فانوك AC A20B-1001-0120 سبيندل سيرفو يونيت بورد A20B10010120 A2OB-1OO1-O12O

FANUC A20B-1001-0120 ∙ أتش ديجيتال محرك تحكم الدوائر الكهربائية الهيكلية ∙ لسلسلة A06B-6055 محرك الدوائر الكهربائية ، 3 إلى 30 كيلوواط ، 200 ∙ 240 فولت ، 165 × 130 × 40 مم ، 1.2 كجم ، B-53425E

نظرة عامة

الـفانوك A20B-1001-0120هي لوحة تحكم لأول جيل من محركات الدفع الرقمية للتيار المتردد من FANUC ′′ سلسلة A06B-6055. هذه العائلة من محركات الدفع تمثل تحولًا كبيرًا في تكنولوجيا أدوات الآلات CNC:الانتقال من محركات الدفع المكافئ التناسلية السابقة (حيث تم التحكم في السرعة بواسطة إشارة تناظرية ± 10 فولت) إلى محركات التيار المتردد الرقمية مع التحكم الرقمي في السرعة والدوران بالحلقة المغلقة، ردود الفعل مكيف الفولاذ، وتخزين المعلمات على متن.

A20B-1001-0120 هي اللوحة التي جعلت هذه العملية الرقمية ممكنة.

في محرك A06B-6055 ، يحتل لوحة التحكم (A20B-1001-0120) الموقع المتاح للأمام في هيكل المحرك ، حيث يحمل ميكرو معالج التحكم ، ودورات الدخول المرجعية للسرعة ،دوائر معالجة ردود فعل المشفر، مولدات إشارات PWM لدراجات IGBT الأساسية ، وشاشة الإنذار ذات 7 أقسام تستخدمها فنيي الصيانة لتشخيص الأخطاء دون أي معدات اختبار أخرى.

كان هذا التصميم الموجه إلى الأمام، الموجه إلى المستخدم، متعمدًا: فهم مهندسو FANUC أن الوصول إلى الصيانة في بيئات الإنتاج يجب أن يكون سريعًا،وتوفر رموز إنذار LED على وجه اللوحة تحديد الخطأ الفوري دون فتح المحرك أو توصيل الأجهزة.

نطاق القيادة الذي تغطيه A20B-1001-0120 يمتد من النموذج 1 إلى النموذج 30 محركات الغزل مجموعة من ما يقرب من 3 كيلوواط إلى 30 كيلوواط من الطاقة.نفس لوحة التحكم تخدم هذا النطاق بأكمله لأن المعلمات الخاصة بالمحرك (نوع المحرك)، معدل التيار الحالي، الحد الأقصى للسرعة، دقة المشفر) يتم تخزينها في رقاقة NV-RAM مثبتة على اللوحة.يتم تكوين محركات الأقراص المختلفة في عائلة A06B-6055 في المصنع عن طريق برمجة هذه NV-RAM مع معايير المحرك والمحرك المناسبة.

عند استبدال لوحة A20B-1001-0120،يجب إما نقل شريحة NV-RAM من اللوحة الأصلية أو يجب برمجة NV-RAM في اللوحة الاستبدالية بالمعايير الصحيحة من دليل الصيانة.

المواصفات الرئيسية

أهمية "الرقمية" في التحكم الرقمي في محولات التيار المتردد

تمثل سلسلة A06B-6055 الانتقال إلى التحكم الرقمي بالدوال في وقت كان فيه "الرقمي" يحمل معنى هندسي حقيقي ، وليس مجرد لغة تسويقية.

كان التقدم الرئيسي على السلف التناظري هو تنظيم السرعة الرقمية المغلقة مع ردود الفعل من مشفر الفولاذ.

في محرك دورة التيار المباشر التناظري ، يعتمد تنظيم السرعة على دقة مولدات عداد التسارعات والدوائر التناظرية ،مع مكاسب الحلقة وعرض النطاق الترددي المحدد من قبل تساهلات المكونات التناظرية.

استبدل نظام التيار المتردد الرقمي عداد التسارع بتثبيت نبض على محرك الغزل ، ومراقب السرعة التناظرية بخلقة تحكم رقمية تعمل في ميكرو معالج لوحة التحكم.

النتيجة العملية: استعادة سرعة أسرع بعد تغييرات الحد من الحمل، وأفضل دقة الحفاظ على السرعة تحت حمولات مختلفة في الغزل، and the ability to implement spindle orientation — stopping the spindle at a precise angular position for automatic tool change — in a way that was consistent and reliable rather than requiring the laborious tuning that analogue orientation circuits demanded.

يتم تشغيل توجيه الغزل باستخدام خوارزمية توجيه A20B-1001-0120 من قبل CNC من خلال أمر التوجه (عادة M19 في برنامج الجزء) ،والدافع يبطئ بدقة ووضع الغزل في زاوية التوجه المحددة من قبل مكيف، مستعدة لذراع ATC للانخراط في حامل الأدوات.

