رقم القطعة: A20B-1004-0070
الشركة المصنعة: FANUC Corporation (اليابان)
نوع المنتج: لوحة مشفر محرك المغزل (لوحة المشفر النبضي)
سلسلة اللوحة: A20B-1004
التطبيق: تغذية راجعة لموضع وسرعة محرك المغزل CNC من FANUC
A20B-1004-0070 هي لوحة مشفر محرك المغزل — لوحة مشفر نبضي — مصنعة بواسطة FANUC للاستخدام في أنظمة التغذية الراجعة لمحركات المغزل CNC. تتطلب محركات المغزل تغذية راجعة للموضع والسرعة لكي تتمكن CNC من التحكم فيها بدقة.
لوحة المشفر هي المكون الذي يولد هذه التغذية الراجعة. تقرأ الموضع الميكانيكي لعمود محرك المغزل وتترجم الدوران المادي إلى إشارات كهربائية يمكن لمضخم المغزل و CNC معالجتها.
هذه اللوحة هي مشفر المغزل من نوع CZ. توفر المشفرات من نوع CZ في نظام التغذية الراجعة للمغزل من FANUC كلاً من تغذية السرعة (إشارة C، متناسبة مع سرعة الدوران) وتغذية الموضع (إشارة Z، نبضة واحدة لكل دورة للتوجيه).
يسمح الجمع بينهما بتوجيه المغزل — يمكن لـ CNC إيقاف المغزل في موضع زاوي دقيق، وهو أمر ضروري لعمليات تغيير الأداة حيث يجب أن يقدم المغزل الأداة في اتجاه محدد إلى مبدل الأداة التلقائي.
تُركب لوحة المشفر داخل غلاف محرك المغزل على عمود المحرك أو دوار مشفر مخصص.
في محركات المغزل FANUC، تتكون مجموعة المشفر عادةً من اللوحة ولوحة دوارة يتم توفيرها بشكل منفصل. يجب مطابقة كليهما وتركيبهما بشكل صحيح للحصول على تغذية راجعة دقيقة.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | A20B-1004-0070 |
| الشركة المصنعة | FANUC Corporation |
| نوع المنتج | لوحة مشفر محرك المغزل (نوع CZ) |
| سلسلة اللوحة | A20B-1004 |
| نوع المشفر | CZ (سرعة + إشارة موضع واحدة لكل دورة) |
| التطبيق | تغذية راجعة لمحرك المغزل CNC من FANUC |
| الأنظمة المتوافقة المعروفة | CNC FANUC Series 15M والأنظمة المتوافقة |
| التوجيه | يشمل نبضة Z لدعم توجيه المغزل |
| المنشأ | اليابان |
| الحالة المتاحة | جديد / مجدد / مُصلح |
في تطبيق مغزل CNC، يحتاج نظام التحكم إلى نوعين من التغذية الراجعة من المحرك.
تغذية السرعة تخبر مضخم المغزل بمدى سرعة دوران المحرك فعليًا، حتى يتمكن من مقارنتها بالسرعة المطلوبة وتطبيق تيار تصحيحي للحفاظ على سرعة الدوران المستهدفة. بدون تغذية سرعة دقيقة، ستنجرف سرعة المغزل مع تغيرات الحمل — ستؤدي قوة القطع إلى إبطاء المغزل إلى ما دون السرعة المبرمجة.
تغذية الموضع للتوجيه مختلفة.
لا يحتاج المغزل إلى تغذية موضع مطلقة مستمرة للقطع العادي — فقط علامة مرجعية تسمح لـ CNC بتحديد متى وصل المغزل إلى موضع زاوي محدد.
نبضة Z — نبضة واحدة لكل دورة — توفر هذه المرجع. عندما تطلب CNC توجيه المغزل، فإنها تستخدم هذه النبضة لإيقاف المغزل في الزاوية الصحيحة بالنسبة لموضع نبضة Z.
يوفر المشفر CZ على لوحة A20B-1004-0070 كلتا الإشارتين في وقت واحد.
توفر إشارة C تغذية السرعة؛ توفر إشارة Z مرجع التوجيه. يتم توليد كليهما بواسطة آلية المشفر التي تحتوي عليها هذه اللوحة، والتي يتم تشغيلها بواسطة دوار المشفر المثبت على عمود محرك المغزل.
لوحة A20B-1004-0070 هي الجزء الإلكتروني من مجموعة المشفر. الدوار — المكون الميكانيكي الذي يدور مع عمود المحرك ويمر أمام عناصر استشعار المشفر — هو جزء منفصل برقم قطعة FANUC خاص به.
عند استبدال لوحة المشفر، يمكن الاحتفاظ بالدوار الحالي إذا لم يكن تالفًا.
إذا تعرض الدوار للتلف المادي — بسبب تصادم، أو تأثير حطام، أو تآكل — فيجب استبداله أيضًا.
الدوار التالف ينتج إشارات تغذية راجعة غير موثوقة أو غائبة حتى مع تثبيت لوحة جديدة.
المحاذاة بين عناصر مستشعر اللوحة والدوار أمر بالغ الأهمية. يؤدي الخلوص المحوري أو القطري غير الصحيح بين اللوحة والدوار إلى إشارات ضعيفة أو متقطعة. يتطلب تركيب المشفر تأكيد فجوة الهواء الصحيحة كما هو محدد في وثائق صيانة محرك المغزل.
