جهاز GE Fanuc Sensor A20B-2001-0600 PLC A20B20010600 A2OB-2OO1-O6OO

FANUC A20B-2001-0600. مُشفّر محرك العجلة. إرجاع الموقع والسرعة، CNC والأتمتة الصناعية.

رقم الجزء:A20B-2001-0600

المصنع:شركة فانوك (اليابان)

نوع المنتج:مشفر محرك العجلة (مشفر النبض / مستشعر الموقف)

سلسلة اللوحات:A20B-2001

التطبيق:موقف وسرعة تعليق محرك فانوك CNC

نظرة عامة

A20B-2001-0600 هو مكشف محرك الغزل لFANUC CNC وأنظمة الأتمتة الصناعية.هو جهاز التغذية الراجعة مثبتة على محرك الغزل الذي يراقب باستمرار موقف الدوران المحرك والسرعة، تحويل دوران العمود الفيزيائي إلى إشارات إلكترونية يمكن أن يستخدمها مكبر CNC و spindle للتحكم في spindle بدقة.

محرك الفولاذ بدون مكيف يعمل لا يمكن التحكم به أساساً

لا يمكن لمضخم الغزل أن ينظم السرعة دون معرفة سرعة الدوران الفعلي للمحركلا يمكن لجهاز CNC أن يأمر بتوجيه الغزل الموقع الزاوي الدقيق المطلوب لتغيير الأدوات التلقائي بدون معرفة الموقف الزاوي الدقيق للغزل في كل لحظة.

يوفر المشفر كلاً من هذا: ردود فعل سرعة مستمرة لمراقب السرعة، ومعلومات الموقف للتوجه.

A20B-2001-0600 ينتمي إلى سلسلة A20B-2001 من FANUC ، وهي مجموعة من أجهزة ردود الفعل لموقف الغزل والسرعة التي تخدم مجموعة FANUC من محركات الغزل المترددة.

يتم تثبيت هذه المؤلفات مباشرة على أو داخل غطاء محرك الغزل ، مع عناصر الاستشعار الخاصة بها موجهة ضد قرص الهدف أو الحلقة المغناطيسية التي تدور مع عمود المحرك.

يقوم الـ PCB الإلكتروني للـ encoder بتوليد إشارات إخراج تمثل الموقف الزاوي للعمود والسرعة.

المواصفات الرئيسية

ردود الفعل السريعة إغلاق حلقة التحكم في السرعة

يسيطر مكبر الغزل على سرعة المحرك من خلال مقارنة السرعة المطلوبة بالسرعة الفعلية. تأتي السرعة المطلوبة من CNC يتم قياس السرعة الفعلية بواسطة المشفر.

هذه المقارنة ‬الموصى بها ناقص الفعلي ‬ تنتج إشارة خطأ.

المُكبر يُطبّق تيارًا تصحيحيًا ليدفع الخطأ نحو الصفر عندما يعمل المحرك بالسرعة المطلوبة بالضبطالخطأ صفر و المضخم يحافظ على هذه السرعة عن طريق توفير أي تيار يطلب الحمل.

تعتمد جودة تنظيم السرعة هذا بشكل مباشر على جودة إشارة سرعة الترميز.

إشارة سرعة نظيفة ومتسقة تسمح للمضخم بتعديل الدقة.

إشارة متدهورة ‬ متقطعة أو ضوضاء أو غير دقيقة ‬ تُدخل أخطاء في حلقة تحكم السرعة.

النتيجة مرئية على الماكينة: سرعة الغزل التي تتحرك تحت حمولة القطع، وتقلبات السرعة التي تظهر على شكل تشوهات في الطلاء السطحي على الجزء المصنّع،أو إنذارات السرعة عند سرعات التشغيل التي لا يمكن أن يحافظ عليها المحرك.

