المستخدمة FANUC Axis Board A16B-2203-0020 في حالة جيدة A16B22030020 A16B-22O3-OO2O

FANUC A16B-2203-0020 | سلسلة 0/0-C النوع B لوحة واجهة محور 3/4 — لوحة محور تسلسلية 32 بت

رقم القطعة: A16B-2203-0020

الشركة المصنعة: FANUC Corporation (اليابان)

نوع المنتج: لوحة واجهة محور سيرفو — النوع B (تسلسلي)

أنظمة CNC المتوافقة: FANUC Series 0, Series 0-C (0-TD, 0-TTD, 0-MD) 

نظرة عامة

A16B-2203-0020 هي لوحة دوائر مطبوعة لواجهة محور تسلسلي 32 بت من FANUC لعائلات FANUC Series 0 و 0-C CNC — تحديدًا تكوين الواجهة من النوع B المستخدم في متغيرات التحكم في مراكز الخراطة (0-TD, 0-TTD) ومراكز التشغيل الآلي (0-MD).

توفر اللوحة تحكم سيرفو لـ 3 أو 4 محاور مع واجهة تسلسلية من النوع B، والتي توجه تغذية راجعة مشفر المحرك مباشرة من المشفر إلى لوحة تحكم CNC، بدلاً من المرور عبر مضخم السيرفو كما في تكوين النوع A.

وضع هيكل 32 بت لهذه اللوحة كبطاقة محور تسلسلي رقمي من الجيل الأحدث ضمن عائلة 0-C. تتعامل مع الاتصال التسلسلي عالي السرعة مع مضخمات السيرفو Alpha، وتحسب خطأ التتبع على كل محور وتحدث أوامر السرعة في كل دورة استيفاء CNC.

مسار تغذية راجعة المشفر من النوع B يمنح CNC معرفة موضع مباشرة من المحرك بدلاً من الموضع المستنتج عبر المضخم، والذي كان مفضلاً في التطبيقات التي تتطلب أعلى دقة في تحديد المواقع.

أوقفت FANUC إنتاج A16B-2203-0020، لكن اللوحة تظل حاسمة للتشغيل المستمر لعدد كبير من آلات FANUC 0-C/0-TD/0-MD التي لا تزال قيد الخدمة الإنتاجية.

تحتفظ هذه الآلات بقدراتها الدقيقة لعقود عند صيانتها بشكل صحيح، مما يجعل قطع الغيار الموثوقة ضرورية.

المواصفات الرئيسية

الواجهة من النوع B — هيكل تغذية راجعة المشفر

يحدد تعيين النوع B على هذه اللوحة كيفية وصول تغذية الموضع إلى تحكم CNC. في هيكل النوع B، يمتد كابل تغذية راجعة مشفر المحرك من المشفر — المثبت على محرك السيرفو — مباشرة إلى لوحة المحور الخاصة بتحكم CNC.

تستقبل A16B-2203-0020 هذه التغذية مباشرة، مما يمنح CNC موضع عمود المحرك الفعلي على أساس دورة بعد دورة.

هذا يتناقض مع النوع A، حيث تسافر التغذية عبر وحدة مضخم Alpha قبل الوصول إلى CNC.

يحقق كلا النهجين تحكمًا عالي الدقة في السيرفو، ولكن تم اختيار مسار التغذية المباشر للنوع B للتطبيقات التي كان فيها توجيه الكابلات إلى تحكم CNC أكثر عملية، أو حيث فضّل تصميم باني الآلة طوبولوجيا التغذية المباشرة.

بالنسبة لمهندسي الصيانة، فإن الأثر العملي هو أن لوحات المحور من النوع A والنوع B غير قابلة للتبديل.

الآلة المصممة لعمليات النوع B — مع توجيه كابلات المشفر مباشرة إلى CNC — تتطلب A16B-2203-0020 (أو ما يعادلها من النوع B) ولا يمكنها استخدام لوحة من النوع A دون إعادة توصيل كبيرة لدوائر التغذية.

تطبيقات 0-TD و 0-MD

يحدد تعيين 0-TD ضوابط FANUC Series 0-C المعدة لمراكز الخراطة — المخارط وآلات الخراطة.

يحدد 0-MD تكوين مركز التشغيل الآلي. تم استخدام A16B-2203-0020 في كلا مجالي التطبيق حيث تم تحديد واجهة المشفر من النوع B.

على مراكز الخراطة، تتحكم اللوحة عادةً في المحورين الخطيين (Z و X) وفي العديد من التكوينات محور C لتحديد موضع المغزل في أعمال الأدوات الحية.

في مراكز التشغيل الآلي بتكوينات 4 محاور، توفر X و Y و Z، وطاولة دوارة أو محور B. 

في تكوينات 0-TTD — مراكز الخراطة ذات المسار المزدوج — تغطي سعة 3/4 محاور للوحة مسارًا كاملاً لآلة ذات برج مزدوج.

ملاحظات الخدمة والاستبدال

تم إيقاف إنتاج A16B-2203-0020 بواسطة FANUC، مما يعني أنها لم تعد متاحة من خلال قناة مبيعات المنتجات الجديدة القياسية لـ FANUC. تتوفر وحدات الاستبدال من خلال سوق قطع غيار CNC المتخصصة.

عند الطلب، تأكد من أن لوحة الاستبدال هي الإصدار الصحيح لمتغير التحكم المحدد للآلة (0-TD، 0-TTD، أو 0-MD)، حيث كانت هناك اختلافات طفيفة بين أنواع التحكم.

