|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A17B-3300-0103 |
رقم الجزء:A17B-3300-0103
المصنع:شركة فانوك (اليابان)
نوع المنتج:وحدة التحكم في الخدمة PCB
سلسلة اللوحات:A17B-3300
عدد المحاور:6
واجهة:FSSB (حافلة سلسلة الخدمة بالألياف البصرية)
أنظمة متوافقة:أجهزة تحكم الروبوتات من سلسلة FANUC i CNC (16i / 18i / 21i) و R-J3 / R-J3iB
The A17B-3300-0103 is a 6-axis servo control module from FANUC's A17B-3300 series — the plug-in PCB that manages digital servo communication for up to six axes in FANUC's i-series CNC and robot control platforms.
هذه اللوحة الصغيرة المكونة من وحدات تتصل مباشرة مع اللوحة المركزية الرئيسية للمتحكمتشكيل الرابط الحيوي بين برمجيات تخطيط الحركة في CNC ومضخات الخدمة التي تدفع بشكل مادي كل محرك محور.
The A17B-3300 series represents the servo module generation associated with FANUC's i-series controllers — the generation that brought FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) into widespread use across both CNC machine tools and industrial robotsهذه اللوحة تحمل واجهة FSSB
It replaces the earlier analog and short-wire digital servo connections of older FANUC generations with a high-speed optical serial link that is immune to the electrical noise generated by the high-current servo drive circuits operating nearby.
في تطبيقات CNC مراكز الدوران (16i-TA، 18i-TA) ، مراكز التصنيع (16i-MA، 18i-MA) ، والآلات القائمة على 21i هذه الوحدة تتعامل مع التحكم الخدمي للمحاور الرئيسية للآلة.
في تطبيقات الروبوتات، وتحديداً أجهزة تحكم R-J3 و R-J3iB التي تستخدم برامج الجيل A من سلسلة i، تتحكم هذه الوحدة في جميع المحاور المشتركة الروبوت الستة في وقت واحد.
تخدم نفس اللوحة كلا نوعي التطبيقات لأن كلاهما يستخدم نفس بنية حافلة FSSB servo.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| رقم الجزء | A17B-3300-0103 |
| المصنع | شركة فانوك |
| نوع المنتج | وحدة التحكم في الخدمة PCB |
| سلسلة لوحات | A17B-3300 |
| عدد المحاور | 6 |
| واجهة الخدمة | FSSB (حافلة سلسلة الخدمة بالألياف البصرية) |
| CNC متوافق | السلسلة 16i / 18i / 21i (النموذج A) |
| روبوت متوافق | أجهزة تحكم FANUC R-J3 / R-J3iB |
| التثبيت | وحدة توصيل على لوحة وحدة المعالجة المركزية الرئيسية |
| الأصل | اليابان |
| درجة حرارة العمل | 0 °C 55 °C |
| درجة حرارة التخزين | -20 ️ 60 درجة مئوية |
| الحالة المتاحة | جديد (فائض) / تم تجديده / تم إصلاحه |
و FSSB هي العمود الفقري للاتصالات الخدمية في بنية FANUC i-series.كل رابط FSSB هو نقطة إلى نقطة اتصال الألياف الضوئية التي تحمل جميع بيانات أمر الخدمة وردود الفعل للمحاور المرتبطة بها.
تقوم وحدة الخدمة بتوليد تدفق الأوامر الرقمي - أهداف الموقع، ملفات تعريف السرعة، حدود عزم الدوران - وترسلها إلى الأسفل في الألياف بسرعة عالية.أقتلهم على المحرك، ويعيد بيانات موقع المشفر على نفس رابط الألياف.
الطبيعة البصرية لـ FSSB هي ما يميزها عن واجهات الخدمة القائمة على الأسلاك السابقة.
تنتقل الألياف الضوء، وليس التيار الكهربائي. التداخل الكهرومغناطيسي من كابلات المحرك، من محركات أخرى، من تبديل مصادر الطاقة لا يمكن أن يحفز الضوضاء إلى إشارة بصرية.بيانات الموقع التي تعود من المشفرات هي بالضبط ما أنتجته المشفرة.
بيانات الأوامر التي تصل إلى المُكبرات هي بالضبط ما أرسلته وحدة الخدمة
بالنسبة لمركز معالجة 6 محاور أو روبوت صناعي 6 مفاصل ، فإن النتيجة العملية هي دقة تحديد المواقع أعلى عند معدلات تغذية عالية ، وتزامن أكثر صرامة بين العديد من المحاور ،والحصانة من التداخل الذي لا مفر منه في بيئة الخزانة من آلة محملة بالكامل.
يعمل A17B-3300-0103 في كل من تطبيقات أدوات الآلات الحاسوبية والروبوت الصناعي. الأجهزة متطابقة. سياق البرمجيات يختلف.
في مركز التصنيع CNC أو مركز الدوران ، تكون المحاور الست عادة محاور خطية أساسية للآلة (X ، Y ، Z) بالإضافة إلى المحاور الدوارة (A ، B ، C) أو محور مستقل ثان.
ترسل وحدة الخدمة أوامر الموقع المزامنة مع مخرج التداخل في CNC ، والذي يحسب مسار الأداة في كل دورة تداخل.
في جهاز تحكم روبوت FANUC R-J3 أو R-J3iB ، فإن المحورين الستة هما المفاصل الستة لذراع الروبوت من دوران القاعدة (J1) إلى المعصم (J6).
