فانوك AC A20B-1001-0120 سبيندل سيرفو يونيت بورد A20B10010120 A2OB-1OO1-O12O

FANUC A20B-1001-0120 | لوحة تحكم رقمية لمحرك دوران AC من سلسلة 6055 — 200-240 فولت، 3-30 كيلو واط، منشأ ياباني

رقم القطعة: A20B-1001-0120

الشركة المصنعة: FANUC Corporation (اليابان)

نوع المنتج: لوحة تحكم رقمية لمحرك دوران AC

سلسلة اللوحة: A20B-1001

سلسلة المحرك المتوافقة: A06B-6055-Hxxx (وحدات محرك دوران AC من FANUC، سلسلة 6055) 

نظرة عامة

A20B-1001-0120 هي لوحة التحكم الرقمية المثبتة داخل وحدات محرك دوران AC من سلسلة A06B-6055 من FANUC. تقع في الجزء العلوي من الهيكل الداخلي للمحرك — وهي بطاقة التحكم التي تدير كل ما يقوم به محرك الدوران.

هذا هو الجيل الأول من محركات الدوران الرقمية من FANUC: استبدلت سلسلة 6055 محركات الدوران التناظرية الأقدم 6044 و 6052، وجلبت التحكم الرقمي في السرعة بالحلقة المغلقة ومعلمات الدوران القابلة للبرمجة إلى دوران أداة الآلة لأول مرة في خط الإنتاج هذا.

ما يعنيه الرقمي هنا دقيق ومهم.

تلقت محركات الدوران التناظرية التي سبقت سلسلة 6055 جهد DC متغير من CNC — جهد أعلى يأمر بسرعة دوران أعلى. تم تحقيق تنظيم السرعة من خلال حلقة تغذية مرتدة مقياس سرعة دوران تناظري.

استبدلت محركات الدوران الرقمية 6055 هذا بنظام تغذية مرتدة مشفر رقمي: يتم قياس سرعة محرك الدوران بواسطة مشفر نبضي، وتقارن A20B-1001-0120 عدد المشفر مقابل أمر السرعة في حلقة رقمية تعمل بتردد عالٍ. 

النتيجة هي تنظيم سرعة أكثر إحكامًا، وعزم دوران أفضل عند السرعات المنخفضة، ومنحنيات تسارع/تباطؤ قابلة للبرمجة — لم يكن أي من هذه الميزات متاحًا في الجيل التناظري.

يمكن التعرف على وحدات محرك الدوران A06B-6055 من خلال هيكلها المعدني المؤكسد — وهو الجيل الأخير من محركات الدوران من FANUC التي تستخدم هذا التنسيق قبل أن تنتقل السلاسل الأحدث 6059 و 6060 إلى عبوات مختلفة.

تغطي هذه المحركات محركات دوران من 3 كيلو واط في الطرف الأصغر إلى 30 كيلو واط في أعلى نطاق، مما يجعل A20B-1001-0120 واحدة من أكثر لوحات تحكم محركات الدوران انتشارًا في تاريخ منتجات FANUC.

توجد وحدات المحرك في مجموعة واسعة من الآلات في سوق مراكز التشغيل والتحويل.

المواصفات الرئيسية

رقائق البرامج — متطلب تثبيت حاسم

تحتوي A20B-1001-0120 على رقائق برامج قابلة للتركيب في مقبس وهي خاصة بنوع محرك المحرك، وتكوين الدوران، ومعلمات الآلة. تشمل هذه الرقائق أجهزة EPROM (التي تحتوي على برنامج التحكم في الدوران) وجهاز NVRAM (الذي يخزن معلمات المحرك المتعلمة وبيانات التوجيه).

هذا هو الجانب الأكثر أهمية في إجراء استبدال اللوحة.

عند استبدال هذه اللوحة، يجب نقل رقائق البرامج من اللوحة الأصلية إلى اللوحة البديلة قبل التثبيت.

إذا تم تثبيت لوحة بديلة فارغة بدون رقائق البرامج الأصلية، فقد يفشل المحرك في التهيئة، أو يدير الدوران بسرعة غير صحيحة، أو يولد رموز إنذار فورية عند بدء التشغيل. يحمل شريحة NVRAM زاوية التوجيه المتعلمة وبيانات وقت التشغيل الأخرى — إذا تم نقلها بنجاح، فمن المحتمل أن يعاد تشغيل الدوران دون الحاجة إلى إعادة تكليف كاملة.

إذا فقدت شريحة NVRAM بياناتها (بسبب فشل البطارية أو فشل الشريحة نفسها)، فستحتاج إلى إعادة تعلم توجيه الدوران.

شريحة DAC، الموجودة في بعض إصدارات اللوحة، توفر التحويل الرقمي إلى التناظري لمرجع السرعة.

إذا كانت اللوحة الأصلية تحتوي على شريحة DAC، فيجب تحديدها ونقلها. ترك مقبس شريحة DAC فارغًا في إصدار لوحة يتطلبها سيؤدي إلى سلوك سرعة دوران غير صحيح.

اختيار جهد الإدخال

تحتوي A20B-1001-0120 على مفتاح اختيار الجهد لمدخلات تيار متردد 200 فولت أو 230 فولت. يجب ضبط هذا المفتاح على الموضع الصحيح لجهد إمداد الآلة قبل تشغيل المحرك. استخدام إعداد 200 فولت على مصدر 230 فولت — أو العكس — يسبب تشغيلًا غير صحيح للمحرك وقد يتلف مكونات الطاقة للمحرك.

قبل إزالة اللوحة الأصلية، قم بتصوير أو تدوين موضع مفتاح الجهد. اضبط مفتاح اللوحة البديلة على نفس الموضع.

