بيت
>
المنتجات
>
لوحة الدوائر CNC
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE RoHS |
| رقم الموديل | A16B-2201-0890 |
A16B-2201-0890 هو جهاز تحكم إدخال / إخراج عن بعد Genius المثبت في أجهزة تحكم الروبوتات RJ و RJ-2 من FANUC. The Genius I/O system is a serial fieldbus architecture developed within the GE Fanuc automation platform — enabling distributed I/O nodes to communicate with the robot controller over a dedicated serial bus rather than through direct hardwired connections.
في تطبيقات خلايا الروبوتات ، تسمح هندسة Genius I / O بوضع عقدة I / O بالقرب من أجهزة الاستشعار الفعلية والمحركات في جميع أنحاء خلايا الروبوت في المقبض ، في جهاز العمل ،عند السياج الآمن، أو في محطات واجهة الآلة البعيدة بينما تتواصل مع جهاز تحكم الروبوت عبر كابل حركة ميدانية متسلسل واحد.هذا يقلل من عدد الكابلات الكلية في الخلية بشكل كبير مقارنة مع الأسلاك المباشرة من نقطة إلى نقطة.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| جهاز تحكم متوافق | أجهزة التحكم في الروبوتات FANUC RJ، RJ-2 |
| نظام الإدخال والخروج | جينيوس (جيه إي فانوك سيريل فيلدبوس) |
| واجهة | الايثنتر الصناعي |
| وظيفة المجلس | التوزيع والتحكم عن بعد في إدخال وإخراج |
| التطبيق | خلية الروبوت الصناعي |
| السلسلة | A16B-2201 |
واجهة Ethernet على A16B-2201-0890 تمدد اتصال وحدة تحكم الروبوت إلى ما وراء الحافلة المتسلسلة جينيوس إضافة منفذ Ethernet الصناعي للاتصال مع أنظمة المستوى الأعلى:
تكامل شبكة المصانع:يسمح منفذ إيثيرنت لمراقب الروبوت RJ/RJ-2 بالمشاركة في شبكة إيثيرنت الصناعية للمصنعوالتكامل مع نظم إدارة الإنتاج.
الاتصال مع جهاز التحكم بالخلية:في الخلايا متعددة الروبوتات أو خطوط الإنتاج حيث يقوم مدير الخلية بتنسيق العديد من الروبوتات وأدوات الآلات،واجهة Ethernet توفر مسار الاتصال بين روبوت FANUC ومراقب الخلية.
البرمجة والرصد عن بعد:تتيح الاتصال عبر شبكة إيثيرنت تطوير البرامج خارج الروبوت، ونقل برامج الروبوت من وإلى جهاز التحكم، ومراقبة حالة الروبوت عن بعد من محطات العمل الهندسية.
آلي (آر جي-2) عبقري خطأ في الإدخال والخروججهاز تحكم للروبوت FANUC RJ-2 يصاب بأخطاء في اتصالات الحافلة Genius، وتفقد عقدة الإدخال/الإخراج البعيدة الاتصالات ولا يستطيع الروبوت قراءة أو التحكم في الإدخال/الإخراج الخارجي.A16B-2201-0890 تم تحديدها باعتبارها خطأ لوحة تحكم العبقرية. استبدال يعيد الاتصال I / O حركة التوزيع.
فشل واجهة الايثنر على روبوت الـ RJخلية روبوت FANUC RJ تفقد اتصال شبكة Ethernet. يستمر الروبوت في العمل في الوضع المحلي ولكن لا يمكن التواصل مع شبكة المصنع.يتم تحديد واجهة إيثيرنث A16B-2201-0890 كخطأ.
س1: ما هو حافلة إدخال/إخراج Genius، ولماذا استخدمت في خلايا روبوت FANUC؟
جينيوس I/O هو نظام حركة ميدانية متسلسلة من منصة GE Fanuc الآلية. يستخدم كابلًا واحدًا محميًا من الزوجين الملتويين لربط عقدات I/O متعددة موزعة في جميع أنحاء خلية الروبوت،مع كل عقدة قراءة أجهزة استشعار محلية وتشغيل المحركات المحليةيقلل نهج الحافلة المتسلسلة من كابلات التشغيل من جهاز التحكم في الروبوت إلى أجهزة الخلية المحيطة بدلاً من تشغيل أسلاك فردية لكل نقطة إدخال / إخراج ، يخدم كابل الحافلة الواحد عدة عقد.هذا يسهل سلك الخلية، يقلل من فرصة أخطاء الأسلاك، ويجعل استبدال العقدة بسيطة.
السؤال الثاني: ما هي إنذارات الروبوت التي تشير إلى خطأ A16B-2201-0890 مقابل خطأ عقدة الحافلة العبقرية؟
أخطاء اتصال الحافلة العبقرية على جهاز تحكم RJ/RJ-2 تظهر على أنها إنذارات خطأ الحافلة التي تحدد عنوان العقدة المحدد الذي فشل. إذا فشل عنوان عقدة واحدة،من المحتمل أن يكون الخطأ في أجهزة العقدة أو أسلاك الحافلة في ذلك الموقعإذا فشلت جميع عقد الحافلة العبقرية في وقت واحد، فإن الخطأ هو في لوحة التحكم A16B-2201-0890 جهاز رئيس على الحافلة العبقرية داخل جهاز التحكم.فقدان اتصال إيثيرنت جنبا إلى جنب مع أخطاء الحافلة تشير إلى A16B-2201-0890 حيث تقع كلا الواجهتين على هذه اللوحة.
السؤال 3: هل يؤثر استبدال A16B-2201-0890 على برنامج الروبوت أو تكوين الإدخال والإخراج؟
توجد بيانات برنامج الروبوت (برامج التعليم المعلقة ، متغيرات النظام ، بيانات التعلم) في ذاكرة SRAM الرئيسية لمراقب الروبوت منفصلة عن لوحة Genius I / O.لا يؤثر استبدال A16B-2201-0890 على البرامج المخزنةومع ذلك، قد تحتاج إلى إعادة إدخال عناوين عقدة الحافلة العبقرية وإعدادات عنوان IP الإيثيرنت التي تم تكوينها على هذه اللوحة من النسخ الاحتياطي.تأكد من أن نسخ احتياطية التكوين الحالية متاحة قبل استبدال اللوحة.
السؤال 4: هل A16B-2201-0890 محددة لRJ-2، أو أنها تناسب أيضا جهاز تحكم RJ الأصلي؟
يؤكد وصف اللوحة التوافق بين RJ/RJ-2 كل من R-J الأصلي و R-J2 مدرجة على أنها منصات متوافقة.تأكيد من تعريف نموذج جهاز التحكم المثبت وموقع اللوحة المثبت قبل طلب استبدال.
السؤال 5: ما هي الاحتياطات المتعلقة بـ (ESD) التي تنطبق عند التعامل مع A16B-2201-0890؟
التعامل مع حزام معصم مضاد للستاتيك على سطح آمن من ESD. Power down the robot controller completely using the controller's power-off sequence before accessing internal boards — follow the applicable FANUC R-J or R-J2 controller maintenance manual procedures for safe board access.
اتصل بنا في أي وقت