ردود الفعل عن الموقف ‬ توجيه الإفراج

تتطلب مراكز التصنيع CNC توجيه الغزل لتغيير الأدوات التلقائي. قبل أن يتمكن مبدل الأدوات من إشراك الغزل لإزالة أو تثبيت أداة،يجب أن يتم إيقاف الغزل في وضع زاوية دقيق.

عقدة تبديل الأدوات تشغل حامل الأداة بزاوية توجيه محددة.

يوفر المشفر ردود الفعل عن الموقف للتوجيه.

على وجه التحديد ، توفر إشارة Z - نبضة واحدة لكل ثورة - الإشارة الزاوية. عندما يأمر CNC بتوجيه الغزل (M19 في معظم تكوينات الآلة) ،يُبطئ جهاز التحكم الفولاذ ويستخدم نبض Z لإيقافه في زاوية التوجيه المبرمجة بالنسبة لموقف نبض Z.

إذا كانت إشارة Z من الترميز متدهورة أو غائبة ، فلا يمكن إكمال التوجه.

الفولاذ يتباطأ و يبحث عن نبض Z، ولكن إما لا يمكن العثور عليه أو يجد بشكل غير متسق.

توقف الإنتاج. هذا النمط الخاطئ - تشغيل سرعة الغزل الطبيعية ولكن التوجه الفاشل - هو مؤشر تشخيصي يشير على وجه التحديد إلى مسار إشارة Z من المشفر.

أنماط فشل المشفر

إنّ مُصمّمات الأدوات تُفشل من خلال آليّات عدة.أو تكنولوجيا الحل ‬ يمكن أن تتدهور من التلوث (دخول المبرد في غطاء المحرك)، الإجهاد الحراري من التشغيل المتواصل بسرعة عالية، أو الصدمة الميكانيكية من اصطدامات الغزل.

يمكن أن يفشل PCB المشفر نفسه A20B-2001-0600 بسبب شيخوخة المكونات أو تلوث سطح PCB أو تلف رابط اللوحة.

فشل إمدادات الطاقة على لوحة الترميز يؤدي إلى فقدان كامل للإشارات الخارجة.

فشل المكونات الفردية على اللوحة يمكن أن يؤدي إلى تدهور مسار الإشارة بينما يترك الآخرين سليمين.

نمط فشل شائع هو فقدان إشارة Z بينما تظل إشارة السرعة (إشارة C) تعمل.

هذا ينتج عن فشل التوجيه مع تشغيل السرعة العادية الموصوفة أعلاه.

إن إشارة السرعة المعاكسة مع إشارة Z سليمة تنتج مشاكل في تنظيم السرعة دون التأثير على توجيه تغيير الأدوات.تحديد مسار الإشارة الذي فشل يضيق التشخيص إلى وضع الفشل المحدد للمرمز.

التثبيت ومجموعة المحرك المكيف

أجهزة التشفير A20B-2001-0600 هي جزء واحد من مجموعة التشفير الكاملة.

يعمل الـ PCB المستشعر بالتزامن مع عنصر الهدف - قرص أو حلقة أو دوار - متصل ميكانيكياً بعجلة المحرك.يقرأ PCB المشفر الهدف كما يدور العمود ويولد إشارات الخروج الكهربائية.

عند استبدال PCB المشفر ، يبقى العنصر المستهدف عادة في مكانه إذا كان غير متضرر.

الفجوة الهوائية بين عناصر الاستشعار على اللوحة الورقية والهدف حرجة كبيرة جدا والإشارة ضعيفة ؛ صغيرة جدا والترميز يلامس الهدف الدوار.يجب أن يؤكد التثبيت الفجوة الهوائية الصحيحة وفقا لمواصفات صيانة المحرك.

الأسئلة الشائعة

السؤال 1: يعمل الفولاذ في السرعات المطلوبة دون مشكلة ، ولكن كل محاولة لتغيير الأدوات تفشل مع إنذار اتجاه الفولاذ. ما الذي يدل على ذلك عن المشفر؟

عملية السرعة النظيفة مع فشل التوجه هي تشخيصية: يتم تعريض مسار إشارة Z للخطر في حين أن مسار إشارة C (السرعة) سليم.

