| المعلم | القيمة |
|---|---|
| مكبر متوافق | A06B-6090-H223 (SVUC2-4/12) |
| التيار القصوى في محور L | 4 أ |
| التيار القصوى في محور M | 12 أ |
| نوع المضخم | SVUC (واجهة من النوع C) |
| المحاور | محورين (L + M) |
| شريك مجلس التحكم | A20B-2002-0032 (/03B أو أحدث) |
| واجهة CNC | النوع C (سلسلة 0C، 15-A/B، 16-A/B، 18-A، 21-TA) |
| الوضع | متاح تم تجديده، تم اختباره |
| الأصل | اليابان |
الـFANUC A16B-2202-0152هو لوحة الأسلاك لـ SVUC2-4/12 واحدة من المتغيرات ذات المحورين في عائلة مكبرات SVUC من سلسلة ألفا في FANUC. يحمل جيل SVUC مكانًا مهمًا في تاريخ مكبرات FANUC.إنه متغير سلسلة ألفا باستخدام واجهة Type C حافلة سلسلية رقمية تسبق FSSB (Fiber-optic Serial Servo Bus) التي تم تقديمها في أجيال ألفا وألفا i اللاحقة.
بالنسبة للآلات التي تستخدمها، كان SVUC خطوة كبيرة إلى الأمام من مكبرات الخدمة التناظرية التي استبدلتها،إضافة التحكم الرقمي للخدمة مع تحسين تنسيق المحور وإغلاق الحلقة في وضع أكثر تشدداً.
تعريف SVUC2 يعني محورين هذه الوحدة المضخمة تدفع محورين من وحدة واحدة.
يحدد اللاحق 4/12 تصنيف التيار القصوى لكل محور: 4A للمحور L و 12A للمحور M. هذا التزاوج غير المتماثل متعمد.
A single module with different current ratings for each axis allows a machine builder to match the amplifier's power delivery to the actual requirements of each axis it drives — a smaller axis (perhaps a C-axis or a tailstock) paired with a larger feed axis (X، Z، أو Y) في نفس الوحدة.
لوحة الأسلاك تتعامل مع جميع الفيزياء ذات التيار العالي داخل SVUC2-4/12 إنها تتصل بحافلة التيار المباشر من وحدة إمدادات الطاقة SVUCيشعر بالتيارات الحركية الفعلية، وتوجيهات فولتات مرحلة المحرك إلى مجموعتين من محطات الإخراج.
لوحة التحكم المرافقة (A20B-2002-0032) تتعامل مع الذكاء الرقمي تتلقى أوامر واجهة من النوع C من CNC ، وتدير خوارزمية الخدمة ،وإرسال أوامر محرك البوابة إلى هذه لوحة الأسلاك.
داخل وحدة A06B-6090-H223 SVUC2-4/12 ، تتعامل لوحة الأسلاك A16B-2202-0152 مع الوظائف التي تنطوي على تيارات كبيرة والاتصال المادي بين أجهزة التحكم الإلكترونية ومحركات الخدمة:
مدخلات الحافلة المستمرةقسم إمدادات الطاقة لوحدة SVUC يوفر جهد حافلة DC المعدل لكل وحدة SVUC.
ينهي لوحة الأسلاك هذا الاتصال بالحافلة ويقوم بتوزيع جهد الحافلة المترددة على جسور ترانزستور IGBT لكلا المحورين.
التبديل المزدوج IGBT.جسرتين مستقلتين لـ IGBT ، واحدة لـ محور L (4A) وواحدة لـ محور M (12A) ، تقوم بتبديل تيار المحرك تحت إشراف من مخرجات محركات بوابة لوحة التحكم.يتم تحديد حجم وحدات IGBT لكل محور حسب معايير التيار الخاصة بهم.
يتعامل جسر المحور L مع تيار أخف من جسر المحور M ، ولكن يجب على كليهما التبديل بشكل موثوق عبر نطاق التيار التشغيلي الكامل.