سلسلة A06B-6055 فهم نطاق القيادة

عائلة محركات الدوران A06B-6055 تمتد على مجموعة واسعة من تصنيفات طاقة الدوران وتكوينات الجهد،مع كل رمز نموذج A06B-6055-HXXX يتوافق مع نموذج محرك معين وميزة التياربعض الاختلافات الشائعة:

A06B-6055-H002:واحد من النماذج الأساسية، تأكدت من استخدام لوحة التحكم A20B-1001-0120.A06B-6055-H103 ، H112 ، H118 ، H206:المزيد من المتغيرات عبر نطاق الطاقة ، وكلها تستخدم نفس لوحة تحكم A20B-1001-0120 ‬ اللوحة شائعة في جميع أنحاء النطاق ، مع تكوين محدد لدفع المحرك مخزن في NV-RAM.

يختلف القسم الأساسي (لوحة الطاقة) لكل محرك A06B-6055 من خلال التشابه بين التيار القياسي والمحرك ، ولكن لوحة التحكم مشتركة في جميع أفراد عائلة المنتجات.

هذه المشتركة كانت قرار تصميم متعمد من FANUC يقلل من مخزون قطع الغيار المطلوبة للحفاظ على أسطول من محركات A06B-6055يخدم جميع أحجام المحركات في النطاق.

رموز إنذار LED

يعرض شاشة LED ذات 7 أقسام على وجه A20B-1001-0120 رمز إنذار من خانتين عندما يكتشف المحرك خطأً.هذه الرموز تسمح للفني بتشخيص فئة الخطأ دون أي أدوات إضافية:

(أل-02)عيب في الكشف عن سرعة المحرك: إشارة المشفر غائبة أو مقطوعة؛ يشتبه في وجود كابل مشفر أو مصدر طاقة مشفر أو عطل في أجهزة المشفر.

(أل-12):زيادة في درجة الحرارة الداخلية ‬ زيادة في درجة حرارة المحرك؛ تحقق من مروحة التبريد ودرجة حرارة البيئة ودورة العمل.

(أل-17)انخفاض في الجهد في وصلة التيار المباشر: مشكلة في جهد التيار أو خطأ في دائرة الشحن المسبق؛ تحقق من مدخل ثلاثي المراحل.

يوفر دليل الصيانة B-53425E جدولًا كاملًا لجميع رموز الإنذار لسلسلة A06B-6055 ، وحالات العيب المحددة لها ، والإجراءات التشخيصية والتصحيحية الموصى بها.

هذا الدليل هو المرجع الرئيسي لأي عمل خدمة أو إصلاح A20B-1001-0120 ويجب أن يكون متاحا لأي فني يعمل مع هذه المحركات.

NV-RAM ‬ المكون الحاسم لاستبدال اللوحات

The NV-RAM (non-volatile RAM) chip on the A20B-1001-0120 contains the drive's motor type registration and parameter set — the stored data that tells the control board which spindle motor it is paired with and what the operating limits، المكاسب، والتوجهات هي.

يتم تخزين كل المعايير التي يمكن الوصول إليها من خلال أزرار اللوحة الأمامية للقرص (MODE ، UP ، DOWN ، SET DATA) في هذه NV-RAM.

عند استبدال لوحة A20B-1001-0120 المعيبة بلوحة بديلة:

الخيار 1 ‬ نقل NV-RAM:قم بإزالة اللحام بعناية أو استخدم جهاز استخراج الرقائق لإزالة NV-RAM من اللوحة المعيبة وتثبيتها على اللوحة الاستبدالية. ثم يكون لللوح الاستبدالي المعلمات الأصلية بالضبط. This is only possible if the original board's NV-RAM is physically and electrically undamaged (which is usually the case if the board failure mode was a power supply or transistor fault rather than total electrical destruction).

الخيار 2 إدخال المعلمات يدويًا:باستخدام دليل الصيانة B-53425E، أدخل جميع المعلمات يدويا من خلال أزرار لوحة المحرك الأمامية.

هذا يتطلب معرفة رقم نموذج المحرك لتحديد الجدول الصحيح للمعلمات في الدليل ، ثم إدخال كل قيمة للمعلمات بشكل فردي.

يستغرق الإجراء ما يقرب من 30 إلى 60 دقيقة ويتطلب اهتمامًا دقيقًا لمنع أخطاء الإدخال.

الأسئلة الشائعة

س1: كيف يتم تحديد أن A20B-1001-0120 PCB قد فشل ، بدلاً من لوحة الطاقة أو محرك الغزل؟

تبدأ بكود إنذار LED على وجه اللوحة يحدد فئة الخطأ.

الرموز في نطاق AL-02 إلى AL-07 (خطأ في تشفير واكتشاف السرعة) غالباً ما تنطوي على المشفّر أو كابلاته ، وليس لوحة التحكم.

الرموز في نطاق AL-12 إلى AL-17 (درجة الحرارة والقوة) قد تشير إلى مشاكل في قسم الطاقة.

يشتبه بشكل أكثر تحديدا في وجود خطأ في لوحة التحكم عندما: لا يظهر المحرك أي شاشة LED على الإطلاق (لوحة لا تبدأ) ، لا يتوافق رمز الإنذار مع أي حالة خارجية ،أو يظهر الخطأ ويختفي دون أي نمط مرتبط بالحمل أو الحرارة.

