.

بروفيبوس دي بي، بروتوكول الحافلة الميدانية التي تنفذها وحدة CBP2،يقدم هذه الأوامر مع توقيت محدد كل محرك على الحافلة يتلقى نقاط الإعداد الخاصة به ويعيد حالتها ضمن محددة، وقت دورة قابل للتكرار.

هذه الحتمية هي ما يفصل PROFIBUS عن الاتصالات المتسلسلة ذات الأغراض العامة في سياقات التحكم في الحركة ، حيث يترجم التغير في التوقيت مباشرة إلى أخطاء في الموقع.

المواصفات الرئيسية

CBP2 في SIMOVERT MASTERDRIVES الهندسة المعمارية

يتضمن صندوق الإلكترونيات SIMOVERT MASTERDRIVES لوحة تحكم رئيسية (CUD أو CUVC ، اعتمادًا على متغير المحرك) ومقاعد لوحة اختيارية.

تتم تثبيت وحدة CBP2 في واحدة من فتحات الخيارات هذه ، فتحات A إلى G ، باستثناء فتحة F ، لتكوينات خيار Z G91 إلى G97.مهمة موقع فتحة لأنه يحدد محرك القيادة نقطة اتصال الحافلة المحلية لوحة الخيار.

بمجرد تثبيته، تقوم وحدة CBP2 بجعل محرك الأقراص مرئيًا كعبيد PROFIBUS DP على شبكة PROFIBUS.

يتواصل القيادة الرئيسية (عادة ما تكون نظام تحكم Siemens SIMATIC S7 PLC يعمل على بطاقة PROFIBUS DP الرئيسية) مع كل محرك محرك عن طريق إجراء استطلاع دوري لمعاييرها وقراءة قيمها الفعلية.

(سي بي بي 2) تتعامل مع إطار بروتوكول (بروفيبوسوتبادل البيانات ‬ تقديم وحدة تحكم المحرك مع بيانات النقطة المحددة والحالة النظيفة دون أن يحتاج برنامج التحكم إلى إدارة بروتوكول الحافلة الميدانية مباشرة.

وتشمل نقاط الإعداد التي يتم الاتصال بها إلى المحرك عبر CBP2 عادةً: نقطة إعداد السرعة، نقطة إعداد عزم الدوران أو الحد، كلمة التحكم (تمكين، اتجاه، إعادة تعيين العيب). وتشمل كلمات الحالة التي يتم إعادتها: السرعة الفعلية،التيار الفعلي، إشارات الحالة، و رموز الخطأ.

يمكن تكوين هيكل بيانات العملية الدقيقة من خلال نظام المعلمات في المحرك.

بروفيبوس دي بي خصائص البروتوكول

بروفيبوس دي بي (المحيطات اللامركزية) هو معيار اتصال متسلسل تم تطويره خصيصًا للأتمتة الصناعية. يعمل بمعدلات البود من 9.6 كيلوبيت / ثانية إلى 12 ميجابت / ثانية.تطبيقات التحكم في الحركة، PROFIBUS DP عادة ما يعمل عند 1.5 Mbit / s أو 12 Mbit / s ̇ السرعة الأعلى مطلوبة لتحقيق أوقات الدورة القصيرة اللازمة للحركة المتعددة المحاور المنسقة.

يستخدم PROFIBUS طبقة حافلة تمرير الرمز مع طبقة مادية RS-485.

يعتمد الحد الأقصى لطول الكابل على معدل البود at 12 Mbit / s ، ويكون الحد الأقصى لطول القطاع بدون متكررات 100 متر. يمكن أن تتواصل ما يصل إلى 126 عقدة (بما في ذلك العقدة الرئيسية) على شبكة PROFIBUS ،على الرغم من أن المنشآت العملية نادرا ما تتجاوز 32 عقدة لكل قطعة قبل استخدام المكررات.

يحدد تسمية CBP2 في مصطلحات سيمنز الجيل الثاني من لوحات الاتصالات PROFIBUS.

لقد حلت محل CBP1 السابق وتوفر قدرة أفضل على تبادل البيانات، واستجابة أسرع لدورات استطلاعات الرأي الرئيسية، وتوافق أوسع مع برامج PROFIBUS DP الرئيسية من العديد من البائعين.

ملاحظة حول التسليم دون تعليمات تشغيل

يتم تسليم 6SE7090-0XX84-0FF5 دون تعليمات تشغيل. وثائق لوحدة CBP2 ويتوفر تكوين بيانات العملية في مجلد SIMOVERT MASTERDRIVES وفي وثائق الاتصال منفصلة CBP2.

هذه الوثائق مطلوبة للتشغيل الصحيح ويجب الحصول عليها قبل التثبيت ، خاصة بالنسبة للمواقع التي لا تمتلك خبرة سابقة في تكامل PROFIBUS.

الأسئلة الشائعة

Q1: بعد تثبيت وحدة 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2 وتكوين عنوان PROFIBUS ، لا تظهر محرك الأقراص على شبكة PROFIBUS في تكوين أجهزة PLC.ما يجب التحقق منه?