استشعار التيارعناصر استشعار التيار على لوحة التوصيل تقيس التيارات الفعلية للدورات المحركية لكل محور. هذه القياسات تعود إلى خوارزمية جهاز التحكم في لوحة التحكم،الذي يغلق حلقة التيار الحالي للحفاظ على عزم الدوران المطلوب.
إن الكشف الدقيق عن التيار أساسي لأداء الخدمة أي تدهور في دقة المستشعر يؤثر بشكل مباشر على جودة التحكم في الموقف والسرعة.
محطات خروج محرك مزدوجةتوفر لوحة التوصيل مجموعتين من اتصالات مخرجات مرحلة المحرك ، واحدة لمحرك المحور L والآخر لمحرك المحور M.
كل مجموعة تحمل كامل التيار الاسمي لمحورها ، مما يتطلب قياس محطة مناسبة وعزل.
فهم مكانة SVUC في تاريخ FANUC للمضخات يساعد في تحديد التوقعات بشأن صيانة وتوفير قطع الغيار.
تم نشر جيل SVUC (سلسلة ألفا ، واجهة Type C) مع أنظمة FANUC CNC من أواخر الثمانينيات حتى منتصف أواخر التسعينيات.
الآلات من هذه الحقبة قد لا تزال تعمل في الإنتاج في كثير من الأحيان على خطوط الإنتاج القديمة حيث لم تتغير الأجزاء التي تصنعها،ومسار آلة الجهاز هو أصل إنتاج معتمد يجعل استبدال الآلة غير جذاب اقتصاديًا.
بعد جيل SVUC ، أدخلت FANUC SVU (سلسلة ألفا ، واجهة نوع A / B) ثم SVM (سلسلة ألفا i ، واجهة FSSB).
هذه الأجيال الحديثة ليست قابلة للتبادل مع SVUC الواجهة من النوع C تستخدم بروتوكول اتصال مختلف وموصلاً ماديًا لواجهة من النوع A/B ،و لا يتماشى أي منهما مع FSSB.
لا يمكن للآلة التي يتم توصيلها بالأسلاك لـ SVUC استخدام مكبرات SVU أو SVM دون استبدال اللوحة الرئيسية CNC وجميع الكابلات الخدمية.
وهذا يعني أن لوحة الأسلاك A16B-2202-0152 و مكبر SVUC2-4/12 الذي ينتمي إليه لديه سوق استبدال مستقر.
لا يمكن للآلات التي تستخدمها استخدام مكبرات جديدة دون تعديل كبير ، لذلك يستمر نظام قطع الغيار SVUC.
س1: يعرض مكبر SVUC2-4/12 إنذار خدمة على المحور M ولكن المحور L يعمل بشكل طبيعي. هل هذا يدل على فشل لوحة الأسلاك A16B-2202-0152؟
إنذار محور واحد مع عمل المحور الآخر يضيق عادة العيب إلى سلسلة الأجهزة في محور M.
تتعامل لوحة الأسلاك مع كلا المحورين ، ولكن جسر IGBT لكل محور ودورة استشعار التيار مستقلة.
إذا كان الإنذار هو خطأ IPM (التيار الزائد أو زيادة درجة الحرارة) ، قد يكون جسر IGBT المحور M على لوحة الأسلاك قد فشل. إذا كان الإنذار هو خطأ في الموقف أو السرعة،العيب هو أكثر احتمالا في المحرك محور M، مشفر، أو الكابلات.
تأكيد رمز الإنذار على دليل صيانة سلسلة FANUC ألفا قبل استنتاج أن لوحة الأسلاك هي عيب.
السؤال 2: هل يمكن صيانة A16B-2202-0152 على مستوى المكونات بدلاً من استبدالها كلوحة كاملة؟
الخدمة على مستوى المكونات ممكنة لمتخصصين مؤهلين.أكثر أنماط فشل لوحة الأسلاك شيوعًا تشمل وحدات IGBT (للفشل في التيار الزائد) ومكثفات الكهربائية (للتقدم الحراري).