عندما تتدهور لوحة مشفر المغزل أو تفشل، تتلقى CNC تغذية راجعة غير صحيحة أو غائبة من المغزل. يعتمد عرض العطل على الإشارة التي تأثرت وما إذا كان الفشل جزئيًا أو كاملاً.
الفقدان الكامل لإشارة C يجعل التحكم في السرعة مستحيلاً. لا يمكن للمضخم إغلاق حلقة السرعة الخاصة به. إما أن يعمل المغزل بسرعة غير متحكم فيها أو يتعطل على الفور.
فقدان إشارة Z يعطل توجيه المغزل تحديدًا دون التأثير على القطع العادي.
يعمل المغزل بشكل صحيح عند السرعة ولكنه لا يستطيع التوجيه إلى موضع تغيير الأداة. أمر M19 (أمر توجيه المغزل) يتعطل. لا يمكن إجراء تغييرات الأداة.
هذا العرض مع تشغيل المغزل الطبيعي بخلاف ذلك يشير تحديدًا إلى مسار إشارة Z للمشفر.
تنتج إشارات المشفر المتقطعة أعطالًا غير متسقة — توجيه المغزل الذي يعمل أحيانًا ويفشل أحيانًا أخرى، أو تقلبات السرعة تحت حمل القطع.
غالبًا ما ترتبط هذه الأعطال المتقطعة بحالة الموصل أو خلوص المشفر إلى الدوار بدلاً من لوحة معطلة بالكامل.
س1: يعمل المغزل بشكل طبيعي ولكن M19 (توجيه المغزل) يتعطل دائمًا. هل A20B-1004-0070 هو السبب المحتمل؟
أعطال توجيه المغزل تحديدًا، مع القطع الطبيعي عند السرعة، تشير إلى مسار إشارة Z. إشارة Z هي نبضة واحدة لكل دورة تستخدم للتوجيه. تحقق من إشارة Z عند موصل المشفر باستخدام راسم الذبذبة — يجب أن تنتج نبضة نظيفة واحدة لكل دورة.
إذا كانت نبضة Z غائبة أو ضعيفة جدًا، فإن لوحة المشفر أو مصدر طاقتها معطل.
إذا كانت نبضة Z موجودة ولكن التوجيه لا يزال يفشل، فيجب التحقق من إعدادات معلمات التوجيه في CNC.
س2: تعرض محرك المغزل لحادث. تبدو لوحة المشفر سليمة ولكن المغزل يبلغ عن أخطاء في الموضع. ماذا يجب التحقق منه؟
بعد الحادث، قد يكون دوار المشفر قد انزاح على العمود أو تعرض لتلف مادي حتى لو لم يكن متصدعًا بشكل مرئي.
الدوار المنزاح يغير فجوة الهواء بين الدوار ولوحة المشفر، مما ينتج إشارات ضعيفة أو مشوهة.
قم بإزالة غطاء المشفر، وافحص الدوار بحثًا عن التلف وتأكد من صحة موضعه، وتحقق من أن فجوة الهواء تلبي المواصفات.
غالبًا ما يكون تلف الدوار هو سبب أعطال المشفر بعد الحادث بدلاً من اللوحة نفسها.
س3: هل يمكن اختبار A20B-1004-0070 خارج محرك المغزل؟
تتطلب اللوحة دوارها المرتبط لتوليد الإشارات. بدون مرور الدوار عبر عناصر الاستشعار، لا يتم إنتاج أي إشارة خرج.
الاختبار على طاولة العمل خارج مجموعة المحرك غير عملي.
تأكد من أن اللوحة وظيفية عن طريق تثبيتها في المحرك، وتطبيق الطاقة، وقياس إشارات C و Z عند موصل المشفر أثناء تدوير العمود.
يتطلب هذا الاختبار أن يكون المحرك متاحًا وأن يكون العمود قابلاً للدوران — إما في الماكينة أو على حامل اختبار.
س4: تم استبدال لوحة المشفر ولكن سرعة المغزل متقلبة تحت حمل القطع. التوجيه يعمل بشكل صحيح. ماذا يشير هذا؟
السرعة المتقلبة تحت الحمل مع التوجيه الصحيح تشير إلى مشكلة في إشارة C — تغذية السرعة متقطعة أو بها ضوضاء. تحقق من موصل المشفر وكابله بحثًا عن اتصال متقطع.
تحقق أيضًا من سعة إشارة C عند مدخل المضخم — الإشارة الأقل من الحد الأدنى للمضخم تنتج تغذية سرعة غير موثوقة.
إذا كانت الإشارة نظيفة عند موصل اللوحة ولكنها متدهورة عند المضخم، فإن الكابل مشكوك فيه.
س5: هل يمكن تنظيف لوحة المشفر إذا كانت ملوثة بسائل التبريد أو الرقائق؟
يمكن معالجة التلوث الخفيف على سطح اللوحة باستخدام منظف ملامسات مناسب وآمن للإلكترونيات.
ومع ذلك، فإن تلوث سائل التبريد أو الرقائق داخل غلاف المشفر يشير عادةً إلى فشل في الختم سيتكرر. حدد وأصلح فشل الختم قبل إعادة تثبيت المشفر.
سائل التبريد على عناصر استشعار المشفر ينتج تدهورًا في الإشارة حتى بدون إتلاف اللوحة ماديًا.
التنظيف الشامل وإصلاح الختم كلاهما مطلوبان للتشغيل الموثوق على المدى الطويل.
اتصل بنا في أي وقت