دليل رموز الإنذار

يستخدم محرك 6055 شاشة LED ذات 7 أرقام على A20B-1001-0120 لتوصيل رموز الإنذار. الشاشة هي أداة التشخيص الأساسية:

• AL-02 — خطأ جاهزية التحكم في السرعة. دائرة التحكم في سرعة المحرك بها حالة خطأ. تحقق من كابل مشفر المحرك والمشفر. إذا تم التأكد من أن المشفر جيد، يمكن أن يشير AL-02 إلى خطأ في اللوحة.
• AL-12 — إنذار التيار الزائد. تجاوز تيار خرج المحرك عتبة الحماية. تحقق من عزل لفات المحرك قبل استنتاج خطأ في اللوحة.
• AL-17 — إنذار مروحة التبريد. توقفت مروحة تبريد اللوحة أو تجاوزت درجة الحرارة الداخلية للمحرك عتبة الإيقاف. افحص واستبدل المروحة إذا لزم الأمر.

أسئلة متكررة

س1: يظهر محرك الدوران 6055 إنذار AL-02 عند بدء التشغيل. تم التأكد من أن مشفر المحرك جيد عن طريق فحص المقاومة. هل A20B-1001-0120 هو الخطأ؟

AL-02 مع مشفر مؤكد هو أمر مشبوه ولكنه ليس دليلاً قاطعًا على خطأ في اللوحة. تحقق أيضًا من كابل المشفر بحثًا عن استمرارية متقطعة — قد يفوت فحص المقاومة وجود كسر شعري في الكابل يفتح فقط عند الانثناء.

تحقق من دبابيس موصل المشفر في مقبس موصل المحرك بحثًا عن تلامس ضعيف أو تآكل.

إذا تم التأكد من أن الكابلات والموصلات جيدة واستمر الإنذار، فمن المحتمل أن تكون دائرة تغذية التحكم في السرعة للوحة قد فشلت وتحتاج A20B-1001-0120 إلى استبدال.

س2: وصلت لوحة A20B-1001-0120 بديلة. لم يتم نقل رقائق البرامج بعد. هل يمكن تشغيل المحرك لفترة وجيزة لاختبار اللوحة الجديدة قبل نقل الرقائق؟

لا. تشغيل المحرك بلوحة فارغة غير مهيأة سيؤدي إلى رموز إنذار فورية أو سلوك دوران غير صحيح. في بعض الحالات، قد يؤدي ذلك إلى إفساد حالة تشغيل المحرك بطريقة تعقد التكليف اللاحق.

أكمل دائمًا نقل الرقائق قبل تطبيق الطاقة. التسلسل الصحيح هو: نقل رقائق EPROM، نقل NVRAM، ضبط مفتاح الجهد، مطابقة مواضع الوصلات مع اللوحة الأصلية، ثم التشغيل.

س3: يدور الدوران بسرعة غير صحيحة بعد استبدال A20B-1001-0120 وتم نقل جميع الرقائق. ما الذي يجب التحقق منه؟

السرعة غير الصحيحة مع نقل الرقائق تعني عادةً أن شريحة DAC لم تكن موجودة في اللوحة الأصلية أو لم يتم نقلها. تحقق من اللوحة الأصلية بحثًا عن مقبس شريحة DAC — إذا كان المقبس مجهزًا، فتأكد من تثبيت شريحة DAC بشكل صحيح في اللوحة البديلة.

تحقق أيضًا من أن مفتاح اختيار الجهد في الموضع الصحيح. إذا تم التأكد من صحة كليهما، فتحقق من إعدادات الوصلات على اللوحة البديلة مقابل الأصلية — يمكن أن يؤدي الوصلة غير المتطابقة إلى تغيير قياس السرعة.

س4: تبين أن شريحة NVRAM قد فشلت في اللوحة الأصلية (بطارية ميتة). هل يمكن توجيه الدوران بشكل صحيح بعد الاستبدال إذا فقدت بيانات NVRAM؟

نعم. يمكن إعادة تأسيس توجيه الدوران بعد فشل NVRAM. يستخدم نظام توجيه المحرك 6055 إشارة دوران واحدة من مشفر الدوران للعثور على نقطة مرجعه.

بعد مسح أي معلمات متعلقة بالتوجيه قد تكون تالفة، قم بإجراء إجراء إعداد التوجيه من دليل صيانة FANUC B-53425E. يقوم هذا الإجراء بتوجيه الدوران للبحث عن موضع التوجيه وتثبيته. 

ستقوم شريحة NVRAM الجديدة في اللوحة البديلة بتخزين الموضع المتعلم بعد اكتمال الإعداد.

س5: تم إيقاف محرك الدوران 6055 ولوحة A20B-1001-0120 عن التصنيع. هل الاستبدال بمحرك دوران من جيل أحدث ممكن؟

إنه ممكن تقنيًا في العديد من الحالات. تستخدم محركات الدوران من السلسلتين 6059 و 6060 (التي خلفت سلسلة 6055) واجهة تحكم مختلفة — فهي محركات دوران تسلسلية بدلاً من محركات أوامر السرعة التناظرية.

يتطلب الترقية من سلسلة 6055 إلى محرك دوران تسلسلي وحدة تحكم CNC تدعم واجهة الدوران التسلسلي، وإعادة تكوين المعلمات على وحدة التحكم CNC، وتوصيلات مختلفة. 

بالنسبة للآلات التي تدعم وحدة تحكم CNC الخاصة بها محرك دوران تسلسلي، فإن مسار الترقية هذا يطيل عمر خدمة الآلة بشكل كبير.

بالنسبة لوحدات تحكم CNC التي تدعم واجهة السرعة التناظرية فقط، يجب الحفاظ على سلسلة 6055.