كلاهما قابلة للاستبدال على مستوى المكونات إذا كانت مكونات الاستبدال الصحيحة متاحة.
المقاومات الحساسة للتيار يمكن أن تفشل أيضاً ويمكن استبدالها.
بالنسبة للمرافق التي لديها إمكانية الوصول إلى فنيي إصلاح مؤهلين من FANUC ومعدات الاختبار المناسبة ، فإن إصلاح مستوى المكونات غالباً ما يكون أكثر اقتصادية من استبدال اللوحة الكاملة لجيل SVUC ،حيث تكون لوحات استبدال كاملة من السوق الثانوية نادرة.
السؤال 3: تم استبدال SVUC2-4/12 كوحدة كاملة، ولكن لوحة الأسلاك القديمة تبدو سليمة. هل يمكن نقلها إلى وحدة غلاف جديدة؟
نعم، شريطة أن تكون بنية الغلاف البديل مطابقة للأصل
لوحة الأسلاك (A16B-2202-0152) ولوحة التحكم (A20B-2002-0032) هي المكونات الوظيفية لـ SVUC2-4/12 الحجرة الميكانيكية وموصولات الحافلة توفر الهيكل.
إذا كانت وحدة قشرة جديدة مع الهندسة الميكانيكية الصحيحة متاحة، يمكن نقل الألواح الوظيفية.
تأكد من أن مستوى مراجعة لوحة التحكم هو / 03B أو أعلى ، كما هو محدد في وثائق أجزاء FANUC لهذا التكوين المضخم.
س4: ما هي واجهة النوع C على SVUC ، وكيف تختلف عن FSSB المستخدمة في مكبرات FANUC الحديثة؟
الواجهة من النوع C هي حافلة اتصال سلسلة رقمية تستخدم بين أجهزة التحكم CNC FANUC وجيل مكبرات الخدمة SVUC.
يستخدم رابط كابل متعدد الموصلات (عادة ما يكون رابط CX5 أو مشابه من النوع C على جانب CNC والإتصالات المقابلة على المضخم).
FSSB (Fiber-optic Serial Servo Bus) يحل محل كابل النحاس بصلة الألياف الضوئية ، مما يوفر عرض نطاق ترددي أعلى ، وعزل كهربائي ، والحصانة من التداخل الكهرومغناطيسي.
الواجهتين غير متوافقة في كل من الأجهزة (الموصلات والكابلات المختلفة) والبرمجيات (بروتوكولات الاتصال المختلفة).
تستخدم الآلة ذات مكبرات SVUC منافذ واجهة CNC من النوع C ؛ هذه الموانئ ليست هي نفسها مع منافذ FSSB البصرية.
السؤال 5: كيف يجب إدارة الجهد في الحافلة المباشرة عند استبدال لوحة الأسلاك A16B-2202-0152؟
يتصل لوحة الأسلاك مباشرة بسار DC داخل SVUC2-4 / 12. قبل فتح المضخم ، يجب تفريغ السار DC بالكامل.
بعد إيقاف تشغيل وحدة إمدادات الطاقة SVUC، انتظر لمدة لا تقل عن خمس دقائق قبل فتح غطاء المضخم.
استخدم فولتمتر للتأكد من أن فولتاج الحافلة المترددة قد انخفض إلى أقل من 30 فولت قبل لمس أي مكون على لوحة الأسلاك.
تخزن مكثفات الحافلات المشتركة في وحدة إمدادات الطاقة الطاقة التي يمكن أن تسبب إصابة كهربائية خطيرة لا تفترض أبدًا أن التفريغ اكتمل بناءً على الوقت وحده ؛ تحقق دائمًا من ذلك باستخدام آلة.
هذا الاحتياط ينطبق حتى عندما يتم عزل مصدر الطاقة.
اتصل بنا في أي وقت