قبل استبدال لوحة محور مشتبه بها، تحقق من الخطأ بشكل منهجي.

تحقق من استمرارية كابل التغذية الراجعة من المحرك إلى CNC. تأكد من أن مضخم Alpha يولد إشارة الاستعداد. 

قم بتبديل تعيينات المحاور في معلمات CNC لتحديد ما إذا كان خطأ محور-1 المبلغ عنه ينتقل مع تغيير المعلمة (مما يشير إلى مشكلة في لوحة التحكم أو المعلمة) أو يبقى على المحور الفعلي الأصلي (مما يشير إلى مشكلة في المضخم أو المحرك أو كابل التغذية الراجعة).

الأسئلة الشائعة

س1: تظهر آلة 0-TD إنذار سيرفو على محور Z فقط. ضوء استعداد مضخم Alpha مضاء. هل A16B-2203-0020 هو الخطأ؟

إنذار محور واحد مع تأكيد إضاءة ضوء الاستعداد للمضخم يضيق نطاق الخطأ إلى دائرة التغذية الراجعة بين مشفر المحرك و CNC، أو قناة محور اللوحة، أو اتصال اللوحة بالمضخم لتلك القناة.

تحقق من كابل تغذية المشفر أولاً — افحص الموصل عند كل من مشفر المحرك ولوحة المحور بحثًا عن تلف الدبابيس أو التآكل أو مشاكل الأسلاك.

إذا كان الكابل نظيفًا، فإن قناة محور Z في A16B-2203-0020 مشتبه بها.

س2: هل يمكن استبدال لوحة A16B-2203-0020 من النوع B بلوحة A16B-2200-0390 من النوع A إذا لم تتوفر لوحة من النوع B؟

لا — ليس بدون تعديل كبير في الأجهزة. تستخدم لوحات النوع B والنوع A مسارات تغذية راجعة مختلفة للمشفر. تحتوي آلة النوع B على كابلات تغذية راجعة للمشفر موصلة مباشرة إلى موصل لوحة المحور.

تقوم آلة النوع A بتوجيه التغذية عبر مضخم Alpha.

إن تبديل أنواع اللوحات دون إعادة توصيل دوائر التغذية للآلة سيترك تغذية المشفر غير متصلة أو متصلة بشكل غير صحيح، مما ينتج عنه أخطاء في المحور. يجب استخدام نوع اللوحة الصحيح.

س3: تم إدراج A16B-2203-0020 على أنها متوقفة عن الإنتاج. إلى متى سيظل دعم ما بعد البيع متاحًا لهذه اللوحة؟

إن قاعدة الآلات المثبتة من FANUC 0-C/0-TD كبيرة، وستستمر شركات إصلاح CNC المتخصصة في دعم هذه اللوحات لسنوات عديدة — يتم إصلاحها وتجديدها بدلاً من تصنيعها جديدة، لذا فإن الإمداد غير مرتبط بجداول إنتاج المصنع.

القيد الأكثر صلة هو توفر المكونات المحددة المستخدمة في إصلاحات مستوى اللوحة.

ستظل اللوحات التي تفشل بأخطاء على مستوى المكونات قابلة للإصلاح طالما يمكن الحصول على الدوائر المتكاملة والمكونات السلبية الهامة.

بالنسبة لمعظم لوحات عصر 0-C، يمتد هذا لمدة 10-15 عامًا على الأقل من الآن.

س4: بعد استبدال A16B-2203-0020، يتم تحديد جميع المحاور بشكل صحيح ولكن الآلة تظهر إنذار خطأ في الموضع أثناء حركات التراجع عالية السرعة. ما الذي يجب التحقق منه؟

يمكن أن تشير إنذارات خطأ الموضع أثناء حركات التراجع بعد استبدال اللوحة إلى عدم تطابق بين معلمات السيرفو للوحة المحور وخصائص الأجهزة للوحة الاستبدال، أو كسب حلقة سيرفو غير صحيح.

تحقق من معلمات السيرفو — تحديدًا حدود خطأ الموضع (عادةً ما يتم تعيينها في شاشات معلمات السيرفو ضمن قائمة صيانة CNC). إذا تم تعيينها بشكل صحيح على اللوحة القديمة، فتأكد من وجود نفس المعلمات على لوحة الاستبدال.

تحقق أيضًا من سلامة كابل تغذية المشفر عند السرعة — تؤدي انقطاعات التغذية المتقطعة إلى أخطاء في الموضع تظهر فقط في ظل الظروف الديناميكية.

س5: الآلة هي 0-TTD (مركز خراطة مزدوج المسار). تغطي A16B-2203-0020 مسارًا واحدًا. هل هناك حاجة إلى لوحة متطابقة ثانية للمسار الثاني؟

نعم. في تكوين 0-TTD مزدوج المسار، يلزم وجود لوحتي محور — واحدة لكل مسار. تتحكم كل لوحة A16B-2203-0020 في محاورها المعينة بشكل مستقل.

عادةً ما تكون اللوحتان متطابقتين في أرقام القطع ولكن يتم تكوينهما بشكل مختلف عبر معلمات CNC لإدارة تعيينات المحاور الخاصة بهما.

إذا فشل مسار واحد بينما يعمل الآخر بشكل طبيعي، فإن لوحة المحور للمسار الفاشل فقط هي التي تحتاج إلى استبدال.