رقم القطعة: A16B-2200-0956
الشركة المصنعة: FANUC Corporation (اليابان)
نوع المنتج: لوحة إدخال/إخراج للآلة (نوع غاطس)
سلسلة اللوحة: A16B-2200
تكوين الإدخال/الإخراج: 104 مدخل رقمي (DI) / 72 مخرج رقمي (DO)
نوع المخرج: غاطس (NPN، غاطس تيار)
تخطي عالي السرعة: غير متضمن
الأنظمة المتوافقة: FANUC Series 16-A (FS 16-MA والمتوافقة)
اللوحات المرتبطة: A16B-2200-0900 (لوحة وحدة المعالجة المركزية)، A16B-1212-0470
A16B-2200-0956 هي لوحة الإدخال/الإخراج للآلة لوحدة التحكم CNC من سلسلة FANUC 16-A — وهي لوحة من النوع الغاطس بسعة عالية توفر 104 مدخل رقمي و 72 مخرج رقمي لتوصيل منطق PMC الخاص بوحدة التحكم CNC بالأجهزة المادية لأداة الآلة.
إنها الواجهة الأساسية بين ما يقرره برنامج السلم وما تفعله الآلة فعليًا: كل إشارة من مفتاح حد، أو مستشعر تقارب، أو زر ضغط يحتاج PMC إلى قراءته تأتي عبر هذه اللوحة، وكل مخرج يقود مرحلًا، أو صمامًا لولبيًا، أو مصباحًا إرشاديًا، أو موصل محرك مساعد يخرج منها.
المتغير -0956 في سلسلة لوحات الإدخال/الإخراج A16B-2200 هو من النوع الغاطس بدون تخطي عالي السرعة.
يشير تسمية المخرج من النوع الغاطس إلى أن مشغلات الإخراج في اللوحة تسحب دائرة الحمل إلى الأرض (0 فولت) عند تنشيطها — يتصل الحمل بين مصدر الطاقة الموجب وطرف الإخراج.
هذا هو تكوين الإخراج الأكثر شيوعًا لأدوات الآلات الصناعية التي تستخدم دوائر تحكم بجهد 24 فولت تيار مستمر، ويتوافق مع اصطلاح الأسلاك الذي اعتمدته الغالبية العظمى من بناة الآلات لهذا الجيل من الآلات.
يُميز غياب وظيفة التخطي عالي السرعة هذه اللوحة عن المتغيرات -0950 و -0952، التي تتضمن هذه الميزة.
التخطي عالي السرعة مطلوب فقط لدورات فحص دقيقة معينة وقياس الأدوات التي تتطلب من وحدة التحكم CNC تثبيت موضع المحور في اللحظة الدقيقة التي يحدث فيها تشغيل المسبار.
إذا لم يستخدم تطبيق الآلة دورات التخطي عالي السرعة، فإن -0956 توفر نفس سعة الإدخال/الإخراج 104/72 بدون الدوائر الإضافية.
توجد هذه اللوحة في تركيبات CNC من سلسلة 16-A بما في ذلك FS 16-MA (سلسلة وحدات التحكم A02B-0120-B502) جنبًا إلى جنب مع لوحة وحدة المعالجة المركزية A16B-2200-0900 ولوحة A16B-1212-0470.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | A16B-2200-0956 |
| الشركة المصنعة | FANUC Corporation |
| نوع المنتج | لوحة إدخال/إخراج للآلة |
| سلسلة اللوحة | A16B-2200 |
| مدخلات رقمية (DI) | 104 |
| مخرجات رقمية (DO) | 72 |
| نوع المخرج | غاطس (NPN / غاطس تيار) |
| تخطي عالي السرعة | غير متضمن |
| جهد المجال | 24 فولت تيار مستمر |
| وحدة تحكم CNC متوافقة | FANUC Series 16-A (FS 16-MA) |
| المنشأ | اليابان |
| درجة حرارة التشغيل | 0 – 55 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | −20 – 60 درجة مئوية |
| الحالة المتاحة | جديد (فائض) / مجدد / مُصلح |
لوحة الإدخال/الإخراج هي النظام الحسي والمحرك لوحدة تحكم CNC. تقوم وحدة المعالجة المركزية لوحدة التحكم CNC بتفسير برامج الأجزاء وتوليد حركة المحور.
