بيت
>
المنتجات
>
لوحة الدوائر CNC
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A16B-3200-0600 |
الـ FANUC A16B-3200-0600 هي اللوحة الرئيسية لاثنين من وحدات تحكم الروبوت الصناعية الأكثر انتشارًا من FANUC: R-J3iC و R-30iA.
هذه الوحدات تحكم شغّلت جيلًا من روبوتات FANUC — M-10i، M-20i، M-710i، R-2000i، وغيرها الكثير — التي أصبحت نواة خطوط لحام هياكل السيارات، وخلايا اللحام بالقوس، وأنظمة المناولة، ومرافق الطلاء في جميع أنحاء العالم خلال العقدين الأول والثاني من القرن الحادي والعشرين.
كانت وحدة R-30iA على وجه الخصوص هي المنصة الرئيسية لشركة FANUC خلال هذه الفترة، وقاعدة الأجهزة التي تعمل بهذه الوحدة ضخمة.
تلعب اللوحة الرئيسية في وحدة تحكم الروبوت دورًا مختلفًا جوهريًا عن اللوحة الرئيسية لآلة CNC. في وحدة CNC، تتصل اللوحة الرئيسية بشكل أساسي بمضخمات السيرفو ومدخلات/مخرجات الآلة، وتقوم بتنفيذ برامج NC التي تصف مسارات الأدوات.
في وحدة R-30iA، تقوم اللوحة الرئيسية بتنفيذ تخطيط حركة الروبوت — ترجمة أوامر المهام عالية المستوى (تحريك المفصل 1 إلى هذه الزاوية، وضع TCP في هذه الإحداثيات الديكارتية، تنشيط مسدس اللحام، انتظار نتيجة نظام الرؤية) إلى مسارات زاوية للمفاصل في الوقت الفعلي وأوامر سيرفو لجميع المحاور في وقت واحد.
تدير اللوحة هذا مع معالجة وظائف مراقبة السلامة، وشاشة لوحة التحكم، والتواصل مع PLC الخلية وأي ملحقات رؤية أو استشعار للقوة.
تعكس منافذ الإيثرنت المزدوجة المدمجة في A16B-3200-0600 حقبة R-30iA — شهد هذا الجيل من وحدات تحكم الروبوت FANUC بداية متطلبات اتصال الشبكة الجادة، حيث أراد بناة الآلات والمستخدمون النهائيون أن تشارك الروبوتات في شبكات البيانات للمراقبة عن بعد، وتحميل/تنزيل البرامج، وجمع بيانات الإنتاج.
تسمح منافذ الإيثرنت المزدوجة للروبوت بالاتصال بشبكة الأتمتة مع الحفاظ في نفس الوقت على اتصال مخصص بجهاز كمبيوتر برمجة أو نظام رؤية، دون الحاجة إلى بطاقات شبكة إضافية للاتصال الأساسي.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| وحدات التحكم المتوافقة | FANUC R-J3iC، R-30iA |
| منافذ الإيثرنت | 2 (مدمجة) |
| اللوحة الخلفية المطلوبة | A05B-2500-C001 (فتحتان) أو C002 (4 فتحات) |
| بطاقات الابنة الاختيارية | بطاقات التحكم في المحور، بطاقات وحدة المعالجة المركزية، وحدات FROM/SRAM |
| السلسلة | A16B-3200 |
| الحالة | متوفر — جديد، مجدد، تم اختباره |
| المنشأ | اليابان |
تتميز A16B-3200-0600 بتفردها بين مكونات وحدة تحكم الروبوت لأنها تخزن البيانات الأكثر أهمية في النظام.
توجد برامج الروبوت، وبيانات المعايرة، وتكوين النظام، وتعيينات الإدخال/الإخراج، وإحداثيات الأدوات (UTOOLs)، وإطارات المستخدم (UFRAMEs)، وإعدادات اكتشاف الاصطدام، وجميع معلمات النظام في مناطق ذاكرة FROM و SRAM الخاصة باللوحة.
هذا يختلف جوهريًا عن لوحات مضخم السيرفو، أو لوحات السلامة، أو لوحات الإدخال/الإخراج، التي لا تحتوي على بيانات خاصة بالنظام.
بيانات المعايرة ربما تكون الأكثر أهمية: فهي تحدد الموضع المرجعي المطلق لكل مفصل من مفاصل الروبوت.
بدون بيانات المعايرة، لا يمكن للروبوت تحديد وضعه الحالي في الفضاء ولا يمكنه تنفيذ حركة معايرة.
إذا فقدت بيانات المعايرة، يجب إعادة معايرة الروبوت باستخدام المواضع المرجعية المحددة على محاور الروبوت — إجراء يتطلب وضع الروبوت بدقة في موضعه الصفري المعاير، والذي يجب أن يكون قد تم تحديده على الروبوت عند التركيب.
