فانوك A20B-1007-0881 لوحة محول واجهة A20B10070881 A2OB-1OO7-O881

FANUC A20B-1007-0881 | وحدة الإدخال/الإخراج PCB — أنظمة التحكم الرقمي في الآلات (CNC)، والروبوتات، والأتمتة الصناعية، منشأ ياباني

رقم القطعة: A20B-1007-0881

الشركة المصنعة:شركة FANUC (اليابان)

نوع المنتج:وحدة الإدخال/الإخراج PCB (لوحة واجهة إشارات الإدخال / الإخراج)

سلسلة اللوحة: A20B-1007

التطبيق:أنظمة FANUC CNC، والروبوتات، والأتمتة الصناعية

الوظيفة: معالجة إشارات الإدخال والإخراج المنفصلة بين وحدة التحكم وأجهزة المجال في الآلة

نظرة عامة

A20B-1007-0881 هي لوحة دوائر مطبوعة لوحدة الإدخال/الإخراج من سلسلة FANUC A20B-1007 — وهي لوحات مصممة لربط وحدة تحكم CNC أو وحدة تحكم الروبوت بأجهزة مستوى المجال في الآلة أو نظام الأتمتة.

وحدة الإدخال/الإخراج هي المكان الذي يتم فيه سد الفجوة بين المنطق الرقمي لوحدة التحكم والآلة المادية. تتصل مفاتيح الحد في الآلات، والملفات اللولبية، وأجهزة الاستشعار التقاربية، وأقفال الأبواب، وصمامات التبريد، وآليات تغيير الأدوات، وأزرار لوحة المشغل بالآلة عبر واجهة الإدخال/الإخراج.

تقرأ وحدة التحكم حالات الآلة من خلال جانب الإدخال وتصدر أوامر لأفعال الآلة من خلال جانب الإخراج.

تخدم سلسلة A20B-1007 عبر مجموعة منتجات FANUC CNC والروبوتات — نفس بنية الإدخال/الإخراج التي تتعامل مع واجهة الآلة في مركز الخراطة تظهر أيضًا في خزانات وحدات تحكم الروبوت، حيث تتعامل مع الإشارات المنفصلة التي تنسق تفاعلات الروبوت مع خلية العمل الخاصة به.

مفاتيح الحد التي تؤكد أن قابض الروبوت مفتوح أو مغلق، وإشارات الأمان من الستائر الضوئية، وإشارات بدء الدورة من أجهزة استشعار وجود القطعة — كل هذه تمر عبر وحدة الإدخال/الإخراج إلى وحدة التحكم القابلة للبرمجة للآلة (PMC) حيث يعالج منطق الأتمتة الخاص بالآلة هذه الإشارات.

تعالج A20B-1007-0881 إشارات الإدخال من أجهزة المجال في الآلة وإشارات الإخراج من PMC إلى مشغلات الآلة.

تعمل عبر رابط الإدخال/الإخراج (I/O Link) من FANUC — وهو ناقل اتصال تسلسلي يربط PMC الخاص بوحدة التحكم بوحدات الإدخال/الإخراج الموزعة. 

بروتوكول رابط الإدخال/الإخراج يقوم بتجميع بيانات الإدخال من وحدات الإدخال/الإخراج المتعددة في تيار تسلسلي تقرأه PMC في دورة محددة.

تتدفق بيانات الإخراج من PMC مرة أخرى عبر نفس الرابط، وتحديث مخرجات الوحدة في كل دورة.

المواصفات الرئيسية

بنية رابط الإدخال/الإخراج (I/O Link) — كيفية توزيع FANUC لإدخال/إخراج المجال

رابط الإدخال/الإخراج من FANUC هو ناقل تسلسلي يسمح لوحدة التحكم القابلة للبرمجة للآلة (PMC) الخاصة بوحدة تحكم CNC أو الروبوت بالتواصل مع وحدات الإدخال/الإخراج الموزعة عبر الآلة أو خلية العمل. بدلاً من تشغيل أسلاك إشارة فردية من كل نقطة إدخال/إخراج في الآلة إلى وحدة التحكم، يحمل رابط الإدخال/الإخراج جميع بيانات الإدخال/الإخراج بتنسيق تسلسلي على عدد قليل من الموصلات.

تقوم وحدات الإدخال/الإخراج الموزعة على طول رابط الإدخال/الإخراج بفك تشفير جزءها من التيار التسلسلي، وتعيين إشارات الإخراج الخاصة بها وفقًا لذلك، وقراءة إشارات الإدخال الخاصة بها مرة أخرى في التيار.

A20B-1007-0881 هي واحدة من العديد من أنواع وحدات الإدخال/الإخراج التي تتصل برابط الإدخال/الإخراج من FANUC. تشغل كل وحدة عددًا محددًا من نقاط الإدخال/الإخراج على الناقل.