يقوم PMC (وحدة التحكم في الآلة القابلة للبرمجة) بتشغيل منطق السلم الذي يسلسل عمليات الآلة — تغيير الأدوات، التحكم في التبريد، حركات المنصات، أقفال الأمان، اختيار الأوضاع. ولكن منطق PMC يعمل على عناوين رقمية تمثل نقاط إدخال/إخراج مجردة.
تحول لوحة الإدخال/الإخراج تلك النقاط المجردة إلى اتصالات كهربائية فعلية.
كل جهاز آلة يقرأه أو يتحكم فيه PMC له عنوان إدخال/إخراج مقابل على اللوحة.
آلة بها 60 مفتاح حد ومستشعر تقارب تحتاج إلى 60 عنوان إدخال.
آلة بها 50 مخرج متحكم فيه — صمامات لولبية، مرحلات، مصابيح — تحتاج إلى 50 عنوان مخرج. سعة 104/72 في A16B-2200-0956 تستوعب آلة كبيرة ذات تعقيد أتمتة كبير.
تقوم مخارج النوع الغاطس بتشغيل أحمالها عن طريق توصيل الطرف السالب للحمل بالأرض. عندما يأمر PMC بإخراج تشغيل، فإن الترانزستور المقابل في دائرة الإخراج يوصل، ويكمل مسار التيار عبر الحمل.
عندما يأمر PMC بإيقافه، يفتح الترانزستور، ويكسر مسار التيار. هذا التبديل القائم على الترانزستور سريع، وصامت، وخالٍ من التآكل مقارنة بمخارج المرحلات الميكانيكية — يمكنه التبديل آلاف المرات في الدقيقة دون تدهور.
تستخدم دوائر الإدخال الـ 104 في A16B-2200-0956 العزل البصري لفصل أسلاك المجال عن دوائر المنطق في اللوحة. يقود إشارة المجال لكل قناة إدخال LED داخل مقترن بصري.
ثم يولد كاشف الضوء في المقترن البصري إشارة مستوى المنطق التي تراها عنوان الإدخال لوحدة التحكم.
لا يوجد اتصال كهربائي بين LED وكاشف الضوء — الضوء فقط يعبر حاجز العزل.
هذا العزل حاسم في بيئة أدوات الآلات. أسلاك المجال تعمل بجوار كابلات طاقة المحركات، وكابلات إمداد الصمامات اللولبية، ومصادر أخرى للضوضاء الكهربائية.
بدون عزل، ستتداخل مصادر الضوضاء هذه مع دوائر الإدخال وتسبب تشغيلًا خاطئًا — سترى PMC تغيير حالة المدخلات عندما لا يحدث حدث فعلي. الاقتران البصري يلغي مسار الاقتران هذا.
يمكن لأسلاك المجال حمل ضوضائها دون وصول أي منها إلى منطق وحدة التحكم.
يصف تسمية النوع الغاطس لـ A16B-2200-0956 كيفية تكوين ترانزستورات الإخراج. تسحب مخارج النوع الغاطس طرف الإخراج إلى الأرض عند النشاط، لذلك يتصل الحمل من سكة إمداد الطاقة الموجبة إلى طرف الإخراج.
في أنظمة التحكم بجهد 24 فولت تيار مستمر، هذا يعني أن طرف الإخراج يتأرجح بين 0 فولت (نشط) وحوالي 24 فولت (غير نشط).
تعمل مخارج النوع المصدر (كما هو موجود في المتغير المصاحب -0986) بشكل عكسي — يوصل طرف الإخراج مصدر الطاقة الموجب إلى الحمل عند النشاط، ويتصل الحمل من طرف الإخراج إلى الأرض.
تحدد أسلاك الآلة الأصلية أي نوع هو الصحيح. خلط لوحات الإخراج من النوع الغاطس والمصدر في آلة تم توصيلها للنوع الآخر سيؤدي إلى سلوك جميع المخارج بشكل عكسي — تشغيل عند الأمر بالإيقاف وإيقاف عند الأمر بالتشغيل.
تأكد دائمًا من نوع اللوحة الأصلية قبل شراء بديل.
س1: تظهر وحدة التحكم CNC عددًا كبيرًا من إنذارات ربط PMC في وقت واحد بعد زيادة في الطاقة في ورشة الآلات. تقرأ العديد من المدخلات نشطة عندما يتم التأكد من إيقاف تشغيل أجهزة المجال المقابلة. هل لوحة الإدخال/الإخراج تالفة؟
يمكن لزيادة الطاقة التي تتجاوز المقترنات البصرية للوحة أن تسبب فشلًا متعددًا في المدخلات حيث تظهر المدخلات نشطة بغض النظر عن حالة جهاز المجال.