يُحسب مخطط الحركة للروبوت زوايا المفاصل بشكل مستمر بينما يحرك الروبوت عبر مسارات مبرمجةوحدة الخدمة تترجم تلك الأهداف زاوية المفاصل إلى أوامر الموقف على FSSB.
تعكس توافق الأجهزة بين هذين التطبيقين المختلفين تمامًا فلسفة تصميم FANUC باستخدام مكونات منصة سيرفو مشتركة في مجموعة منتجاتها.هذا يعني أيضا أن لوحة A17B-3300-0103 التي تم اختبارها من جهاز تحكم روبوت متقاعد يمكن أن تكون بديلا صالحا في نظام CNC، والعكس بالعكس ، شريطة أن تكون حافلة FSSB servo نفس الجيل.
A17B-3300-0103 هو وحدة قابلة للشحن. يتناسب أفقيًا في منفذ على لوحة وحدة المعالجة المركزية الرئيسية للمتحكم جنبًا إلى جنب مع وحدات أخرى قابلة للشحن مثل بطاقة المعالجة المركزية ، بطاقة DRAM ،بطاقة الذاكرة FROM/SRAMوكل وحدات الرسومات
المجموعة الكاملة من وحدات الشبكة تحدد القدرة الكاملة للمتحكم.
عندما يتم توفير هذه اللوحة كبدائل ، عادة ما يتم شحنها دون أي وحدات فرعية SMD إضافية. توجد موصلات الألياف البصرية على اللوحة.
يتم توصيل الكابلات البصرية FSSB مباشرة إلى الموصلات البصرية لللوحة بعد التثبيت.
Confirm that the fiber connections are clean and fully engaged after installation — dirty or incompletely engaged optical connectors are a common cause of FSSB communication errors after any board swap.
السؤال 1: يظهر جهاز CNC إنذار FSSB على جميع المحاور في نفس الوقت. هل يمكن أن يكون A17B-3300-0103 خطأ؟
إنذار متزامن على جميع المحاور المتصلة بـ FSSB يشير إلى وحدة الخدمة نفسها بدلاً من أي محور فردي.
إذا كان لكل محور خطأ مستقل ، فستتوقع إنذارات متدرجة أو انتقائية. مع جميع محاور FSSB المتنبهة معًا ، فإن العنصر المشترك - وحدة الخدمة - هو المشتبه به الأول.
قبل استبدال اللوحة ، تحقق من اتصالات الألياف الضوئية في نهاية وحدة الخدمة والمعزز الأول في سلسلة FSSB لأي تلوث أو اشتباك غير كامل.
س2: بعد استبدال وحدة الخدمة ، يظهر محور واحد خطأ في الاتصال ولكن الآخرين بخير. يبدو أن اتصالات الألياف جيدة. ما الذي قد يكون خطأ؟
إنذار FSSB من محور واحد بعد تبادل جيد لللوحة يشير عادة إلى مشكلة في مسار الألياف لهذا المحور المحدد إما كابل ألياف متضرر ، أو رابط ملوث على مكبر هذا المحور,أو خطأ مكبر على هذا المحور.
تتواصل وحدة الخدمة مع جميع المحاور من خلال نفس سلسلة FSSB؛ خطأ معزول إلى محور واحد هو أسفل مجرى وحدة.
فحص قطعة الألياف بين مخرج الوحدة وإدخال المضخم الضوئي المتأثر.
السؤال 3: هل يمكن استخدام هذه الوحدة الخدمية من جهاز تحكم روبوت متقاعد في مركز التصنيع؟
نعم، بشرط أن يكون جيل FSSB متوافقًا. A17B-3300-0103 يستخدم نفس بنية FSSB في كل من تطبيقات الروبوت و CNC.
تأكد من أن رقم قطعة اللوحة المحددة يطابق بالضبط داخل سلسلة A17B-3300 ، والإضافات المختلفة لها أعداد محور الخدمة المختلفة وتوافق البرمجيات الثابتة المختلفة.
إذا كان رقم الجزء متطابقًا وتعديل برنامج نظام جهاز التحكم يدعم الاختلاف -0103 ، يمكن لللوحة من الروبوت أن تعمل في آلة CNC.
السؤال 4: تمت إزالة وحدة الخدمة للتحقق من منطقة وحدة المعالجة المركزية للمتحكم. كيف يجب التعامل معها وتخزينها؟
إستخدمي حزام معصم مضاد للستاتيك والسجادة
The optical connectors on the board should be capped if the board will be stored for any time — optical connector contamination is a known fault source and any dust or fingerprint inside the optical connector can degrade the FSSB communication quality.
تخزين في علبة مضادة للستاتيكية و تحت درجة حرارة غرفة ثابتة
السؤال 5: يظهر جهاز التحكم إنذار وحدة الخدمة عند تشغيل قبل بدء أي اتصال FSSB. يبدو أن اللوحة غير تالفة بصريًا. ما الذي قد يسبب هذا؟
إنذار تشغيل قبل بدء الاتصال FSSB يشير إلى اختبار اللوحة الذاتي فشل.
وحدة الخدمة تقوم بتشخيص داخلي عند تشغيلها
إن فشل DSP أو صفحة بوابة تالفة أو برنامج ثابت فاسد ينتج إنذارًا فوريًا قبل محاولة أي اتصال خارجي.
هذا النوع من الخطأ يؤكد من حقيقة أن الإنذار يظهر حتى مع جميع ألياف FSSB مقطوعة. استبدال اللوحة هو المسار الصحيح.
اتصل بنا في أي وقت
