FANUC A20B-1003-0090 PC BOARD DRIVE A20B10030090 A2OB-1OO3-OO9O

فانوك A20B-1003-0090

رقم الجزء:A20B-1003-0090

المصنع:شركة فانوك (اليابان)

نوع المنتج:لوحات تحكم AC Servo ذات محور واحد

سلسلة اللوحات:A20B-1003

متوافقة محرك الأقراص:سلسلة A06B-6058 (محفزات AC ذات محور واحد من سلسلة S)

التوافق مع المحرك:محركات الخدمة المتغيرة من سلسلة 0S إلى 30S/3000

واجهة:PWM (رقمي، من جهاز تحكم CNC)

وحدة تحكم حاسوبية متوافقةالسلسلة 0-A ، 0-B ، 0-C ؛ السلسلة الأولى 15 ، 16 ، 18 (نموذج A)

نماذج القيادة:A06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013, H025

نظرة عامة

The A20B-1003-0090 is the control PCB for FANUC's S Series single-axis AC servo amplifier units in the 6058 family — described by specialists as one of the most widely deployed servo control boards in FANUC's history.

وهي لوحة الوجه الأمامي لوحدات محركات 6058 المفتوحة الإطار ، وتضم إلكترونيات التحكم الرقمي للخدمة بينما يتعامل لوحة الطاقة المرافقة مع مرحلة الطاقة.

تم تجهيز كل وحدة محرك A06B-6058-H004، H005، H006، H012, H013 و H025 ‬ عبر مجموعة كاملة من محركات FANUC S-series ذات المحور الواحد ‬ بهذه اللوحة كذكاء التحكم.

تمثل المحركات الرقمية من سلسلة S انتقال FANUC من أنظمة servo التناظرية إلى التحكم الرقمي بالكامل.

A20B-1003-0090 تلقت PWM (تعديل عرض النبض) الأوامر من وحدة التحكم CNCإشارة مقاومة للضوضاء تشفير طلب السرعة ويعالج ردود الفعل موقف المشفر من محرك الخدمة.

من هذه المدخلات، تشغّل اللوحة خوارزمية التحكم في الخدمة: القيادة الحالية تذهب إلى اللوحة الكهربائية، التي تدفع المحرك،الذي قام بتحديث طلب الموقف التالي.

هذه اللوحة خدمت قاعدة تركيب ضخمة. حواسيب FANUC السلسلة 0 في أجيال 0-A، 0-B، و 0-C كانت من بين أكثر حواسيب CNC نجاحا تجارياوكانت محركات S Series نظام الخدمة المفضل لهذه أجهزة التحكم خلال معظم حياتهم الإنتاجية.

استخدمت أنظمة السلسلة الأولى 15 و 16 و 18 النموذج A أيضًا هذه المحركات على نطاق واسع.

النتيجة هي عدد هائل من الآلاتوآلات الطحن من أواخر الثمانينيات حتى منتصف التسعينات ‬ التي لا تزال تعتمد على ألواح A20B-1003-0090 الوظيفية للعمل.

المواصفات الرئيسية

الهندسة المعمارية S Series

سلسلة المحركات 6058 لديها هيكل داخلي من اثنين من اللوحات التي تفصل ألكترونيات التحكم من ألكترونيات الطاقة.

هذا الانفصال هو عملياً عملياً مهم جداًالتبديل عالية الجهد IGBTs التي تحول جهد حافلة DC إلى التيار المتغير AC الذي يدفع المحرك، والتحسس الحالي الذي يقيس تيار المحرك الفعلي.

تتعامل لوحة التحكم مع معالجة مستوى الإشارة إدخال PWM من CNC ، ردود الفعل من المشفر من المحرك ، والخوارزمية التي تحسب الأمر الحالي.

A20B-1003-0090 هو لوحة التحكم. يتلقى أمر PWM من جهاز التحكم ويقرأ مبرمج نبضات المحرك - وهو مبرمج رقمي يوفر ردود فعل الموقف كإشارة موجة مربعة.