يقوم تعيين الإدخال/الإخراج الخاص بـ PMC بتعيين عناوين PMC محددة لنقاط الإدخال/الإخراج لكل وحدة. 

يقوم مُنشئ الآلة بتكوين هذا التعيين أثناء تشغيل الآلة — يقرأ برنامج سلم PMC الذي يشغل منطق الأتمتة الخاص بالآلة من هذه العناوين الخاصة بـ PMC ويكتب إليها للتفاعل مع الآلة المادية.

هذه البنية تعني أن استبدال وحدة إدخال/إخراج معطلة يتطلب استعادة تعيين نقاط الإدخال/الإخراج إذا تم تخزين أي بيانات تكوين للوحدة على الوحدة نفسها.

في معظم تطبيقات رابط الإدخال/الإخراج من FANUC، يتم تخزين التكوين في معلمات PMC الخاصة بـ CNC — يتم عنونة الوحدة بطبيعتها حسب موقعها على الناقل، ولا يلزم إعادة تحميل أي تكوين خاص بالوحدة بعد الاستبدال.

واجهة أجهزة المجال — المدخلات والمخرجات

يعالج جانب الإدخال في A20B-1007-0881 الإشارات من أجهزة المجال — جهات الاتصال، وأجهزة الاستشعار، والمفاتيح التي تبلغ عن حالات الآلة لوحدة التحكم. يتم عزل إشارات الإدخال على مستوى 24 فولت تيار مستمر القياسي بصريًا قبل الوصول إلى دوائر المنطق الخاصة بالوحدة.

العزل البصري يمنع انتقالات الجهد من جانب الآلة، الناتجة عن تبديل الملفات اللولبية أو الأحمال الاستقرائية الأخرى، من الوصول إلى إلكترونيات وحدة التحكم.

يدفع جانب الإخراج ملفات أجهزة المجال وأحمال الإشارة. تدفع إشارات الإخراج بجهد 24 فولت تيار مستمر ملفات المرحلات، والصمامات اللولبية، وأضواء المؤشرات، والأحمال الأخرى.

تحتوي دوائر الإخراج على حدود سعة تيار محددة — تجاوز هذه الحدود يمكن أن يتلف دائرة الإخراج. 

تحميل الإخراج الصحيح وتحديد حجم المصهرات هي جوانب مهمة في التصميم الكهربائي للآلة.

يمكن رؤية حالات إشارات الإدخال والإخراج من خلال شاشة تشخيص الإدخال/الإخراج الخاصة بـ CNC. يمكن لوحدة التحكم عرض الحالة الحالية لكل نقطة إدخال/إخراج في الوقت الفعلي، وهي الأداة التشخيصية الأساسية لأعطال الآلة المتعلقة بالإدخال/الإخراج.

الإخراج الذي يجب أن يكون قيد التشغيل ولكنه متوقف، أو إدخال يبلغ عن حالة غير متوافقة مع الآلة المادية، يشير إلى وحدة الإدخال/الإخراج أو الأسلاك الميدانية.

تشخيص الأعطال

تفشل وحدات الإدخال/الإخراج في فئتين رئيسيتين: فشل الوحدة الكامل وفشل نقطة إدخال/إخراج فردية.

يمنع الفشل الكامل اتصال رابط الإدخال/الإخراج من الوحدة تمامًا — تبلغ CNC عن إنذار اتصال للعنوان المعني للوحدة، وتقرأ جميع نقاط الإدخال/الإخراج المرتبطة بتلك الوحدة على أنها فاشلة.

فشل النقاط الفردية أكثر دقة — بعض المدخلات تبلغ عن حالات غير صحيحة، أو بعض المخرجات لا تعمل، بينما تعمل بقية الوحدة بشكل طبيعي.

قبل استبدال A20B-1007-0881، تحقق من أن مصدر 24 فولت تيار مستمر للوحدة صحيح ومستقر.

يسبب انخفاض الجهد في مصدر 24 فولت سلوك إدخال/إخراج غير منتظم يحاكي فشل الوحدة ولكنه يحل عند تصحيح المصدر. تحقق من توصيلات كابل رابط الإدخال/الإخراج — موصل مفكوك أو متآكل ينتج عنه أخطاء اتصال.

أسئلة متكررة

س1: تبلغ CNC عن إنذار اتصال رابط الإدخال/الإخراج للفتحة التي تم تثبيت A20B-1007-0881 فيها. لا تظهر أي وحدات إدخال/إخراج أخرى إنذارات. هل الوحدة هي السبب؟

يشير إنذار اتصال رابط إدخال/إخراج معزول لفتحة وحدة واحدة إلى أن الوحدة نفسها قد فشلت أو أن اتصال كابل رابط الإدخال/الإخراج الخاص بها معطل.

