المستخدمة FANUC اللوحة الإلكترونية A20B-1008-0210 A20B10080210 A2OB-1OO8-O21O

FANUC A20B-1008-0210 ‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬

رقم الجزء:A20B-1008-0210

المصنع:شركة فانوك (اليابان)

نوع المنتج:واجهة / تحكم PCB

سلسلة اللوحات:A20B-1008

التطبيق:واجهة FANUC CNC ودورات السلامة لمراقب الروبوت

نظرة عامة

A20B-1008-0210 هي لوحة دوائر مطبوعة من سلسلة FANUC A20B-1008.سلسلة A20B-1008 هي مجموعة من FANUC PCBs المستخدمة في تطبيقات تحكم CNC والروبوتات التي تغطي معالجة الدوائر الأمنيةإدارة مدخلات وقف الطوارئ ووظائف واجهة جهاز التحكم.

تتعامل هذه اللوحات مع الإشارات التي تربط أجهزة الأمان في الآلة - أزرار وقف الطوارئ ، قفلات السياج ، سلاسل الإرسال الآمن - إلى منطق السلامة في CNC أو جهاز التحكم بالروبوت.

لوحات الدوائر الأمنية في أنظمة FANUC تحتل مكانة فريدة في بنية جهاز التحكم.

هم ليسوا لوحات تحكم الحركة أو لوحات الذاكرة ‬ وظيفتهم ليست لحساب مسارات الأدوات أو تخزين البرامج.

وظيفتهم هي مراقبة حالة السلامة في الآلة باستمرار وضمان أن عندما يحدث حدث سلامة ، يستجيب المراقب بشكل صحيح وفورًا.

فشل في لوحة الدوائر الأمنية ينتج آلة لا يمكن أن تدخل الوضع التلقائي، أو واحد الذي يولد إنذارات السلامة المستمرة.

تدعم بطاقات PCB من سلسلة A20B-1008 منصات تحكم CNC والروبوت الصناعي من FANUC.

تقوم هذه اللوحات بمعالجة الإشارات الرقمية من أجهزة الاستشعار الأمنية للآلة وسلاسل الإرسال، وتوفير معلومات حالة المدخلات التي يقرأها منطق السلامة في جهاز التحكم.

كما أنها تدفع وظائف الإخراج المتعلقة بالسلامة - تشغيل أو إطلاق رلايات السلامة التي تدير الطاقة إلى نظام القيادة.

A20B-1008-0210 يقوم بهذه وظائف الواجهة ودورة السلامة ضمن هذه السلسلة المعمول بها.

المواصفات الرئيسية

بنية دائرة السلامة في أنظمة FANUC

تطبق حواسيب FANUC CNC والروبوتات السلامة من خلال دوائر أجهزة محددة. سلسلة وقف الطوارئ هي دائرة سلسلة: كل زر إيقاف E ، كل قفل باب أمان ،كل جهاز أمان خارجي يتصل بالسلسلة.

إذا تم فتح أي عنصر من عناصر السلسلة، أي زر تم الضغط عليه، أي باب تم فتحه، أي جهاز تم تشغيله، يتم كسر السلسلة وإشارة حالة التوقف الطارئ إلى جهاز التحكم.

لوحة الدوائر الأمنية تراقب هذه السلسلة

إنه يكتشف حالة السلسلة في الوقت الحقيقي ويرفعها إلى منطق السلامة في جهاز التحكم، وعندما تقطع السلسلة، فإن اللوحة تشير إلى حالة التوقف الطارئ.

المتحكم يستجيب بإطلاق إشارة الاستعداد، وإيقاف تشغيل المحرك، وإيقاف جميع الحركات.

هذه الوظيفة حاسمة

يجب أن يكون وقت استجابة اللوحة لحدث السلامة سريعًا بما فيه الكفاية لوقف الآلة قبل أن يتطور خطر.

تصمم FANUC أجهزة الدوائر الأمنية للرد الحتمي، يتم تحديد مسار الإشارة من الكشف عن المدخل إلى إيقاف الخدمة واختبارها، دون تخضع لتأخيرات جدولة البرمجيات.

عندما تفشل A20B-1008-0210، يمكن للمراقب الإبلاغ بشكل دائم عن حالة توقف طارئ لأنه لا يستطيع رؤية حالة سلسلة السلامة.أو أنها قد تفشل في اكتشاف حدث توقف طارئ حقيقي لأن الدائرة المدخلة معيبة.

أي من أوضاع الفشل يتطلب استبدال اللوحة فوراً.

معالجة إشارة الدخول

لوحات الدوائر الأمنية في سلسلة A20B-1008 تتلقى إشارات المدخلات الرقمية منخفضة الجهد من أجهزة الأمان للآلة.هذه الإشارات عادة ما تكون 24 فولت DC الجهد القياسي للدورات الآلية والأدوات الآلية السلامة.

دوائر المدخلات في اللوحة تحدد هذه الإشارات

يفلترون الضوضاء العابرة، ويقومون بإيقاف مفاتيح الإدخال للقضاء على إطلاق خاطئ من إيقاف الاتصال،وتوفير العزل بين الأسلاك الميدانية الخارجية والدوائر المنطقية الداخلية للمتحكم.

العزلة مهمة - الأسلاك الميدانية تمر في جميع أنحاء خزانة الآلة جنبا إلى جنب مع كابلات المحرك ومصادر الضوضاء الأخرى.

بدون عزل، الضوضاء المرتبطة أسلاك الطاقة يمكن أن تنتج محركات السلامة الكاذبة أو، الأسوأ من ذلك، منع حدوث حالات توقف طارئة حقيقية من الكشف عنها.