بيانات البرنامج تشمل جميع برامج TP (لوحة التحكم) التي تحتوي على تعليمات حركة الروبوت، ونقاط الطريق، وأوامر العملية.
قد يصل عددها إلى المئات لخلية روبوت معقدة. إذا فقدت بيانات البرنامج ولم يكن هناك نسخة احتياطية، فيجب إعادة تعليم كل برنامج يدويًا.
التداعيات واضحة: قبل أي عمل على A16B-3200-0600، يجب عمل نسخة احتياطية لجميع بيانات الروبوت إلى جهاز ذاكرة USB، أو بطاقة ذاكرة، أو موقع شبكة باستخدام وظيفة النسخ الاحتياطي لصورة الروبوت. تلتقط النسخة الاحتياطية الكاملة للصورة جميع البيانات في عملية واحدة.
يجب إجراء هذه النسخة الاحتياطية ليس فقط قبل الصيانة المخطط لها، ولكن كنشاط مجدول روتيني — يفضل يوميًا أو أسبوعيًا اعتمادًا على تكرار تغييرات البرنامج.
داخل خزانة R-30iA الرأسية المدمجة، توضع A16B-3200-0600 في لوحتها الخلفية جنبًا إلى جنب مع أي بطاقات ابنة يتطلبها تكوين الروبوت.
يحتاج الروبوت ذو 6 محاور إلى بطاقة تحكم محور قادرة على إدارة 6 محاور (بالإضافة إلى المحور الخارجي إذا كان موجودًا)؛ يحتاج الروبوت الأكبر حجمًا مع محاور خارجية إلى بطاقة محور ذات عدد أعلى.
تحتوي وحدة FROM/SRAM الموجودة على اللوحة الرئيسية على برنامج الروبوت، ومعلمات النظام، وبيانات البرنامج.
توفر بطاقة وحدة المعالجة المركزية (إذا تم تثبيتها بشكل منفصل) موارد الحوسبة.
توجد مضخمات السيرفو (سلسلة A06B-6107 في R-30iA) في نفس الخزانة وتتواصل مع اللوحة الرئيسية عبر FSSB (ناقل السيرفو التسلسلي من FANUC) — نفس ناقل الألياف الضوئية التسلسلي المستخدم في عالم CNC.
من منظور اللوحة الرئيسية، تتم إدارة كل مفصل روبوت عبر رابط FSSB إلى مضخم السيرفو الذي يتحكم في محرك السيرفو الخاص بهذا المفصل.
ترسل اللوحة الرئيسية أوامر الموضع، وتستقبل ردود فعل الموضع، وتغلق حلقة الحركة بفواصل زمنية تبلغ 125 ميكروثانية لجميع المحاور في وقت واحد.
تحدد A16B-3200-0600 أنها تحتاج إما إلى اللوحة الخلفية ذات الفتحتين أو ذات الأربع فتحات للتثبيت في هيكل R-30iA.
توفر اللوحة الخلفية واجهة الموصل المادي بين اللوحة الرئيسية ومصدر طاقة وحدة التحكم والحافلة الداخلية.
عند البحث عن لوحة بديلة، من الضروري تأكيد اللوحة الخلفية المثبتة في وحدة تحكم الروبوت المحددة — يحدد تكوين اللوحة الخلفية ترتيب الفتحات الموجودة وما إذا كانت اللوحة ستتصل ماديًا.
خيارات بطاقات الابنة المختلفة التي "يمكن تثبيتها أفقيًا على اللوحة الرئيسية" — تعتمد الخيارات الدقيقة المتاحة على مواصفات طلب الروبوت الأصلي.
تشمل هذه البطاقات خيارات وحدة المعالجة المركزية (التي ترقي سرعة المعالجة للتطبيقات التي تتطلب تخطيط مسار أسرع)، وبطاقات التحكم في المحور (التي تحدد عدد المحاور التي يديرها النظام)، ووحدات الذاكرة (التي تحدد مقدار ذاكرة البرنامج والتكوين المتاحة).
عند استبدال اللوحة الرئيسية، يجب نقل بطاقات الابنة الأصلية من اللوحة المعيبة إلى اللوحة البديلة، مما يضمن الحفاظ على تطابق التكوين.
س1: يظهر الروبوت "SRVO-003 خطأ تهيئة السيرفو" ولا يمكنه العمل. هل هذه هي اللوحة الرئيسية؟
SRVO-003 هو فشل في تهيئة السيرفو — لم يتمكن نظام السيرفو الخاص بالروبوت من التهيئة بشكل صحيح أثناء بدء التشغيل.
يمكن أن ينشأ هذا من: فشل مضخم السيرفو في إنشاء اتصال FSSB مع اللوحة الرئيسية؛ مضخم سيرفو فاشل لمحور معين؛ معلمات سيرفو غير صحيحة؛ أو في بعض الحالات، عطل في اللوحة الرئيسية يؤثر على دائرة مرسل FSSB.