توفر إشارة C ردود فعل السرعة ؛ توفر إشارة Z المرجعية مرة واحدة لكل ثورة للتوجه.

تحقق من إشارة Z في رابط الترميز باستخدام أوسيلوسكوب يجب أن تنتج نبضة واحدة نظيفة لكل دورة محرك.

إذا كانت غائبة أو مشوهة، فإن لوحة الترميز أو دائرة إشارة Z الخاصة بها قد فشلت.

السؤال 2: سرعة الغزل غير مستقرة تحت حمل القطع. الغزل يتذبذب حول السرعة المطلوبة. يبدو أن مرحلة الطاقة في المحرك تعمل. هل يمكن أن يكون هذا هو المشفر؟

عدم استقرار السرعة مع مرحلة طاقة سليمة يشير إلى حلقة ردود الفعل للسرعة. إشارة C المتدهورة من المشفر تقدم ضوضاء إلى جهاز ضبط السرعة.

لا يستطيع المنظم تمييز خطأ السرعة الحقيقي عن ضوضاء القياس ، لذلك يقوم بتصحيحه باستمرار ويخلق التذبذب. قياس جودة إشارة C في موصل الترميز تحت الحمل.

إشارة نظيفة ومتسقة تشير إلى أن المشكلة في إعدادات جهاز ضبط السرعة

إشارة ضوضاء أو غير منتظمة تؤكد أن المشفر هو الخطأ

السؤال 3: بعد اصطدام الغزل، سرعة الغزل طبيعية ولكن التوجه ينتج نتائج غير متسقة أحيانا ناجحة، وأحيانا لا. ماذا يحدث؟

يمكن أن يؤدي الاصطدام إلى تحريك مجموعة الترميز أو إلحاق الضرر بعنصر الهدف دون إيقاف الدوران بالكامل.

يغير جسم المشفر الذي تم تحويله الفجوة الجوية بين عناصر الاستشعار والهدف ، مما ينتج إشارة Z ضعيفة أو متقطعة.

إشارة Z غير متسقة تعطي نتائج توجيه غير متسقة أحيانًا يجد جهاز التحكم النبض ويتوجيه بشكل صحيح، في أوقات أخرى لا يجدها بشكل نظيف.

فحص جسم الترميز للتحرك والهدف لأي تلف ميكانيكي.

Q4: هل يمكن استبدال PCB المشفر دون إزالة محرك الغزل من الآلة؟

هذا يعتمد على تركيب المحرك والوصول الميكانيكي للآلة.يمكن الوصول إلى محرك الغزل من خلف رأس الغزل أو من داخل لوحة الخدمة، مما يسمح لجميع مشفرات الوصول دون إزالة المحرك بالكامل.

إذا كان من الضروري إزالة المحرك للوصول إلى مشفر، يجب توثيق جميع الاتصالات الكهربائية والتركيب الميكانيكي بعناية قبل البدء.

تأكدي من محرك الدوران عند إعادة التثبيت

السؤال 5: كيف يجب تخزين مكشف A20B-2001-0600 استبدالي للحفاظ على حالته؟

تخزين في العبوة الأصلية أو في بيئة نظيفة ومضادة للثبات. احمي المرفق من التلوث غطاء المرفق إذا كان سيتم تخزين اللوحة لفترة طويلة.

ابق بعيداً عن الرطوبة ودرجات الحرارة المفرطة و الصدمات الميكانيكية

عناصر استشعار الترميز حساسة؛ تجنب وضع مكونات أخرى على أو ضد سطح الاستشعار في اللوحة.

قبل التثبيت، فحص سطح الاستشعار على أي تلوث وتنظيفه بمواد مناسبة آمنة إلكترونيا إذا لزم الأمر.