يحسب اللوحة نبضات الترميز لتتبع الموقف الفعلي للمحرك، يحسب خطأ الموقف، يدير حلقة السرعة، ويولد الأمر الحالي للوحة الطاقة.

جهاز الطاقة يعمل على هذا الأمر لتقديم التيار الدقيق للمحرك المطلوب.

هذا الهيكل مزدوج اللوحات يعني أن العديد من إخفاقات المحرك تعزى إلى لوحة واحدة فقط.

فشل ترانزستور الطاقة على لوحة الطاقة عادة ما يترك لوحة التحكم سليمة.

خطأ في شفرة الإنذار في جهاز الكترونيات في لوحة التحكم عادة ما يترك لوحة الطاقة دون ضرر

غالبًا ما يكون التشخيص المستهدف على مستوى اللوحة واستبدال اللوحة الفاشلة فقط ممكنًا ، مما يتجنب تكلفة استبدال وحدة المحرك الكاملة.

تغطية المحرك: 0S إلى 30S

يشير اسم سلسلة المحركات "S" إلى فئة عزم الدوران المستمر للمحرك ، مع الرقم الذي يمثل القوة الدوالية. 0S هو أصغر a compact ،محرك خفيف للخدمة لتطبيقات المحور الضوئي.

10S و 20S هي الأكثر شيوعا في تطبيقات التصنيع العامة.

30S يمثل النهاية العليا من النطاق هذا اللوح يخدم.

تغطي A20B-1003-0090 أساساً مجموعة المحركات العملية بأكملها لدوائر المحركات 6058 ذات المحور الواحد ، باستثناء بعض المتغيرات المتخصصة (H002 ، H003 ،وكانت طرازات H007 تحتوي على PCBs التحكم المخصصة لمتطلباتها الخاصة).

كانت هذه الجامعة ‬ لوحة تحكم واحدة عبر سبعة أنواع مختلفة من نماذج المحرك ‬ جزءًا من ما جعل هذه اللوحة منتشرة للغاية. تم تبسيط مخزون القطع الغيارية:نوع واحد من اللوحات غطى غالبية أسطول 6058.

واجهة PWM وتوافقها مع أجهزة التحكم CNC

ربطت واجهة PWM هذا المحرك بجهاز التحكم CNC. ولد جهاز التحكم ستة إشارات PWM PWMA من خلال PWMF تمثل تعديل الجانب الجانبي ثلاثي المراحل لجسر IGBT.

تم توفير إشارات إضافية لتغذية الردود على الإنذار (ALM1 إلى ALM8) ، جاهز للقيادة (DRDY) ، وتمكين (MCON).

المجموعة الكاملة من الإشارات شكلت واجهة محرك التحكم.

كانت هذه الواجهة PWM هي المعيار لإنتاج FANUC الرقمي.

يمكن أن تدفع أجهزة التحكم التي تدعمها مجموعة كاملة من السلسلة 0 وأسرة 15/16/18 المبكرة أي وحدة 6058 متوافقة.

تم تعيين عنوان جهاز التحكم المحدد وتكوين المعلمات من خلال رسم إشارات خروج جهاز التحكم الصحيحة لكل وحدة محرك في الآلة.

الأسئلة الشائعة

السؤال 1: تشير محرك 6058 إلى رمز إنذار يشير إلى زيادة التيار عند بدء التشغيل. تم تأكيد عدم تلف المحرك وكابل المحرك. هل يمكن أن يكون A20B-1003-0090 هو السبب؟

أجل، لوحة التحكم تولد الأمر الحالي الذي تنفذه لوحة الطاقة

If the control board's current command circuit produces an incorrect or excessive command at startup — due to a failed component in the command generation circuitry — the drive generates an overcurrent alarm even with a healthy motor.