تحقق من مؤشرات مضخم السيرفو أولاً — يجب أن يظهر كل مضخم محور نمط LED محدد أثناء التهيئة.
إذا أظهر مضخم معين مؤشر خطأ بينما تهيئ المضخمات الأخرى بشكل طبيعي، فإن الخطأ يكمن في هذا المضخم أو المحرك المتصل به. إذا فشلت جميع المضخمات في التهيئة في وقت واحد وتم التأكد من سلامة كابل واتصالات FSSB، فإن دائرة FSSB الخاصة باللوحة الرئيسية تصبح مشبوهة.
س2: بعد استبدال A16B-3200-0600 وتحميل النسخة الاحتياطية، تبدو مواضع معايرة الروبوت خاطئة. ما سبب ذلك؟
إذا تم تضمين استعادة بيانات المعايرة في النسخة الاحتياطية للصورة وتم استعادتها بشكل صحيح، فيجب أن تكون مواضع المعايرة دقيقة.
الأسباب الأكثر شيوعًا لخطأ المعايرة الظاهر بعد استبدال اللوحة هي: تم عمل النسخة الاحتياطية عندما لم يكن الروبوت في موضعه المعاير الحقيقي (انحرفت المعايرة أو تم تصحيحها بعد عمل النسخة الاحتياطية)؛ تم استعادة النسخة الاحتياطية بشكل غير صحيح أو غير مكتمل؛ أو لم يتم تضمين بيانات المعايرة في نطاق النسخة الاحتياطية.
تحقق عن طريق تحريك كل مفصل إلى موضعه المرجعي المحدد والتحقق من القيمة الحالية مقابل العدد المتوقع في هذا الموضع. تشير التناقضات إلى الحاجة إلى إعادة معايرة.
س3: هل يؤثر استبدال A16B-3200-0600 على شهادة فئة سلامة الروبوت (إن وجدت)؟
إذا كان تركيب الروبوت يتضمن خيارات سلامة وظيفية (FANUC DCS — Dual Check Safety) تعتمد على البرامج التي تعمل على هذه اللوحة، فإن تكوين وظيفة السلامة (حدود المنطقة، حدود السرعة، شروط التوقف) مدرج في بيانات النسخ الاحتياطي للروبوت. يجب أن يؤدي استعادة النسخة الاحتياطية إلى استعادة هذا التكوين.
ومع ذلك، فإن أي تركيب مصنف للسلامة قد مر بتقييم مخاطر رسمي وتحقق يتطلب إعادة التحقق بعد استبدال الأجهزة المتعلقة بالسلامة.
استشر وثائق السلامة للتركيب المحدد وأشرك مهندس السلامة المسؤول قبل اعتماد النظام مرة أخرى في الخدمة.
س4: يعمل الروبوت ببرنامج FANUC KAREL لتنفيذ عملية معقدة. هل هذا مخزن على اللوحة الرئيسية؟
نعم. يتم تخزين برامج KAREL (برامج على مستوى التطبيق مجمعة مكتوبة بلغة KAREL الخاصة بـ FANUC) في منطقة FROM لوحدة التحكم — نفس الذاكرة التي تديرها A16B-3200-0600.
يتم تضمين هذه البرامج في النسخة الاحتياطية الكاملة للصورة.
إذا تم عمل النسخة الاحتياطية عندما كانت برامج KAREL حديثة، فسيتم استعادتها من النسخة الاحتياطية جنبًا إلى جنب مع برامج TP وبيانات النظام.
إذا تم تحديث البرامج بعد النسخة الاحتياطية الأخيرة، فسيتم فقدان التغييرات ويجب إعادة نشرها من بيئة التطوير.
س5: هل يمكن استخدام لوحة رئيسية من وحدة تحكم R-30iA في وحدة تحكم R-J3iC، أم أنهما متماثلتان؟
تم إدراج A16B-3200-0600 كمتوافقة مع كل من وحدات التحكم R-J3iC و R-30iA — تشترك هذه الأجيال من وحدات التحكم في اللوحة الرئيسية للأجهزة.
كانت R-30iA في الأساس خليفة لـ R-J3iC، باستخدام نفس الأجهزة أو الأجهزة ذات الصلة الوثيقة مع برامج محدثة.
تسمح توافقية اللوحة على مستوى الأجهزة بين هذين الإصدارين من وحدات التحكم لـ A16B-3200-0600 بخدمة كليهما.
يجب أن يكون إصدار البرنامج والتسجيل على اللوحة مناسبين لوحدة التحكم وطراز الروبوت المحدد الذي يتم تثبيته فيه — قد تختلف إصدارات برامج FANUC لـ R-30iA و R-J3iC، ويمكن أن يؤدي تثبيت إصدار برنامج R-30iA في R-J3iC بدون تكوين مناسب إلى مشاكل في الوظائف.
اتصل بنا في أي وقت