استبدال اللوحة مع A20B-1001-0120 المعروفة (التي تتناسب مع NV-RAM في اللوحة الأصلية) هو التشخيص النهائي إذا تم إزالة الإنذار وتشغيل المحرك بشكل صحيح ، فقد كان اللوحة الأصلية معيبة.

السؤال 2: الإصدارات المتاحة من المحركات تتضمن اللاحظات / 10E ، / 16F ، / 19F. ماذا تعني هذه ، وهل يهم أي إصدار يتم استخدامه؟

تُحدد إضافات مراجعة البرمجيات الثابتة (/10E ، / 16F ، / 19F ، إلخ) إصدار برنامج التحكم المقيم في EPROM في اللوحة. قد تكون الإصدارات المختلفة من البرمجيات الثابتة مختلفة في معالجة الإنذار ،نطاقات المعلمات، أو مجموعات الميزات.

لاستبدال مماثل ، يفضل مطابقة مراجعة البرمجيات الثابتة ✓ سوف يتصرف القرص تمامًا مثل الأصلي. إذا لم تكن المراجعة الدقيقة متوفرة ، فيمكنك تغيير الميزة.سوف تعمل مراجعة لاحقة من نفس عائلة A20B-1001-0120 بشكل عام بشكل صحيح مع نفس معايير NV-RAM، ولكن يجب اختبارها بعناية بعد التثبيت للتأكد من السلوك المماثل ، لا سيما لزاوية توجيه الغزل وأداء ملف التسارع.

السؤال 3: ما هي أكثر الأسباب شيوعًا لفشل A20B-1001-0120 في محركات الأقراص طويلة الخدمة؟

فشل المكثف الكهربائي على مصدر الطاقة الداخلي لللوحة هو السبب الأكثر شيوعاً المرتبط بالعمرتسبب فولتاج غير مستقر في إمدادات الطاقة التي تنتج رموز إنذار غير منتظمة.

وحدات الترانزستور على قسم الطاقة (وليس لوحة التحكم) هي المصدر الأكثر شيوعاً للفشل للإنذارات المتعلقة بالتيار.شريحة NV-RAM يمكن أن تفشل من خلال تلف البيانات من ESD أو استنفاد بطارية مطولة، و EPROM يحمل برنامج التحكم الاصطناعي يمكن أن تفشل من خلال التعرض للأشعة فوق البنفسجية أو تسوس بت المرتبطة بالعمر.

عادةً ما يتضمن إصلاح كامل لجهاز A20B-1001-0120 استبدال المكثف، والتحقق من EPROM، والاحتياطي NV-RAM، والاختبار الوظيفي على جهاز اختبار محرك مع محرك فولاذ.

السؤال 4: هل يؤثر التوجه في الغزل (M19) على إصدار برنامج لوحة التحكم؟

نعم، خوارزمية توجيه الغزل الحساب الذي يُبطئ الغزل و يضعها في زاوية التوجيه المطلوبة يتم تنفيذها في برنامج لوحة التحكم

إصدارات البرمجيات الثابتة المختلفة (محتويات EPROM المختلفة) قد يكون لها ضبط استجابة توجيه مختلف قليلاً.إذا كانت دقة توجيه الغزل أو قابلية التكرار مقبولة قبل فشل اللوحة، تثبيت بديل مع نفس مراجعة البرمجيات الثابتة و المعلمات الأصلية NV-RAM يجب أن تستعيد سلوك التوجه متطابقة.

إذا تغيرت أداء التوجيه بعد استبدال اللوحة بمراجعة مختلفة للبرمجيات الثابتةمعايير ضبط وضع التوجه (يمكن الوصول إليها من خلال أزرار لوحة المحرك الأمامية) قد تحتاج إلى ضبط دقيق.

س5: ما هي المعلومات التي يجب إعدادها قبل إرسال محرك أقراص أو لوحة إلى مركز إصلاح؟

قبل الشحن، سجل: رقم نموذج محرك السيارة الكامل من لوحة الاسم (A06B-6055-HXXX) ، ورقم جزء لوحة التحكم والنهاية المعدلة (من الملصق على A20B-1001-0120 نفسها) ،جميع قيم المعلمات من محرك الأقراص (يقرأ من خلال تسلسل زر MODE / UP / DOWN / DATA SET كما هو موضح في B-53425E ?? عادةً 20?? 40 معايير)و رمز الإنذار الذي تم عرضه عندما حدث العيب

إذا أمكن، لاحظ ما إذا كان العيب ظهر فجأة أو تطور تدريجيا، وما إذا كان يتعلق بالحرارة (أسوأ عند الحرارة، يزول عند البرد) أو الحمل (يظهر تحت قطع ثقيلة).

تسمح هذه المعلومات لمركز الإصلاح بتكرار حالة الخطأ واختبار اللوحة التي تم إصلاحها في نفس الظروف وتأكيد أن وضع الفشل المحدد قد تم حلها قبل العودة.