الاختبار عن طريق استبدال A20B-1003-0090 في المحرك المحرك مع الحفاظ على جميع المكونات الأخرى دون تغيير. إذا اختفى الإنذار ، فإن لوحة التحكم الأصلية معيبة.

س2: تشمل رموز إنذار المحرك إنذار "FAL" (المروحة الداخلية أوقفت). هل هذا خطأ في لوحة التحكم؟

لا، FAL يشير إلى أن مروحة التبريد الداخلية في المحرك قد توقفت المروحة هي مكون ميكانيكي مستقل عن لوحة التحكم

تحقق من المروحة ربما تكون عالقة بالحطام أو أن محاملها قد فشلت

استبدال المروحة بمطابقة بديلة مصنفة لمتطلبات الجهد وتدفق الهواء في المحرك.

A20B-1003-0090 يراقب حالة المروحة ويولد إنذار FAL ، ولكن المروحة نفسها هي المكون الذي يجب استبداله.

السؤال الثالث: كانت محرك الأقراص تعمل بشكل صحيح لسنوات. الآن بعد صيف مع درجات حرارة عالية بشكل غير عادي في الخزانة ، فإنه ينتج فشل DRDY (مستعد للقيادة) بشكل متقطع. ما الذي يجب التحقيق فيه؟

تسرع درجة حرارة البيئة العالية شيخوخة المكثفات الكهربائية على لوحة التحكم. مع تدهور المكثفات على قسم إمدادات الطاقة في لوحة التحكم ، يتطور جهد الإمدادات الداخلية.

قد تفشل دوائر لوحة التحكم في بدء التشغيل بشكل صحيح عندما يكون فولتاج الإمداد هامشيًا ، مما ينتج فشل DRDY.

هذا أكثر احتمالاً عند درجات حرارة محيطة عالية لأن ESR للمكثفات يزداد مع درجة الحرارة.

تجديد لوحة التحكم بمكثفات جديدة هو الحل المناسب.

س4: سيتم تثبيت A20B-1003-0090 بديلا. هل هناك أي إعدادات تكوين على اللوحة التي تحتاج إلى مطابقة الأصلي؟

A20B-1003-0090 لديه إعدادات مفتاح أو قافزة يمكن تعيينها لوحدة القيادة المحددة ومزيج المحرك.

هذه الإعدادات تقوم بتكوين تشغيل اللوحة لنموذج المحرك المحدد ويمكن أن تشمل إعدادات مكاسب ، ونوع المحور ، وتكوين الواجهة.

قبل إزالة اللوحة الأصلية، توثيق أو التقاط صور جميع المواقع المفتاح والقفز.

تأكد من أن لوحة الاستبدال تم تعيينها بشكل متطابق قبل التثبيت.

الإعدادات الخاطئة يمكن أن تسبب إنذارات أو سلوك الخدمة الخاطئ حتى لو كانت اللوحة تعمل بشكل آخر.

السؤال 5: يوصف هذا اللوح بأنه واحد من أكثر أقراص FANUC التحكم بالسيطرة الخدمية مبيعًا. هل هذا يعني أن لوحات الاستبدال متوفرة بشكل موثوق؟

النشر التاريخي الواسع لـ A20B-1003-0090 يعني أن سلسلة توريد السوق اللاحقة ممتلئة بشكل مناسب.

وحدات فائض اختبار، لوحات تجديد مهنية مع مكثفات جديدة واختبار وظيفي تحت حمولة المحرك الفعلية،وخدمات التبادل كلها متوفرة من المهنيين الموردين قطع CNC servo.

استخدام اللوحة على نطاق واسع يعني أيضا أن هناك العديد من الفنيين من ذوي الخبرة في تشخيصها وإصلاحها.

بالنسبة للتطبيقات الحرجة للإنتاج، فإن الحصول على قطع احتياطية تم اختبارها قبل فشل اللوحة المثبتة هو النهج الأكثر عملية.