بعد التكييف، يتم تقديم إشارات المدخلات المعالجة إلى منطق السلامة للمتحكم في شكل رقمي نظيف وموثوق به يمكن أن يتصرف فيه المنطق بثقة.

المعالجة والاستبدال

استبدال لوحة الدوائر الأمنية يتطلب اهتمامًا دقيقًا بالأسلاك المتصلة.

سلك سلسلة السلامة هو محدد كل نقطة اتصال لها وظيفة محددة ، ويمكن أن يترك إعادة الاتصال غير الصحيح بعد استبدال اللوحة مسار دائرة السلامة غير مكتمل أو مشوه.

قبل إزالة اللوحة، توثيق كل رابط وأسلاكها.

التقط صورة لللوحة في مكانها من زوايا متعددة إذا أمكن. إزالة وإعادة توصيل كل رابط عمدا، تأكيد كل كابل يعود إلى موقعه الصحيح على اللوحة الجديدة.

بعد التثبيت ، اختبر دائرة السلامة الكاملة قبل إعادة الجهاز إلى الخدمة. تأكد من أن كل زر إيقاف الطوارئ يوقف الجهاز بشكل فردي.

تأكد من أن كل قفل باب أمان يؤدي بشكل فردي إلى إيقاف الطوارئ

تأكد من أنه يمكن إطلاق إيقاف E وإعادة الجهاز إلى التشغيل الطبيعي من خلال تسلسل إعادة التشغيل الطبيعي.

الأسئلة الشائعة

السؤال 1: تظهر الآلة إنذار إيقاف دائم حتى عندما يتم إطلاق جميع الأزرار وإغلاق جميع الأبواب. اختبار سلكية دائرة السلامة على أنها مستمرة. هل يمكن أن يكون الخطأ في A20B-1008-0210؟

أجل، إنذار إيقاف دائم مع سلسلة أمان ثابتة

لا تقرأ اللوحة حالة السلسلة بشكل صحيح إما أن دائرة الدخول قد فشلت ، أو أن مصدر الطاقة في اللوحة غير صحيح. تحقق من طاقة الدخول في اللوحة أولاً.

إذا كانت الطاقة صحيحة والإنذار يستمر مع تأكيد الأسلاك، تحتاج اللوحة إلى استبدال.

السؤال 2: تدخل الآلة في الوضع التلقائي بشكل صحيح ولكن زر إيقاف E في بعض الأحيان لا يستطيع إيقاف الآلة على الفور. ما الذي قد يسبب هذا؟

استجابة التوقف الوقائي المتقطعة هي خطأ خطير للسلامة يتطلب التحقيق الفوري.

رد فعل متقطع يشير إلى أن دائرة الدخول في اللوحة تتدهور مقاومة الاتصال في رابط الدخول في اللوحة ، أو مقبل أوبتوكوبلر معطل ، أو مفصل لحام عالي المقاومة.

يجب إيقاف تشغيل الآلة حتى يتم حل هذا الخطأ. استبدال اللوحة واختبار وظيفة E-stop بشكل شامل قبل العودة إلى الإنتاج.

السؤال 3: بعد زيادة في الطاقة في المنشأة ، تظهر الآلة إنذارات السلامة التي لم تكن موجودة من قبل. هل A20B-1008-0210 ربما تتلف؟

عادةً ما تؤذي زيادات الطاقة دوائر حماية المدخلات على اللوحات التي تصل إلى الأسلاك الخارجية ، لأن الأسلاك الخارجية تعمل كهوائية لطاقة الزيادة.

لوحات الدوائر الآمنة متصلة مباشرة إلى الأسلاك الميدانية وتعرض لهذا الخطر.

إذا فشلت مكونات حماية اللوحة ، فقد تتلف دوائر المدخلات حتى لو بدا اللوحة سليمة.

قم باستبدال اللوحة وتأكيد وظيفة دائرة السلامة الكاملة

س4: هل يمكن اختبار هذا اللوح دون تركيبه في الآلة؟

يقتضي الاختبار الوظيفي المفيد لوحة الدوائر الأمنية أن يتم تشغيل اللوحة وتوصيلها على الأقل بسلسلة سلامة محاكاةو اختبارات الدائرة المفتوحة التي تحاكي أحداث E-stop.

لا يؤكد الاختبار على مقعد مع تشغيل الطاقة فقط ودون اتصالات إشارة وظيفة دائرة المدخلات لللوحة.

إذا كانت قدرة الاختبار محدودة، قم بتثبيت اللوحة في الآلة واختبار سلوكها في سياق التوصيل الكامل للدارة الأمنية.

السؤال 5: استبدال لوحة الدوائر الأمنية أدى إلى تشغيل آمن صحيح ، ولكن بعد بضعة أسابيع عاد الإنذار. يبدو أن اللوحة غير تالفة. ما الذي قد يسبب خطأ متكرر؟

خطأ السلامة المتكرر بعد استبدال اللوح يشير إلى حالة بيئية تضر اللوحة أو تدهورها.

الأسباب الأكثر شيوعًا هي مشكلات الاتصال بالاتصال الناجمة عن الاهتزاز (الاتصال يعمل فضفاضًا بمرور الوقت) ، تلوث سائل التبريد الذي يدخل منطقة الاتصال ،أو مشاكل إمدادات الطاقة المتقطعة التي تؤثر على اللوحة-فحصوا مكونات اللوحة من أجل أي خلل أو تلوث

تحقق من التوتر الإمداد إلى اللوحة لأي انخفاضات مؤقتة تحت حمولة الجهاز الثقيلة.