بيت
>
المنتجات
>
لوحة الدوائر CNC
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE RoHS |
| رقم الموديل | A16B-3200-0040 |
جهاز التحكم FANUC RJ-2 (الروبوت J-2) يمثل جيلًا رئيسيًا في تاريخ منتجات الروبوت الصناعي في FANUC. The RJ-2 powered a broad range of FANUC industrial robot bodies — from compact arc welding robots to large payload material handling robots — providing the processing backbone for 6-axis motion control، تنسيق الجهاز الطرفي، وتدريس التواصل الدائم.
A16B-3200-0040 هي لوحة وحدة المعالجة المركزية الرئيسية في قلب وحدة تحكم RJ-2 اللوحة التي تنظم جميع وظائف وحدة التحكم. كلوحة رئيسية ، تتعامل مع:
معالجة البيانات:الوظيفة الأساسية مؤكدة في مواصفات المنتج جميع بيانات الموقع وحسابات المسار وبيانات حالة النظام تتدفق من خلال هذا اللوحةحركة الروبوت هي فقط موثوق بها كما لوحة وحدة المعالجة المركزية تنفيذ أوامر الحركة.
اتصالات جهاز التحكم:تتولى لوحة وحدة المعالجة المركزية الرئيسية إدارة الاتصالات بين قلادة التدريس وواجهة الإدخال / الإخراج الطرفية والمعدات الخارجية المتصلة بالروبوت.
تنسيق النظام:يتم تنسيق أوامر محرك الخدمة، وردود فعل المستشعرات، ومراقبة السلامة، وتنفيذ البرامج من لوحة وحدة المعالجة المركزية الرئيسية.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| التطبيق | الروبوت من سلسلة FANUC RJ-2 |
| الوظيفة | وحدة التحكم المركزية الرئيسية |
| الجهد التشغيلي | 24VDC |
| الوزن | 0.84 كجم |
| الأبعاد | 200 × 130 × 70 ملم |
| درجة حرارة التشغيل | 0 ≈ 50 درجة مئوية |
| درجة حرارة تخزين | -20 إلى +70 درجة مئوية |
| التثبيت | عقدة فتحة |
| المراجعة | /04C مؤكدة |
طريقة تثبيت "سلاوت ماونت" تؤكد أن A16B-3200-0040 يحتل فتحة قفص بطاقات محددة في وحدة التحكم RJ-2. إجراء الاستبدال:
يتم الحفاظ على البيانات المخزنة في الذاكرة الخارجية (SRAM ، FROM) وعلى لوحات ابنة من خلال استبدال لوحة وحدة المعالجة المركزية.
فشل وحدة المعالجة المركزية لمراقب RJ-2:فشل وحدة تحكم RJ-2 في روبوت صناعي من FANUC في بدء تشغيله بعد تشغيله. لا يوجد استجابة من قلادة التدريس ، لا يوجد حالة جاهزة للخدمة. تم تحديد لوحة وحدة المعالجة المركزية الرئيسية A16B-3200-0040 على أنها عيب.استبدال يعيد تشغيل الروبوت الكامل.
إصلاح جهاز تحكم الروبوت:تم تجديد وحدة تحكم روبوتية FANUC RJ-2 القديمة لمواصلة خدمة الإنتاج. تم استبدال A16B-3200-0040 كجزء من تجديد إلكتروني منهجي لإعادة تعيين عمر خدمة وحدة التحكم.
س1: ما هي نماذج الروبوتات التي تستخدم جهاز التحكم RJ-2 مع A16B-3200-0040؟
تم استخدام وحدة تحكم RJ-2 مع العديد من سلسلة أجسام الروبوتات FANUC من حقبة RJ-2 بما في ذلك Arc Mate و S-series و M-series وغيرها من تكوينات الروبوتات القياسية والمتخصصة.وتتراوح أجهزة الروبوت المحددة المزدوجة مع حاسوب RJ-2 من روبوتات اللحام المدمجة إلى روبوتات معالجة المواد الثقيلةتأكيد نوع وحدة التحكم من لوحة اسم نظام الروبوت أو الوثائق.
س2: ماذا يحدث لبرامج الروبوت عندما يتم استبدال A16B-3200-0040؟
تقع برامج الروبوت في وحدات ذاكرة SRAM منفصلة عن لوحة وحدة المعالجة المركزية الرئيسية. إذا كانت وحدات SRAM سليمة ونقلت مع تغيير اللوحة ، يتم الحفاظ على بيانات البرنامج.إذا كان النظام يتطلب استبدال وحدة SRAM في وقت واحديجب دائما أن تقوم بنسخة احتياطية من جميع برامج الروبوتات وبيانات النظام قبل أي صيانة لللوحة الرئيسية.
السؤال 3: هل مراجعة /04C حاسمة، أو هل يمكن للمراجعات السابقة أن تحل محلها؟
/ 04C هو مراجعة تحديث أجهزة لتصميم أساس A16B-3200-0040. عادة ما تكون المراجعات اللاحقة متوافقة للخلف في نفس الفتحة.تأكيد من وثائق صيانة وحدة تحكم RJ-2 ما إذا كانت هناك أي مراجعة أدنى محددة.إذا لم يتم توثيق أي قيود، فإن /04C هي النسخة الموصى بها الحالية.
س4: ما هو إجراء التفريغ قبل الوصول إلى A16B-3200-0040؟
يحتوي جهاز تحكم RJ-2 على مكثفات في مصدر الطاقة الذي يحتفظ بالشحنة بعد إزالة الطاقة الرئيسية.اتبع إجراءات إيقاف الطاقة والتفريغ المحددة من قبل FANUC لمراقب RJ-2 قبل فتح الخزانة أو الوصول إلى أي لوحات داخليةتأكد من أن جميع مؤشرات LED مطفأة قبل التعامل مع اللوحات.
اتصل بنا في أي وقت