أولا التحقق من أن CBP2 يجلس بشكل صحيح في فتحة خيار محرك الأقراص يجب أن تكون فتحة من A إلى G ، وليس فتحة F. تحقق من عنوان PROFIBUS المحددة على CBP2 (من خلال معيار محرك الأقراص لعنوان الحافلة).تأكد من توصيل الكابل بمنفذ PROFIBUS الصحيح على لوحة CBP2 الأمامية وأن إيقاف الحافلة يتم تطبيقه في النهايات المادية لقطاع PROFIBUS.أيضا التحقق من ملف GSD المستخدمة في مشروع PLC تطابق نسخة البرنامج الثابت من وحدة CBP2 المثبتة.

Q2: يتواصل محرك التحكم في الحركة SIMOVERT MASTERDRIVES عبر CBP2 ولكن يظهر أخطاء توقيت PROFIBUS المتقطعة (F085 أو مماثلة) أثناء الإنتاج عالي السرعة.تم تأكيد سلك الشبكة والانتهاء الصحيحما الذي يجب أن يتم فحصه أيضاً؟

أخطاء توقيت PROFIBUS المتقطعة مع الكابلات المؤكدة والانتهاء تشير عادة إلى عدم تطابق وقت الدورة أو حمولة حافلة الشبكة المفرطة.التحقق من أن وقت دورة بروفيبوس دبي الرئيسية تم تكوينها لاستيعاب جميع العبيد بما في ذلك محرك الأقراص.

عند 12 ميغابت / ثانية مع محاور متعددة ، يمكن تحقيق أوقات دورة 1 ′′ 2 م؛ عند معدلات باود أقل ، تزيد أوقات الدورة بشكل كبير.

تأكد أيضًا من أن معيار وقت كلب المراقبة في CBP2 يتم تعيينه لفترة أطول بما فيه الكفاية من وقت الدورة الفعلي للقائد للسماح بإزدحام الحافلات من حين لآخر دون توقف زائف.

السؤال 3: تم إيقاف إنتاج 6SE7090-0XX84-0FF5 اعتبارًا من سبتمبر 2020. هل لا تزال اتصال PROFIBUS DP متاحًا لتركيبات محركات SINAMICS الجديدة؟

نعم، محركات SINAMICS تستخدم CBE20 (Communication Board Ethernet) للاتصال بـ PROFINET، وهو الخليفة الاستراتيجية لـ PROFIBUS DP في أتمتة سيمنز الحديثة.

لـ PROFIBUS DP على وجه التحديد ، يوفر لوحة الاتصالات SINAMICS CB31 وظيفة PROFIBUS DP في منصة SINAMICS الحالية.

Facilities migrating from SIMOVERT MASTERDRIVES to SINAMICS can replace PROFIBUS CBP2 communication with either CB31 (maintaining PROFIBUS) or with PROFINET if the control system also migrates to PROFINET-compatible PLCs.

السؤال 4: يتم استبدال محرك 6SE7090-0XX84-0FF5 على خط إنتاج قيد التشغيل. يجب استعادة المحرك إلى تكوين PROFIBUS السابق.ما هي المعلمات التي تحتاج إلى توثيق أو نسخ احتياطية قبل إزالتها?

المعايير الرئيسية التي يجب توثيقها هي: عنوان محطة PROFIBUS، وتكوين بيانات العملية (التي تعكس معايير القيادة إلى الكلمات البيانات الدورية في هيكل البرقية) ،أي معايير محددة لمراقبة وقت دورة PROFIBUS، ومحرك تحديد النقطة المحددة / القيمة الفعلية من نوع التلغرام.

هذه عادةً ما تكون P918.1 (عنوان PROFIBUS) ، P922 (نوع البرقية) ، وبارامترات تكوين بيانات العملية ذات الصلة.

يقوم نسخة احتياطية كاملة لبارامتر DriveMonitor من القرص قبل إزالته بتسجيل كل هذه المعلومات وتوفر أسرع طريق لاستعادة وحدة الاستبدال إلى تكوين متطابق.

Q5: هل يمكن استخدام وحدة 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2 في محرك SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (VC) ، أم أنها محدودة بنوع Motion Control (MC) ؟

كانت وحدة CBP2 متاحة لكل من خطوط منتجات SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (VC) و Motion Control (MC) ، مع أرقام مجموعات مختلفة لكل منها.

تم تعيين 6SE7090-0XX84-0FF5 مع رقم مجموعة 6SX7010-0FF05 خصيصًا لمتغير التحكم في الحركة (MC).

تستخدم محركات التحكم في المتجهات متغيرًا مختلفًا من CBP2. قد يؤدي تثبيت CBP2 المحدد بواسطة MC في فتحة محرك VC إلى هيكل بيانات عملية غير متوافق أو سلوك غير قياسي.

تأكيد الاختلاف CBP2 المحدد لنوع المحرك في وثائق المحرك قبل التثبيت.