تحقق أولاً من موصلات كابل رابط الإدخال/الإخراج في كل من الوحدة والجهاز السابق. قم بتنظيفها وإعادة تركيبها. 

إذا استمر الإنذار بعد التحقق من الموصلات، فمن المحتمل أن تكون الوحدة قد فشلت ويجب استبدالها.

س2: توقفت العديد من نقاط الإخراج المحددة على A20B-1007-0881 عن العمل. تم تأكيد أوامر الإخراج المقابلة من PMC بشكل صحيح. هل هذا فشل في الوحدة؟

تشير نقاط الإخراج المتعددة التي لا تعمل مع أوامر إخراج PMC الصحيحة المؤكدة إلى وجود عطل في مشغل الإخراج الداخلي داخل الوحدة. يمكن أن تفشل دوائر الإخراج الفردية — عادةً بسبب التيار الزائد المستمر، أو الارتداد الاستقرائي من الأحمال غير المحمية بشكل صحيح، أو فشل الترانزستورات الخارجية المرتبط بالعمر.

إذا كانت النقاط الفاشلة موجودة على نفس الموصل المادي أو مجموعة الإخراج، فقد يكون الفشل محصورًا في هذا الجزء من دائرة الإخراج الخاصة بالوحدة. 

استبدال الوحدة هو الاستجابة المناسبة.

س3: بعد استبدال A20B-1007-0881، تعمل بعض وظائف الآلة بشكل صحيح ولكن البعض الآخر لا يستجيب كما هو متوقع. ما الذي يجب التحقق منه؟

عادةً ما يعني السلوك غير المتوقع بعد استبدال الوحدة أن تعيين عنوان نقاط الإدخال/الإخراج صحيح ولكن توقعات برنامج سلم PMC بشأن نقاط محددة لا يتم تلبيتها.

تحقق من أن الوحدة البديلة تشغل نفس موضع عنوان رابط الإدخال/الإخراج مثل الأصلية — إذا تم تثبيت الوحدات فعليًا في نفس الفتحة ولم يتغير تكوين رابط الإدخال/الإخراج، فيجب أن يكون العنوان متطابقًا. 

تحقق أيضًا من أن قطبية إشارة الإدخال (منطق عادي مفتوح مقابل عادي مغلق) تتطابق بين الوحدة الأصلية والبديلة إذا كان نوع الوحدة يدعم منطق إدخال قابل للتحديد.

س4: مصدر 24 فولت لوحدة A20B-1007-0881 يتقلب بشكل متقطع بين 20 فولت و 26 فولت بسبب مشكلة في مصدر الطاقة السابق. ما هو خطر الضرر الذي يخلقه هذا للوحدة؟

يمكن أن تتجاوز الزيادات في الجهد فوق 26 فولت الجهد المقنن لدوائر الحماية للمدخلات والمخرجات، مما قد يتسبب في تلف دائم للعوازل البصرية ومشغلات الإخراج الخاصة بالوحدة.

قد تتسبب الانخفاضات دون 20 فولت في قراءة إشارات الإدخال بشكل خاطئ (قد لا تعمل المدخلات بشكل موثوق عند انخفاض جهد الإمداد) وقد لا تتمكن المخرجات من تشغيل تيار الحمل الخاص بها.

قم بتصحيح مشكلة جهد الإمداد قبل مواصلة التشغيل — التشغيل بإمداد 24 فولت غير مستقر سيقصر من عمر خدمة الوحدة بشكل كبير.

س5: وثائق مُنشئ الآلة لهذه الوحدة الإدخال/الإخراج غير متوفرة. كيف يمكن تحديد عدد نقاط الإدخال/الإخراج وعنونة A20B-1007-0881؟

يمكن قراءة عدد نقاط الإدخال/الإخراج وعنونة رابط الإدخال/الإخراج من شاشة تكوين الإدخال/الإخراج الخاصة بـ CNC. تعرض معظم وحدات التحكم FANUC من سلسلة i وسلسلة 0i خريطة وحدات الإدخال/الإخراج التي تظهر عنوان رابط الإدخال/الإخراج لكل وحدة وعدد نقاط الإدخال والإخراج التي توفرها.

يعرض جدول تخصيص عناوين الإدخال/الإخراج الخاص بـ PMC عناوين PMC التي تتوافق مع نقاط كل وحدة.

بالنسبة لتعيين الدبوس إلى الدبوس الفعلي، فإن ملصق الوحدة أو وثائق الأسلاك الأصلية لمُنشئ الآلة هي المراجع الصحيحة.