هذا يتوافق مع تلف المقترنات البصرية — يمكن لحدث زيادة أن يكسر العزل في طبقة الاقتران للمقترن البصري، تاركًا كاشف الضوء موصلًا بشكل دائم.
إذا أظهرت قنوات إدخال متعددة حالة غير صحيحة في وقت واحد بعد حدث زيادة، فإن تلف اللوحة هو السبب المحتمل والاستبدال مناسب.
س2: توقفت بضع قنوات إخراج محددة فقط عن العمل. تُظهر PMC أن العناوين المقابلة تم توجيهها إلى التشغيل ولكن الأجهزة الميدانية لا تستجيب. المخارج الأخرى على نفس اللوحة طبيعية. ماذا يجب التحقق منه؟
تحدث أعطال قنوات الإخراج المعزولة — حيث تتوقف بضع مخارج محددة عن العمل بينما تظل الأخرى تعمل — في معظم الأحيان بسبب فشل ترانزستورات الإخراج الفردية في الانفتاح. هذا عطل على مستوى المكون.
تحقق من المصهر المرتبط أو حماية التيار الزائد للقنوات المتأثرة أولاً — تشترك بعض مجموعات الإخراج في مصهر مشترك، ويؤدي المصهر المحترق إلى إيقاف جميع المخارج في تلك المجموعة.
إذا كانت المصهرات سليمة و تؤكد PMC أن العناوين موجهة إلى التشغيل، فقد فشلت ترانزستورات الإخراج وهناك حاجة إلى إصلاح اللوحة أو استبدالها.
س3: بعد استبدال A16B-2200-0956، تقرأ بعض المدخلات التي كانت تعمل سابقًا بشكل غير صحيح الآن. ما الذي يمكن أن يسبب ذلك؟
عادةً ما تشير قراءات الإدخال غير الصحيحة بعد استبدال اللوحة إلى مشكلة في تعيين عناوين الإدخال/الإخراج أو موصل غير مثبت بالكامل.
يجب أن يكون الموصل بين اللوحة وأسلاك المجال مثبتًا بالكامل — يمكن لموصل مُدخل جزئيًا أن يترك بعض قنوات الإدخال غير متصلة.
تحقق من أن جميع الموصلات مثبتة بالكامل.
تأكد أيضًا من أن معلمات عناوين الإدخال/الإخراج للوحة البديلة تتطابق مع التركيب الأصلي، حيث تتطلب بعض التكوينات التحقق من إعدادات مفتاح DIP أو المعلمات بعد استبدال اللوحة.
س4: هل A16B-2200-0956 قابلة للتبديل مع A16B-2200-0986؟
توفر كلتا اللوحتين 104/72 إدخال/إخراج بدون تخطي عالي السرعة، ولكن -0956 من النوع الغاطس و -0986 من النوع المصدر. هذه ليست قابلة للتبديل في تطبيق الآلة. تم تصميم أسلاك الآلة لنوع إخراج محدد.
تركيب النوع الخاطئ يعكس قطبية جميع المخارج — تعمل المخارج عند الأمر بإيقافها وتتوقف عند الأمر بتشغيلها.
طابق دائمًا نوع اللوحة الأصلية (غاطس أو مصدر) بدقة.
س5: تنتج الآلة أحيانًا إنذار ربط إدخال/إخراج PMC يختفي عند إعادة التشغيل. اللوحة في الخدمة منذ سنوات عديدة. ما الذي يمكن أن يتدهور؟
إنذارات ربط الإدخال/الإخراج المتقطعة التي تختفي عند إعادة التشغيل، دون تلف في الأجهزة، غالبًا ما تكون ناجمة عن مكثفات إلكتروليتية قديمة في قسم إمداد الطاقة للوحة.
المكثفات المتدهورة تسمح بتموج في جهد الإمداد يمكن أن يسبب أخطاء اتصال عرضية عند واجهة ربط الإدخال/الإخراج.
الخلل متقطع لأن المكثفات هامشية، وليست فاشلة بالكامل.
استبدال وقائي للمكثفات على لوحة تظهر هذا السلوك في هذا العمر يعيد التشغيل الموثوق به دون الحاجة إلى استبدال اللوحة بالكامل.
اتصل بنا في أي وقت